不良品檢驗裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種不良品檢驗裝置，與螺絲鎖定模塊電性連接，用于檢驗嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，其包括行程傳感器、電流傳感器、存儲模塊及處理器，行程傳感器偵測螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定行程值；電流傳感器偵測螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定電流值；存儲模塊存儲初始鎖定行程值及初始鎖定電流值；處理器分別獨立的比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，并對應發出指示信息；本實用新型專利技術通過比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，比對的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理。

Defective product inspection device

The utility model discloses a defect inspection device, and the screw lock module is electrically connected, for car seat test for infants in the process of assembling screw lock is in accordance with the requirements, including stroke sensor, current sensor, a memory module and a processor, stroke sensor detection screw locking module performs stroke locking screw operation value screw locking; current sensor detection module to execute the current operation of the locking screw; the storage module stores the initial lock stroke and initial lock current value; separate processor than on the initial value and the value of travel itinerary lock lock and compare the initial lock current value and the current value of the lock is consistent, and the corresponding instructions issued by the information; the utility model by comparing the initial lock and lock stroke stroke value value and the current value and the ratio of initial lock lock Whether the constant current value is consistent or not, to determine whether the locking screw meets the requirements, or not to meet the requirements of one of the two, shall be treated separately.

【技術實現步驟摘要】
不良品檢驗裝置
本技術涉及一種汽車椅組裝設備，尤其涉及一種用于組裝嬰幼兒用汽車椅的組裝機臺。
技術介紹
現有，嬰幼兒用汽車椅(亦稱：汽車安全座椅)的生產線都采用直線流水線的方式配置，即汽車椅的組裝工序在一條延伸的流水線上完成，從場地考慮，需要較大的空間來布置流水線；從人力考慮，需要耗費大量的人力在流水線上進行相關工序的人工操作；從組裝效率和精度考慮，由于人工操作，其效率和精度受操作人員的經驗、熟練程度及心情波動影響較大，不良率較高，且效率和精度較低。以現有汽車椅上螺鎖螺絲的操作為例，需配置至少一人員放置待組裝的汽車椅，下一站人員負責將螺絲放置于汽車椅的螺絲孔處定位；下一站一般需至少配置兩人員進行鎖螺絲操作，到下一站再配置至少一人員執行涂裝膠水(通常為PP膠水)操作。因此完成整個鎖螺絲操作需要五名人員，不僅耗費人力，同時也會有人員更換排班，以及因為疲勞及注意力不集中造成螺絲鎖定不確實或甚至沒有鎖定的狀況。對此，技術人員對上述汽車椅人工流水線組裝進行了自動化升級，采用螺絲鎖定模塊自動將螺絲旋轉鎖定于螺絲孔中，大大的提高了工效率和精度，通過長期的生產實踐發現，螺絲鎖定模塊在鎖定螺絲時會出現鎖定螺絲不到位(即未鎖緊)的情況發生，而現有的生產線在鎖定螺絲的工序中無法檢驗出這種不良品，從而導致產品在長期使用后會出現松動，進而導致安全事故的發生。因此，亟需一種能實時檢驗螺絲鎖定模塊鎖定螺絲是否符合要求的檢驗裝置。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能實時檢驗螺絲鎖定模塊鎖定螺絲是否符合要求的不良品檢驗裝置。為實現上述目的，本技術提供了一種不良品檢驗裝置，與一螺絲鎖定模塊電性連接，用于檢驗嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，其包括一行程傳感器、一電流傳感器、一存儲模塊及一處理器，所述行程傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定行程值；所述電流傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定電流值；所述存儲模塊存儲一初始鎖定行程值及一初始鎖定電流值；所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接，所述處理器分別獨立的比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符，并對應發出指示信息。與現有技術相比，本技術通過比對初始鎖定行程值與鎖定行程值及比對初始鎖定電流值與鎖定電流值是否相符，來判定鎖定螺絲是否符合要求，并對應符合要求與不符合要求發出相應的指示信息，以供相關人員或設備獲取檢驗結果，比對的二者之一不相符合則為不良品，需另行處理，其中鎖定行程值為行程傳感器偵測鎖定螺絲時實時獲取，鎖定電流值為電流傳感器偵測鎖定螺絲時實時獲取，因此，本技術能實時檢驗螺絲鎖定模塊鎖定螺絲的狀態，從而指示出不符合螺絲鎖定要求的不良品。具體地，所述不良品檢驗裝置的指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示對應比對相符，所述不符合提示對應比對不相符。