帶鋼轉向夾送裝置及其轉向輥入口側的隨動結構制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種帶鋼轉向夾送裝置及其轉向輥入口側的隨動結構，該隨動結構包括布置于轉向輥的入口側側壓輥和隨動導板，側壓輥由驅動機構驅動而在待機位與壓下位之間運動；處于壓下位時，側壓輥將帶鋼壓合在轉向輥的來料側輥面上；處于待機位時，側壓輥提升至帶鋼運行通道上方；隨動導板位于帶鋼運行通道下方，其與側壓輥可轉動連接，隨側壓輥在待機位與壓下位之間運動而上下擺動。通過設置側壓輥，在卷取接近尾聲時，通過側壓輥與轉向輥配合壓住帶鋼尾部，可實現對帶鋼尾部的包繞校型，使成型卷的外圈不翹曲。隨動導板與側壓輥隨動而不需要獨立的擺動驅動部件，可節省相應的動力部件、控制元件，降低設備投資、運行成本及維護成本。

Steel strip steering clamping device and follow-up structure of its steering roller inlet side

The invention relates to a strip steering servo structure pinch device and a steering roller side of the entrance, the entrance side of the side roller follower structure including arranged on the steering roller and the follower plate, side roller is driven by a driving mechanism and movement between the standby position and pressure lower in lower pressure, lateral pressure; roll strip pressing on the steering roller surface and the incoming side; in the standby position, above the side roller to strip operation channel; servo plate is located below the strip running channel, and the side roller is rotatably connected with the side roller, between the standby position and pressure lower motor and swing up and down. By setting the side pressure roller, when the roll is nearing the end, the tail roll of the strip is adjusted by pressing the side pressure roller and the steering roller to match the tail end of the strip, so that the outer ring of the forming roll is not warped. The follow-up guide plate and the side roller are moved without the need of independent swinging drive parts, which can save the corresponding power components and control elements, and reduce the equipment investment, running costs and maintenance costs.

【技術實現步驟摘要】
帶鋼轉向夾送裝置及其轉向輥入口側的隨動結構
本專利技術屬于冶金設備
，尤其涉及軋鋼機械設備
，具體涉及一種帶鋼轉向夾送裝置及其轉向輥入口側的隨動結構。
技術介紹
