一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供了一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，包括固定機(jī)架，角度控制電機(jī)，角度控制電機(jī)設(shè)置在固定機(jī)架上；轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置，設(shè)置在角度控制電機(jī)的動(dòng)力輸出端，用于將角度控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給下一構(gòu)件；轉(zhuǎn)向軸，通過(guò)軸承組設(shè)置在固定機(jī)架上；轉(zhuǎn)向架，設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的動(dòng)力輸出端；輸送機(jī)本體，固設(shè)在轉(zhuǎn)向架上，由設(shè)置在轉(zhuǎn)向架下部的輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低，通過(guò)布置角度控制電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向架等關(guān)鍵部件，可在?180°～+180度的角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙旋轉(zhuǎn)，配合進(jìn)料輸送機(jī)和出料輸送機(jī)，可完成針對(duì)不同物料進(jìn)行不同的物流傳輸動(dòng)作，避免了設(shè)置機(jī)器人的高額成本弊端，具有一定的實(shí)用意義。

Rotary conveyor

The utility model provides a rotary conveyor, conveyor to field, including fixed frame, angle control motor, angle control motor is arranged on the fixed frame; the steering shaft power transmission device, a power output end of the motor control in angle, for transmitting rotary power angle control motor to a steering shaft component;, set on the fixed frame through the bearing group; bogie is arranged in the steering power output shaft; the conveyor body is fixedly arranged on the steering frame, is arranged in the lower part of the conveyor motor bogie driving operation. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, the layout angle of the steering shaft and steering motor control, the key components of aircraft, in the +180 of 180 DEG angle range to achieve the seamless rotation with the feeding conveyor and a discharge conveyor, can complete the logistics transport different actions for different material, avoid the high cost shortcomings of the setting of the robot, which has a certain practical significance.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)
本技術(shù)涉及輸送機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代化工廠中，輸送機(jī)是廣泛使用的一種物流系統(tǒng)。目前，輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的物品主要采用兩種方式分揀：一種是機(jī)械人分揀，一種是人工分揀。周知，機(jī)器人分揀具有分揀效率高的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在著投資成本高的不足；而人工分揀雖然形式比較靈活，但同時(shí)還存在著分揀效率低，隨動(dòng)性大的不足，在今后的自動(dòng)化物流發(fā)展趨勢(shì)中，勢(shì)必逐漸被取代。因此，十分有必要開(kāi)發(fā)一種類(lèi)似的設(shè)備，一來(lái)取代人工，二來(lái)又可以避免機(jī)器人高投入的弊端。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于上述所述，本技術(shù)的目的是開(kāi)發(fā)一種可以實(shí)現(xiàn)初步分揀功能的相關(guān)設(shè)備，以改變現(xiàn)有人工分揀效率低，而機(jī)器人又投資成本高的不足。本技術(shù)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括固定機(jī)架，其特征在于，還包括：角度控制電機(jī)，所述角度控制電機(jī)設(shè)置在固定機(jī)架上；轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置，設(shè)置在角度控制電機(jī)的動(dòng)力輸出端，用于將角度控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給下一構(gòu)件；轉(zhuǎn)向軸，通過(guò)軸承組設(shè)置在固定機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向軸的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向架，設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的動(dòng)力輸出端；輸送機(jī)本體，固設(shè)在轉(zhuǎn)向架上，由設(shè)置在轉(zhuǎn)向架下部的輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，還包括貨物限位裝置，所述貨物限位裝置設(shè)置在輸送機(jī)本體的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述角度控制電機(jī)為普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者是伺服電機(jī)中的任意一種。進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)本體為鏈板輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)或者是滾筒輸送機(jī)中的任意一種。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低，通過(guò)布置角度控制電機(jī)、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向架等關(guān)鍵部件，可在-180°～+180度的角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙旋轉(zhuǎn)，配合進(jìn)料輸送機(jī)和出料輸送機(jī)，可完成針對(duì)不同物料進(jìn)行不同的物流傳輸動(dòng)作，避免了設(shè)置機(jī)器人的高額成本弊端，具有一定的實(shí)用意義。