一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、PLC控制器、滑道、料架、位置識(shí)別模塊和動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器、PLC控制器以及位置識(shí)別模塊之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊包括進(jìn)料感應(yīng)裝置、補(bǔ)料感應(yīng)裝置，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器，動(dòng)力裝置由PLC控制器發(fā)出的信號(hào)控制。本實(shí)用新型專利技術(shù)的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過云端服務(wù)器接受位置識(shí)別模塊所發(fā)出的信號(hào)，云端服務(wù)器給PLC控制器傳輸操作指令，然后PLC控制器控制動(dòng)力裝置來實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)定位，整個(gè)運(yùn)輸過程能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，提升了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量，免除了工人的安全隱患。

Automatic transportation system applied to intelligent manufacture of cooking utensils

The automatic transportation system of the utility model discloses a cooker used in intelligent manufacturing, including cloud servers, PLC controller, slide, rack, position identification module and power device also includes a wireless signal source is provided between the cloud server, PLC controller and position identification module of transmission signal, the position identification module includes feeding induction device, feeding induction device, feeding device and feeding induction induction device can transmit a signal to the cloud server, the control signal sent by the controller of PLC power plant. A signal automatic transportation system of the utility model is used in intelligent manufacturing cookware receiving position identification module through the cloud server from the cloud server to the PLC controller instructions, then the PLC controller controls the power device to realize automatic transportation, automatic positioning rack, the transport process can realize unmanned operation, enhance production the efficiency and quality of the finished product, from the safety of workers.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種炊具的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的炊具制造行業(yè)中雖然嘗試運(yùn)用了很多自動(dòng)化設(shè)備來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但目前炊具制造中的許多工作仍然是需要人工來完成的，例如鍋具的生產(chǎn)工序包括有開料、磨邊和拉伸，其中各個(gè)工序的加工設(shè)備目前能夠做到采用自動(dòng)化生產(chǎn)，但是在各個(gè)工序之間的物料運(yùn)輸依然是通過人工完成的，在有人工配合機(jī)械的工作環(huán)境下，工傷的概率總是居高不下的，這是因?yàn)樵诋a(chǎn)品制造和搬運(yùn)的過程中人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，在和設(shè)備、器械不可避免的接觸情況下，很難完全避免設(shè)備對(duì)工作人員的安全隱患，并且人工運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸效率低下，運(yùn)輸過程容易出現(xiàn)產(chǎn)品損壞等質(zhì)量問題。申請(qǐng)日為2012.11.16、專利號(hào)為201210466473.1的專利技術(shù)創(chuàng)造基于云備份的工控設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法中，公開了云端服務(wù)器控制例如PLC系統(tǒng)的工控設(shè)備的過程；申請(qǐng)日為2008.2.20、專利號(hào)為200820011183.7的專利技術(shù)創(chuàng)造一種電動(dòng)氣缸的位置控制裝置中，公開了PLC作為控制核心控制氣缸和電機(jī)等動(dòng)力裝置的過程。因此，結(jié)合以上現(xiàn)有技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)炊具工序間的自動(dòng)運(yùn)輸是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，包括用于信號(hào)集成控制的云端服務(wù)器、接受云端服務(wù)器的信號(hào)的PLC控制器、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道、在滑道上運(yùn)輸物料的料架、料架的位置識(shí)別模塊、料架的動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器、PLC控制器以及位置識(shí)別模塊之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊包括控制料架的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置、感應(yīng)料架中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器，動(dòng)力裝置由PLC控制器發(fā)出的信號(hào)控制。