在冷軋連續處理生產線的出口段，帶材進入卷取機之前，必經過一組轉向夾送輥，可以將帶頭沿指定軌跡送進卷取機，進行齊邊卷取。帶鋼能否順利到達卷取機是卷取進行的前提，各設備之前的銜接是否流暢便是帶鋼能否順利到達卷取機的重要因素；帶鋼能否沿指定軌道進入卷取機鉗口或助卷器是實現齊邊卷取的前提，卷取完畢后，鋼卷外圈是否服帖是影響鋼卷外觀質量的重要因素。目前，鋼廠配備的轉向夾送輥裝置大多功能單一，即僅具有轉向夾送的功能，在穿帶時常遇到帶頭難以按精準的路線地向卷取機方向運動，在甩尾時常出現帶尾翹曲而影響鋼卷的外觀。另外，轉向輥入口側設置的導板一般由擺動驅動機構驅動擺動，以便獲得合適的導板擺角，保證在穿帶和甩尾時能夠支撐前進中的帶鋼，而正常卷取過程中，該導板不接觸帶鋼；該擺動驅動機構的設置需要對應的控制元件及安裝空間，而且增加運行成本及維護成本。
技術實現思路
本專利技術實施例涉及一種帶鋼轉向夾送裝置轉向輥入口側的隨動結構，至少可解決現有技術的部分缺陷。本專利技術實施例涉及一種轉向輥入口側的隨動結構，包括側壓輥和隨動導板，所述側壓輥與所述隨動導板均布置于轉向輥的入口側，所述側壓輥連接有第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述側壓輥在待機位與壓下位之間運動；所述側壓輥處于所述壓下位時，所述側壓輥與帶鋼接觸并將帶鋼壓合在所述轉向輥的來料側輥面上；處于所述待機位時，所述側壓輥偏離帶鋼運行通道且位于帶鋼運行通道上方；所述隨動導板位于帶鋼運行通道下方，所述隨動導板可轉動安裝于一導板架上，且與所述側壓輥可轉動連接，隨所述側壓輥在所述待機位與所述壓下位之間運動而上下擺動。作為實施例之一，所述隨動導板可轉動連接有一連桿，所述連桿另一端與所述側壓輥可轉動連接。作為實施例之一，所述隨動導板和所述側壓輥均通過關節軸承與所述連桿連接。作為實施例之一，其中一所述關節軸承為左旋關節軸承，另一所述關節軸承為右旋關節軸承；兩所述關節軸承均通過鎖緊機構與所述連桿連接。作為實施例之一，該隨動結構還包括托輥，用于當所述側壓輥處于所述壓下位時托住帶鋼，所述托輥布置于所述導板的來料側。作為實施例之一，所述托輥安裝在所述導板架上，所述導板的對應側端部與所述托輥的輥軸可轉動連接且轉軸的軸向平行于所述側壓輥的軸向。作為實施例之一，所述側壓輥安裝于一側壓輥輥座上，所述側壓輥輥座通過第一轉軸可轉動安裝于所述轉向輥的安裝機架上，所述第一轉軸位于帶鋼運行通道上方且其軸向平行于所述轉向輥的軸向。作為實施例之一，所述第一驅動機構包括第一驅動單元和安裝座，所述第一驅動單元通過第二轉軸可轉動安裝在所述安裝座上，所述第一驅動單元具有沿自身軸向可伸縮的輸出軸，所述輸出軸通過第三轉軸與所述側壓輥輥座可轉動連接，所述第二轉軸的軸向及所述第三轉軸的軸向均平行于所述側壓輥的軸向。本專利技術實施例涉及一種帶鋼轉向夾送裝置，包括轉向輥和夾送輥單元，還包括如上所述的轉向輥入口側的隨動結構。作為實施例之一，該帶鋼轉向夾送裝置還包括彎曲輥，所述彎曲輥布置于所述轉向輥的出料側，所述彎曲輥連接有第二驅動機構，所述彎曲輥由所述第二驅動機構驅動并具有工作狀態和非工作狀態；所述工作狀態下，所述彎曲輥靠近所述轉向輥并與經所述轉向輥轉向后的帶鋼上表面接觸，將帶鋼向卷取機方向導引；所述非工作狀態下，所述彎曲輥偏離帶鋼運行通道。本專利技術實施例至少具有如下有益效果：本專利技術通過設置側壓輥，在卷取接近尾聲時，通過側壓輥與轉向輥配合壓住帶鋼尾部，可實現對帶鋼尾部的包繞校型，使成型卷的外圈不翹曲。通過設置隨動導板與側壓輥隨動連接，該隨動導板不需要獨立的擺動驅動部件，因而可節省相應的動力部件、控制元件，降低設備投資、運行成本及維護成本，可節約設備安裝空間，便于生產。本專利技術實施例進一步具有如下有益效果：本專利技術通過兩端安裝有旋轉關節軸承的連桿實現側壓輥與隨動導板的隨動連接，可根據處理帶鋼的厚度及板型等因素調節隨動導板與側壓輥之間的相對距離，提高本專利技術的適用性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的帶鋼轉向夾送裝置在穿帶過程中的狀態示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的帶鋼轉向夾送裝置在正常卷取過程中的狀態示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的帶鋼轉向夾送裝置在甩尾過程中的狀態示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的隨動結構的結構示意圖；圖5為本專利技術實施例提供的隨動結構的俯視結構示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1-圖3，本專利技術實施例提供一種帶鋼轉向夾送裝置，包括轉向輥7和夾送輥單元，所述轉向輥7安裝于一機架5上，還包括側壓輥3和第一驅動機構(已圖示，未標注)，所述側壓輥3布置于所述轉向輥7的來料側，所述第一驅動機構與所述側壓輥3連接并驅動所述側壓輥3在待機位與壓下位之間運動；所述側壓輥3處于所述待機位時，所述側壓輥3偏離帶鋼運行通道且位于帶鋼運行通道上方；處于所述壓下位時，所述側壓輥3與帶鋼接觸并將帶鋼壓合在所述轉向輥7的來料側輥面上。