在變形操作期間補償壓力機兩梁間的偏差的方法和設備技術

本申請涉及在變形操作期間補償壓力機兩梁間的偏差的方法和設備。本發明專利技術涉及用于在變形操作中補償壓力機的兩梁之間的偏差的方法，該方法包括：在壓力機中的合適地選擇的位置布置一個或多個補償元件，檢測偏差并在變形操作期間通過(電)機械裝置相對于梁移動補償元件使得檢測到的偏差被補償。補償元件在變形操作之前可在此移動到過補償位置且在操作期間由作用在梁上的載荷按壓離開其過補償位置，其中每個補償元件對壓力機的周圍部分施加可調整的阻力。反過來補償元件在變形操作期間每個被分步地按壓到補償檢測到的偏差的位置是可能的。使用(壓電)致動器以施加阻力和/或移動補償元件是可能的。本發明專利技術還涉及該補償方法可用其執行的設備。

Method and apparatus for compensating for deviations between two beams of a press during a deformation operation

The present application relates to a method and an apparatus for compensating for deviations between two beams of a press during deformation operations. The invention relates to a method for deviation between the deformation compensation in two beam press operation, the method includes: in the press in a suitably arranged to choose the location of one or more compensation components, detection bias and by the deformation during operation (electric) mechanical device relative to the moving beam element so that the detected deviation compensation the compensation. The compensation element in the operation before moving to the deformation compensation position and during operation by pressing the load on the beam from the compensation position, the surrounding part of the press each element exerts adjustable resistance compensation. In turn, the compensation element is possible to press the position of the detected deviation step by step to compensate for the deviation detected during the deformation operation. The use of (piezoelectric) actuators to exert resistance and / or move compensating elements is possible. The invention also relates to a device to which the compensation method may be executed.