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)主視圖；圖2是本技術(shù)側(cè)視圖；圖3是本技術(shù)實(shí)施例示意圖；其中：1、固定機(jī)架，2、角度控制電機(jī)，3、轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置，4、轉(zhuǎn)向軸，5、軸承組，6、轉(zhuǎn)向架，7、輸送機(jī)本體，8、輸送電機(jī)，9、進(jìn)料輸送機(jī)，10、出料輸送機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明。為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。如圖1～2所示，本技術(shù)提供了一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括固定機(jī)架1，由桁架組裝而成，還包括：角度控制電機(jī)2，所述角度控制電機(jī)2設(shè)置在固定機(jī)架1上；轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置3，設(shè)置在角度控制電機(jī)2的動(dòng)力輸出端，用于將角度控制電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給下一構(gòu)件；轉(zhuǎn)向軸4，通過(guò)軸承組5設(shè)置在固定機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)向軸4的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置3的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向架6，設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸4的動(dòng)力輸出端；輸送機(jī)本體7，固設(shè)在轉(zhuǎn)向架6上，由設(shè)置在轉(zhuǎn)向架6下部的輸送電機(jī)8驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，還包括貨物限位裝置9，所述貨物限位裝置9設(shè)置在輸送機(jī)本體7的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，所述角度控制電機(jī)2可以是普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者是伺服電機(jī)中的任意一種；所述輸送機(jī)本體7可以是鏈板輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)或者是滾筒輸送機(jī)中的任意一種；當(dāng)角度控制電機(jī)2布置為普通電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置3可設(shè)計(jì)為同步帶或鏈條的傳動(dòng)方式；當(dāng)角度控制電機(jī)2布置為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置3可設(shè)計(jì)為同步帶的傳動(dòng)方式；當(dāng)角度控制電機(jī)2布置為伺服電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置3可設(shè)計(jì)為齒輪或同步帶的傳動(dòng)方式。本技術(shù)使用時(shí)，如圖3所示，布置在進(jìn)料輸送機(jī)9和出料輸送機(jī)10之間，圖3以1個(gè)進(jìn)料輸送機(jī)和2個(gè)出料輸送機(jī)10示例說(shuō)明，當(dāng)然本技術(shù)也適用于多個(gè)進(jìn)料輸送機(jī)9和多個(gè)出料輸送機(jī)10布置的情形。具體工作原理如下：位于進(jìn)料輸送機(jī)9上的檢測(cè)元件檢測(cè)實(shí)際貨物的特征，檢測(cè)元件將檢測(cè)信號(hào)傳遞到控制器，控制器運(yùn)算后輸出信號(hào)到角度控制電機(jī)2，根據(jù)不同特征的貨物，本旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)特定的角度，選擇特定的出料輸送機(jī)10后輸出貨物，完成后恢復(fù)到初始狀態(tài)，進(jìn)入下一工作循環(huán)，完成物料的“預(yù)分揀”。以上描述是對(duì)本技術(shù)的解釋?zhuān)皇菍?duì)本技術(shù)的限定，本技術(shù)所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本技術(shù)基本構(gòu)思的情況下，本技術(shù)可以作其它形式的修改。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括固定機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：角度控制電機(jī)(2)，所述角度控制電機(jī)(2)設(shè)置在固定機(jī)架(1)上；轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置(3)，設(shè)置在角度控制電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端，用于將角度控制電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給下一構(gòu)件；轉(zhuǎn)向軸(4)，通過(guò)軸承組(5)設(shè)置在固定機(jī)架(1)上，所述轉(zhuǎn)向軸(4)的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置(3)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向架(6)，設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸(4)的動(dòng)力輸出端；輸送機(jī)本體(7)，固設(shè)在轉(zhuǎn)向架(6)上，由設(shè)置在轉(zhuǎn)向架(6)下部的輸送電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括固定機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：角度控制電機(jī)(2)，所述角度控制電機(jī)(2)設(shè)置在固定機(jī)架(1)上；轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置(3)，設(shè)置在角度控制電機(jī)(2)的動(dòng)力輸出端，用于將角度控制電機(jī)(2)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給下一構(gòu)件；轉(zhuǎn)向軸(4)，通過(guò)軸承組(5)設(shè)置在固定機(jī)架(1)上，所述轉(zhuǎn)向軸(4)的動(dòng)力輸入端與轉(zhuǎn)向軸動(dòng)力傳遞裝置(3)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向架(6)，設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸(4)的動(dòng)力輸出端；輸送機(jī)本體(7)，固設(shè)在轉(zhuǎn)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜杰，韋超，何佳榮，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：成都天一游樂(lè)設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：四川,51