更具體地，所述不良品檢驗裝置的處理器包括一提示單元、一行程比對單元、一電流比對單元，所述行程對比單元的輸入端與所述行程傳感器及所述存儲模塊電性連接，所述行程比對單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述行程比對單元比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符，所述提示單元依據比對結果發出符合提示或不符合提示；所述電流對比單元的輸入端與所述電流傳感器及所述存儲模塊電性連接，所述電流比對單元的輸出端與所述提示單元電性連接，所述電流比對單元比對所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符，所述提示單元依據比對結果發出符合提示或不符合提示。具體地，所述不良品檢驗裝置還包括一移除機構，所述移除機構與所述提示單元電性連接，所述移除機構具有可移動的一機械手，所述移除機構接收到所述提示單元發出的不符合提示時，所述機械手對應移除所檢驗的汽車椅。具體地，所述不良品檢驗裝置的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉圈數值。具體地，所述不良品檢驗裝置的鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉長度值。附圖說明圖1安裝有本技術不良品檢驗裝置的汽車椅組裝機臺的結構示意圖。圖2是本技術所檢驗的汽車椅的結構示意圖。圖3是本技術不良品檢驗裝置與螺絲鎖定模塊電性連接的原理框圖。圖4是本技術控制器與行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接的原理框圖。圖5是本技術不良品檢驗裝置判定不良品的一種原理框圖。圖6是本技術不良品檢驗裝置判定不良品的另一種原理框圖。具體實施方式現在參考附圖描述本技術的實施例，附圖中類似的組件標號代表類似的組件。如圖1及圖2所示，汽車椅組裝機臺100，用于連續組裝嬰幼兒用的汽車椅200，汽車椅組裝機臺100與整個汽車椅組裝生產線的控制器電性連接，藉由該控制器來統一控制生產線上的各裝置的操作，該汽車椅組裝機臺100包括轉盤1、投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5，投料裝置2、第一組裝裝置3、第二組裝裝置4及取料裝置5分別依次環繞轉盤1設置，投料裝置2將輸送帶2a上持續送入的需要組裝的汽車椅200傳輸至轉盤1上。較佳地，轉盤上設置有可拆卸的定位模12，用以定位擺設汽車椅200，本實施例較佳地于每一工位處設置兩組定位模12，可對應擺放兩組汽車椅200。此外，藉由裝設不同的定位模，可以對應組裝不同的汽車椅產品。汽車椅200藉由轉盤1的轉動而帶動至各工位處，最后通過取料裝置5將進行完第一組裝操作和第二組裝操作的汽車椅200從轉盤1上轉移至下一工序，圖1中箭頭F的方向表示了汽車椅200從輸送帶2a至取料裝置5將其轉移至下一工序的運動軌跡。以下繼續結合圖1及圖2對本汽車椅組裝機臺100作進一步詳細的說明：如圖1及圖2所示，轉盤1呈轉動設置，轉盤1通過與控制器電性連接的電機帶動而轉動，投料裝置2依次傳輸汽車椅200于轉盤1上，具體地的投料裝置2具有與控制器電性連接的機械手或汽缸夾具，拿取儲料線2a上需要組裝的汽車椅200并放置于轉盤1上；第一組裝裝置3依次對轉盤1上的汽車椅進行第一組裝操作，第一組裝裝置3與控制器電性連接，在控制器的控制下對通過轉盤1帶動而旋轉至其工位處的汽車椅200進行第一組裝操作，第一組裝操作完后的汽車椅200在轉盤1的轉動下又進入下一工序操作；第二組裝裝置4依次對進行完第一組裝操作的汽車椅200進行第二組裝操作，第二組裝裝置4同樣與控制器電性連接，在控制器的控制下對通過轉盤1帶動而旋轉至其工位處的進行完第一組裝操作的汽車椅200進行第二組裝操作；取料裝置5與控制器同樣電性連接，在控制器的控制下取料裝置將進行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200從轉盤1上取走，具體地的取料裝置5具有與控制器電性連接的機械手或汽缸夾具，從轉盤1上拿取進行完第一組裝操作及第二組裝操作的汽車椅200，并將其傳輸至下一工序流水線上。如圖1及圖2所示，具體地，汽車椅組裝機臺100的第一組裝裝置3包括第一螺絲鎖定模塊31及第一膠水涂裝模塊32，第一螺絲鎖定模塊31對汽車椅200的第一側201邊進行第一螺絲鎖定操作，同時第一膠水涂裝模塊32對汽車椅200的第二側邊202進行第一膠水涂裝操作；如圖2所示，第一側邊201包括具有第一螺絲孔203的第一螺絲固定邊201a及具有第二涂膠區204的第二涂膠邊201b；第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種不良品檢驗裝置，與一螺絲鎖定模塊電性連接，用于檢驗嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，其特征在于，所述不良品檢驗裝置包括：一行程傳感器，所述行程傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定行程值；一電流傳感器，所述電流傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定電流值；一存儲模塊，所述存儲模塊存儲一初始鎖定行程值及一初始鎖定電流值；一處理器，所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接，所述處理器分別獨立的比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符，并對應發出指示信息。

【技術特征摘要】
1.一種不良品檢驗裝置，與一螺絲鎖定模塊電性連接，用于檢驗嬰幼兒用的汽車椅組裝過程中螺絲鎖定是否符合要求，其特征在于，所述不良品檢驗裝置包括：一行程傳感器，所述行程傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定行程值；一電流傳感器，所述電流傳感器偵測所述螺絲鎖定模塊執行鎖定螺絲操作時的鎖定電流值；一存儲模塊，所述存儲模塊存儲一初始鎖定行程值及一初始鎖定電流值；一處理器，所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲模塊電性連接，所述處理器分別獨立的比對所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符，并對應發出指示信息。2.如權利要求1所述的不良品檢驗裝置，其特征在于，所述指示信息包括一符合提示和一不符合提示，所述符合提示對應比對相符，所述不符合提示對應比對不相符。3.如權利要求2所述的不良品檢驗裝置，其特征在于，所述處理器包括：一提示單元；一行程比對單元，所述行程對比單元的輸入端與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張曜礦，李小平，
申請(專利權)人：明門中國幼童用品有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44