【技術實現步驟摘要】
在變形操作期間補償壓力機兩梁間的偏差的方法和設備本申請是申請日為2012年05月24日，申請號為201280025619.7，專利技術名稱為“用于在變形操作期間補償壓力機兩梁間的偏差的方法和設備”的申請的分案申請。本專利技術涉及用于在變形操作中補償壓力機的兩梁之間的偏差的方法。這樣一種方法是已知的。術語“梁”在這里理解為意指壓力機中施加力的構件的所有可能的形式，因此不僅是壓彎機(pressbrake)的豎直可移動的梁，而且也例如是折彎機(fold-bendingmachine)的可樞轉的卡爪。當工件經受在壓力機(例如壓彎機)的下梁和上梁之間的變形操作時，可在此產生在工件的期望的最終形狀和實際的最終形狀之間的偏差。這些偏差可具有不同的原因。最重要的原因是由例如液壓缸或伺服機械驅動器靠近其外端部朝著彼此推動的壓力機的上梁和下梁將通常由于用于使工件變形所施加的力而凹陷到某種程度。對于上梁和下梁都是這種情況，其通常都是懸臂的。沿壓力機的長度獲得的變形的程度由于凹陷而變化。另外，用于使工件變形的工具可出現磨損，由此它們在每處地方都沒有帶來所期望的變形程度。最后，在用于彎曲的材料中可存在不連續部，例如材料缺陷、相對于彎曲模型的變化，也有切掉的部分以及類似的不連續部。申請人的用于補償這些偏差的目的的較早的美國專利5,009,098中已經提出一種裝置，利用該裝置，壓力機的下梁上的工具架可以預定的方式彎曲以便跟隨上梁的凹陷。該預定的彎曲也稱為“拱起(crowning)”。以前的補償機構或拱起機構由兩根板帶形成，該兩根板帶的相互面對的表面具有楔形的突起部。這些板帶布置在下梁和下工具架之間，并且在下梁的縱向方向上相對于彼此可移位。在縱向方向上移位該板帶導致楔形的突起部在彼此上方滑動使得板帶之間的距離以及由此的拱起機構的高度發生變化。由于楔形突起部在板帶中心具有比靠近外端部的傾斜角更大的傾斜角，在中心的相對位移也將大于在端部的相對位移，使得工具架被彎曲。靠近下梁的端部中的一個布置驅動器以用于移位該板帶的目的。突起部也能采取在橫向方向上的楔形形式，其提供了用于補償局部誤差的又另一種選擇。已知的拱起機構具有其不能在變形操作期間被調整的顯著缺陷，而是僅在變形操作之前可調整。即將發生的偏差因此不能立即校正，并且在發現最佳的設定之前，將不得不首先制成具有偏差的多個產品。此外，由于傾斜角的變化，拱起裝置主要適用于校正工件放置在壓力機中心的操作中的偏差。在壓力機的每點的校正程度另外由楔部的形狀確定且在不調換具有楔部的整根板帶則不能被調整。已經提出了適用于在變形操作期間校正偏差的拱起設備。它們通常是液壓的解決辦法。拱起設備從而是已知的，其中在上梁和/或下梁中的多個液壓缸補償這些梁的凹陷。具有在上梁和/或下梁中產生的油床(oilbed)的設備也是已知的，從而沿這些梁的整個長度獲得均勻的壓力。用于在折彎處理期間可補償偏差的折彎機中使用的拱起系統從WO2004/033125A1已知。該已知的拱起系統包括兩排楔部，該楔部的一排放置在另一排上且裝配在下梁之下的壓力機的框架中。楔部的上排在下梁的縱向方向上相對于下排是可滑動的且被連接以用于兩個液壓驅動器在下梁的每一側上的目的。下梁的凹陷通過在下排之上滑動楔部的上排能得到補償。這些已知的解決辦法的最顯著的缺陷是液壓系統是昂貴的且額外的缸需要相對大量的空間。此外有泄漏和玷污的風險。因此，本專利技術針對其目標提供了所陳述的缺陷沒有發生或至少在較小程度上發生的以上所描述的類型的方法。根據本專利技術，這以一種方法實現，該方法包括的步驟有：在壓力機中的合適地選擇的位置布置至少一個補償元件，檢測偏差以及在變形操作期間通過(電)機械裝置相對于梁移動至少一個補償元件，使得檢測到的偏差至少大體上被補償。通過使用可移動的補償元件可補償沿梁的偏差。在變形操作期間已經補償了偏差確保每個產品在操作之后達到標準，這避免或至少減少了浪費。避免了液壓件的使用且通過補償元件的(電)機械控制實現緊湊、干凈且相對廉價的解決辦法。在根據本專利技術的方法的第一變體中，至少一個補償元件在變形操作之前移動到過補償位置(over-compensatingposition)并且在操作期間由梁上的載荷按壓離開其過補償位置，其中補償元件對壓力機的周圍部分施加可調節的阻力。可通過首先比必要的更多地移位補償元件用相對簡單的裝置實現所期望的補償，并且然后如補償元件與梁的凹陷“共同移位”，其中該凹陷通過調節阻力被影響。壓力終究僅需要被吸收而不是被克服。當通過連接到補償元件的致動器，特別是壓電致動器來施加阻力時，這能以簡單的方式實現。在該方法的另一個變體中，至少一個補償元件在變形操作期間被分步地按壓到補償檢測到的偏差的位置。從而仍可能以簡單的機構可滿足的一系列較小的步程然而補償相當大的偏差。然后這里重要的是，至少一個補償元件在每個步程之后暫時地固定使得逐步實現所期望的補償。在該變體中，至少一個補償元件由致動器，特別是壓電致動器按壓到補償位置也是有利的。當至少一個補償元件沿梁中的至少一個布置或在梁中的至少一個中布置且接合在其上，并且補償元件在變形操作期間朝著或遠離至少一個梁移動時，偏差可部分地被補償。這使得到快速且精確的校正。在另一方面，也可能設想至少一個局部削弱的部分形成在壓力機的框架中且至少一個補償元件布置在削弱的框架部分的位置，并且補償元件在變形操作期間被移動使得削弱的框架部分的剛度和/或變形的程度因此被調節。從而可調節整個框架的剛度，并且從而也可調節由此的壓力機的梁的凹陷。因為相對大量的空間在框架中可得到，因此補償元件和其驅動件可被給予穩固的形式。本專利技術也涉及一種設備，用該設備可執行以上描述的補償方法。為了該目的，本專利技術提供了用于在變形操作中補償壓力機的兩梁之間的偏差的設備，其包括：布置在壓力機中合適地選擇的位置的至少一個補償元件、用于在變形操作期間檢測偏差的裝置、用于在變形操作期間相對于梁移動至少一個補償元件的(電)機械裝置以及連接到檢測裝置以用于控制移動裝置的裝置。使用該設備，可在變形操作期間自動地補償偏差。在根據本專利技術的補償設備的第一種實施方式中，至少一個補償元件適于在不受載的狀態下移動到過補償位置且由梁上的載荷按壓離開其過補償位置，并且移動裝置適于對壓力機的周圍部分施加可調節的阻力。從而壓力機本身提供補償元件的移動，并且該移動僅由移動裝置控制和減速。為了該目的建議移動裝置包括連接到至少一個補償元件且施加阻力的致動器。在補償設備的可選擇的實施方式中，移動裝置適于在變形操作期間將至少一個補償元件分布地按壓到補償檢測到的偏差的位置。將補償元件的期望的移動分成幾步使設備仍然能夠采取相對緊湊的形式，盡管在操作期間需要大的力來執行移動。移動裝置因此優選地包括用于至少一個補償元件的往復可移動的致動器。致動器的每一次往復移動于是可形成補償元件的移動中的一個步程。為了能夠滿足較小且較廉價的致動器，移動裝置優選地包括放置在補償元件和致動器之間的傳動件。當傳動件與補償元件界定相對于載荷方向成角度放置的接觸表面且致動器實質上橫向于載荷方向作用在傳動件上時，獲得結構簡單且穩固的設備。簡單的楔形件因而可用作傳動件。當接觸表面相對于載荷方向的角因而實質上相當于其摩擦角的余角時，傳動件實際本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于在變形操作中補償壓力機的兩梁之間的偏差的方法，包括：?在所述壓力機中的合適地選擇的位置處布置至少一個補償元件，?檢測所述偏差，以及?在所述變形操作期間通過機械裝置相對于所述梁移動所述至少一個補償元件，使得至少大體上補償所檢測到的偏差，其特征在于所述至少一個補償元件在所述變形操作之前移動到過補償位置，且在所述操作期間由所述梁上的載荷按壓離開其過補償位置，其中所述補償元件對所述壓力機的周圍部分施加可調節的阻力。