優(yōu)選地，動(dòng)力裝置包括有使得料架在滑道上運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器以及把物料運(yùn)輸?shù)皆O(shè)備的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動(dòng)器。優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)器包括有沿滑道方向推動(dòng)料架的橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)以及把物料頂起的豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括有PLC控制器控制的電機(jī)或氣缸。優(yōu)選地，無線信號(hào)源是WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器。優(yōu)選地，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均為光電傳感器。優(yōu)選地，還包括用于把物料從料架運(yùn)輸?shù)郊庸の恢玫臋C(jī)械臂。優(yōu)選地，機(jī)械臂上設(shè)置有用于吸住物料的吸盤。優(yōu)選地，料架包括有設(shè)置在滑道上的平臺(tái)，平臺(tái)包括有可升降的托盤，平臺(tái)上設(shè)置有定位調(diào)位裝置。有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)通過云端服務(wù)器接受位置識(shí)別模塊所發(fā)出的信號(hào)，云端服務(wù)器給PLC控制器傳輸操作指令，然后PLC控制器控制動(dòng)力裝置來實(shí)現(xiàn)料架的自動(dòng)運(yùn)輸、自動(dòng)定位，整個(gè)運(yùn)輸過程能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，提升了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量，免除了工人的安全隱患。附圖說明以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中：圖1為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)控制方法的信號(hào)連接示意圖；圖2為料架和滑道的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為料架和滑道的正向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為料架和滑道的側(cè)向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中B部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本技術(shù)的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)有以下實(shí)施例：實(shí)施例一如圖1所示，圖1中的虛線和箭頭表示部件間信號(hào)的傳遞方向，炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序包括有開料、磨邊和拉伸三個(gè)工序，這三個(gè)工序分別通過自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)和自動(dòng)拉伸機(jī)來完成，自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)置就是用于這三個(gè)設(shè)備之間的圓片材料的自動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于信號(hào)集成控制的云端服務(wù)器1、接受云端服務(wù)器1的信號(hào)的PLC控制器2、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道3、在滑道3上運(yùn)輸物料的料架4、料架4的位置識(shí)別模塊5、料架4的動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器1、PLC控制器2以及位置識(shí)別模塊5之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊5包括控制料架4的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置51、感應(yīng)料架4中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置52，進(jìn)料感應(yīng)裝置51和補(bǔ)料感應(yīng)裝置52均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器1，動(dòng)力裝置由PLC控制器2發(fā)出的信號(hào)控制。動(dòng)力裝置包括有使得料架4在滑道3上運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器以及使得料架4運(yùn)動(dòng)到炊具生產(chǎn)各工序的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動(dòng)器6。第一驅(qū)動(dòng)器控制料架4在滑道3上運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)拉伸機(jī)上設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)裝置52。控制過程如下：當(dāng)自動(dòng)拉伸機(jī)上的補(bǔ)料感應(yīng)裝置52感應(yīng)到該工位的料架4上的圓片材料不足的時(shí)候，發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器1，然后云端服務(wù)器1使PLC控制器2控制第一驅(qū)動(dòng)器使得自動(dòng)磨邊機(jī)的工位上裝有已經(jīng)磨好邊的圓片材料的料架4運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)拉伸機(jī)對(duì)應(yīng)的工位。自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)上可以設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)裝置52，其進(jìn)料過程與自動(dòng)拉伸機(jī)相同。如圖3所示，第二驅(qū)動(dòng)器6包括有沿滑道3推動(dòng)料架4的橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61以及把物料頂起的豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62，自動(dòng)拉伸機(jī)上設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置51，當(dāng)前工序給后工序補(bǔ)充圓片材料的料架4運(yùn)行到后工序的設(shè)備所對(duì)應(yīng)的工位時(shí)，由于不同設(shè)備所需的進(jìn)料位置不同，因而需要通過第二驅(qū)動(dòng)器6來調(diào)整料架4上圓片材料的位置。