以轉向輥7的豎直對稱平面為基準面，上述轉向輥7的來料側輥面即為該基準面的遠離卷取機一側的轉向輥7輥面；其中，在穿帶及正常卷取過程中，上述側壓輥3處于待機位，此時，側壓輥3不與帶鋼接觸，在卷取接近尾聲時，由第一驅動機構驅動至壓下位，該側壓輥3將帶鋼尾部壓合在轉向輥7的來料側輥面，可實現對帶鋼尾部的包繞校型，使成型卷的外圈不翹曲。上述第一驅動機構可驅動側壓輥3作直線運動，也可驅動側壓輥3在豎直平面內作擺動運動，實現側壓輥3在待機位與壓下位之間運動即可，且保證在穿帶及正常卷取過程中不與帶鋼的運動發生干涉。本實施例中，優選為采取擺動運動驅動的方式，具體結構如下：如圖1-圖3，所述側壓輥3安裝于一側壓輥輥座4上，所述側壓輥輥座4通過第一轉軸(已圖示，未標注)可轉動安裝于所述機架5上，所述第一轉軸位于帶鋼運行通道上方且其軸向平行于所述轉向輥7的軸向。所述第一驅動機構包括第一驅動單元和安裝座，所述第一驅動單元通過第二轉軸(已圖示，未標注)可轉動安裝在所述安裝座上，所述第一驅動單元具有沿自身軸向可伸縮的輸出軸，所述輸出軸通過第三轉軸(已圖示，未標注)與所述側壓輥輥座4可轉動連接，所述第二轉軸的軸向及所述第三轉軸的軸向均平行于所述轉向輥7的軸向。其中，上述第一轉軸連接于側壓輥輥座4的一端，上述第二轉軸連接于側壓輥輥座4的另一端，方便側壓輥輥座4相對于第一轉軸的擺動動作；上述安裝座優選為安裝于機架5上，使得側壓輥3與轉向輥7形成一體式裝配結構。上述第一驅動單元可采用液壓缸、氣缸等常用的驅動設備。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉向輥入口側的隨動結構，其特征在于：包括側壓輥和隨動導板，所述側壓輥與所述隨動導板均布置于轉向輥的入口側，所述側壓輥連接有第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述側壓輥在待機位與壓下位之間運動；所述側壓輥處于所述壓下位時，所述側壓輥與帶鋼接觸并將帶鋼壓合在所述轉向輥的來料側輥面上；處于所述待機位時，所述側壓輥偏離帶鋼運行通道且位于帶鋼運行通道上方；所述隨動導板位于帶鋼運行通道下方，所述隨動導板可轉動安裝于一導板架上，且與所述側壓輥可轉動連接，隨所述側壓輥在所述待機位與所述壓下位之間運動而上下擺動。

【技術特征摘要】
1.一種轉向輥入口側的隨動結構，其特征在于：包括側壓輥和隨動導板，所述側壓輥與所述隨動導板均布置于轉向輥的入口側，所述側壓輥連接有第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述側壓輥在待機位與壓下位之間運動；所述側壓輥處于所述壓下位時，所述側壓輥與帶鋼接觸并將帶鋼壓合在所述轉向輥的來料側輥面上；處于所述待機位時，所述側壓輥偏離帶鋼運行通道且位于帶鋼運行通道上方；所述隨動導板位于帶鋼運行通道下方，所述隨動導板可轉動安裝于一導板架上，且與所述側壓輥可轉動連接，隨所述側壓輥在所述待機位與所述壓下位之間運動而上下擺動。2.如權利要求1所述的轉向輥入口側的隨動結構，其特征在于：所述隨動導板可轉動連接有一連桿，所述連桿另一端與所述側壓輥可轉動連接。3.如權利要求2所述的轉向輥入口側的隨動結構，其特征在于：所述隨動導板和所述側壓輥均通過關節軸承與所述連桿連接。4.如權利要求3所述的轉向輥入口側的隨動結構，其特征在于：其中一所述關節軸承為左旋關節軸承，另一所述關節軸承為右旋關節軸承；兩所述關節軸承均通過鎖緊機構與所述連桿連接。5.如權利要求1所述的轉向輥入口側的隨動結構，其特征在于：還包括托輥，用于當所述側壓輥處于所述壓下位時托住帶鋼，所述托輥布置于所述導板的來料側。6.如權利要求5所述的轉向輥入口側的隨動結構，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：裴艷蘭，張璟，楊長國，楊帆，
申請(專利權)人：中冶南方工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42