【技術特征摘要】
2011.05.26 NL 20068541.一種用于在變形操作中補償壓力機的兩梁之間的偏差的方法，包括：-在所述壓力機中的合適地選擇的位置處布置至少一個補償元件，-檢測所述偏差，以及-在所述變形操作期間通過機械裝置相對于所述梁移動所述至少一個補償元件，使得至少大體上補償所檢測到的偏差，其特征在于所述至少一個補償元件在所述變形操作之前移動到過補償位置，且在所述操作期間由所述梁上的載荷按壓離開其過補償位置，其中所述補償元件對所述壓力機的周圍部分施加可調節的阻力。2.如權利要求1所述的方法，其特征在于所述阻力通過連接到所述補償元件的致動器來施加。3.如權利要求2所述的方法，其特征在于所述致動器是壓電致動器。4.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于所述至少一個補償元件沿所述梁中的至少一個布置或在所述梁中的至少一個中布置且接合在其上，并且所述補償元件在所述變形操作期間朝著或遠離所述至少一個梁移動。5.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于至少一個局部削弱部分形成在所述壓力機的框架中且所述至少一個補償元件布置在削弱的框架部分的位置，并且所述補償元件在所述變形操作期間被移動使得從而調整所述削弱的框架部分的剛度和/或變形的程度。6.一種用于在變形操作中補償壓力機的兩梁之間的偏差的設備，包括：布置在所述壓力機中合適地選擇的位置處的至少一個補償元件、用于在所述變形操作期間檢測所述偏差的裝置、用于在所述變形操作期間相對于所述梁移動所述至少一個補償元件的機械裝置，以及連接到所述檢測裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：F·W·羅韋拉，馬丁·約翰尼斯·沃布斯，特奧多魯斯·雅各布斯·阿德里安努斯·德弗里斯，J·彼得斯，
申請(專利權)人：韋拉有限公司，
類型：發明
國別省市：荷蘭,NL