該控制過程如下：當(dāng)補(bǔ)充圓片材料的料架4在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下行進(jìn)到自動(dòng)拉伸機(jī)的工位時(shí)，PLC控制器2會(huì)控制橫向推動(dòng)機(jī)構(gòu)61和豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62來使得圓片材料運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的進(jìn)料位置，具體為進(jìn)料感應(yīng)裝置51識(shí)別到圓片材料運(yùn)動(dòng)到該工位所需求的進(jìn)料位置后，發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器1，然后通過PLC控制器2來使第二驅(qū)動(dòng)器6停止運(yùn)動(dòng)，從而完成定位，該工位的設(shè)備在加工過程中，圓片材料會(huì)不斷減少，隨著圓片材料的減少，第二驅(qū)動(dòng)器6會(huì)持續(xù)運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)開料機(jī)、自動(dòng)磨邊機(jī)上可以設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置51，其控制過程和自動(dòng)拉伸機(jī)相同。實(shí)施例一中的第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器6有以下實(shí)施例：實(shí)施例二第一驅(qū)動(dòng)器可以是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)，也可以是通過例如磁懸浮的磁力驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)過程可以是齒輪471傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)模式，也可以是電力傳動(dòng)、磁力傳動(dòng)等非機(jī)械傳動(dòng)模式；第一驅(qū)動(dòng)器包括有能夠由PLC控制器2控制的剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)便于控制料架4準(zhǔn)確地在各個(gè)工位之間運(yùn)動(dòng)和停止。實(shí)施例三如圖2-圖6所示，料架4包括有在滑道3上滑動(dòng)的底座41，底座41和滑道3之間是通過滑輪42連接，滑輪42和滑道3設(shè)置成能夠相互配合的凹凸結(jié)構(gòu)，從而使得料架4不會(huì)有側(cè)向偏移，底座41上設(shè)置有若干個(gè)用于在水平方向固定圓片材料的平臺(tái)43，平臺(tái)43包括有能夠被豎向推動(dòng)機(jī)構(gòu)62頂起的托盤44，托盤44用于支承疊放的圓片材料，平臺(tái)43的上方設(shè)置有圓片材料的定位調(diào)位裝置45。進(jìn)一步的有，如圖5所示，定位調(diào)位裝置45包括有豎向設(shè)置的若干個(gè)立桿451，立桿451環(huán)繞圓片材料的外緣設(shè)置，立桿451的底部固設(shè)有滑塊452，平臺(tái)43的頂面上凸設(shè)有能夠容置滑塊452沿圓片材料的徑向滑動(dòng)的滑槽453，滑槽453優(yōu)選地有兩個(gè)倒置的L形截面的條形塊組成，兩個(gè)L形截面的條形塊在滑塊452的兩側(cè)卡扣住滑塊452，使得滑塊452能夠沿圓片材料的徑向滑動(dòng)。在滑塊452的滑動(dòng)路徑上設(shè)置有使滑塊452制動(dòng)的鎖止件454，鎖止件454可以是由PLC控制器2控制的機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于信號(hào)集成控制的云端服務(wù)器（1）、接受云端服務(wù)器（1）的信號(hào)的PLC控制器（2）、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道（3）、在滑道（3）上運(yùn)輸物料的料架（4）、料架（4）的位置識(shí)別模塊（5）、料架（4）的動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器（1）、PLC控制器（2）以及位置識(shí)別模塊（5）之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊（5）包括控制料架（4）的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置（51）、感應(yīng)料架（4）中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置（52），進(jìn)料感應(yīng)裝置（51）和補(bǔ)料感應(yīng)裝置（52）均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器（1），動(dòng)力裝置由PLC控制器（2）發(fā)出的信號(hào)控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于信號(hào)集成控制的云端服務(wù)器（1）、接受云端服務(wù)器（1）的信號(hào)的PLC控制器（2）、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道（3）、在滑道（3）上運(yùn)輸物料的料架（4）、料架（4）的位置識(shí)別模塊（5）、料架（4）的動(dòng)力裝置，還包括提供云端服務(wù)器（1）、PLC控制器（2）以及位置識(shí)別模塊（5）之間的傳輸信號(hào)的無線信號(hào)源，位置識(shí)別模塊（5）包括控制料架（4）的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置（51）、感應(yīng)料架（4）中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置（52），進(jìn)料感應(yīng)裝置（51）和補(bǔ)料感應(yīng)裝置（52）均能發(fā)送信號(hào)給云端服務(wù)器（1），動(dòng)力裝置由PLC控制器（2）發(fā)出的信號(hào)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括有使得料架（4）在滑道（3）上運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器以及把物料運(yùn)輸?shù)皆O(shè)備的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動(dòng)器（6）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器（6）包括有沿滑道（3）方向推動(dòng)料架（4）的橫...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉炳耀，歐劍華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東萬事泰集團(tuán)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44