一種輸送線堵包檢測裝置制造方法及圖紙

本申請公開了一種輸送線堵包檢測裝置，該裝置包括：至少一個堵包檢測組件，其設置在輸送線上各個傳輸方向變化處；堵包檢測組件包括分別安裝在傳輸方向變化處上游和下游的用于檢測其所在位置處是否有物品通過的第一傳感器和第二傳感器；以及輸送線控制器，其包括：用于每隔間隔時間△Tn采集一次從輸送線上游至下游的第n處傳輸方向變化處的堵包檢測組件信號的采集模塊、用于判斷是否出現堵包的判斷模塊以及用于在判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現堵包時向輸送線在該處及其上游的輸送機或者整個輸送線上的輸送機發送停機命令的發送模塊。本申請能準確判斷出物品輸送線的堵包情況，提高了堵包檢測的準確率。

Conveyer line blocking bag detecting device

The invention discloses a blocking packet detection device of wire transmission, the device includes at least one blocking packet detection component, which is arranged in the conveying line of each transmission direction; blocking packet detection assembly includes respectively installed for upstream and downstream of the position detecting whether the first sensor and the second sensor items by the change in the direction of transmission; and the transmission line controller, which comprises: for every time interval Delta Tn acquisition blocking acquisition module, signal detection module package a change from the N transmission direction of transmission line upstream to downstream of the Department for judging whether there is blocking judging module package and used in the judgment module to judge sending module send the packet to the block in the transmission line and the upstream conveyor or the entire transportation line of the conveyor stop command n transmission direction change. The utility model can accurately judge the blocking condition of the goods conveying line, and improve the accuracy of the detection of the blocking packets.

【技術實現步驟摘要】
一種輸送線堵包檢測裝置
本公開一般涉及貨物傳輸領域，具體涉及物流行業的貨物傳輸領域的，尤其涉及一種輸送線堵包檢測裝置。
技術介紹
輸送機是在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，又稱連續輸送機。輸送機可進行水平、傾斜輸送，也可組成空間輸送線，輸送線一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。輸送線的傳輸方向在發生變化的時候容易產生貨物的易堵點，比如在直角拐彎處，T型連接處，滑槽處和坡面與平面的銜接處。現有技術中，為了避免貨物堵塞，在快件分揀輸送線上的易堵點都會設置有一個堵包感應傳感器，當該傳感器感應到堵包的時候，輸送線控制器控制輸送機停止工作并報警。當貨物在直角轉彎處堵塞時，布置在此處的堵包感應傳感器例如光電開關就會將信號傳給輸送機控制系統，輸送機就會停止運轉，降低對堵塞處貨物的破壞。高峰期件量較大時，堵包檢測常常會將密集連續通過貨物的情況當成堵包，發出誤報警，導致輸送線停機降低生產效率。
技術實現思路
鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種可同時適用于輸送線忙時和閑時的輸送線堵包檢測裝置。第一方面，本申請提供一種輸送線堵包檢測裝置，其所應用的輸送線由大于等于一個輸送機銜接組成，該裝置包括：至少一個堵包檢測組件，其設置在輸送線上各個傳輸方向變化處；所述堵包檢測組件包括分別安裝在傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測其所在位置處是否有物品通過；以及輸送線控制器；所述輸送線控制器包括：用于每隔間隔時間△Tn采集一次從輸送線上游至下游的第n處傳輸方向變化處的堵包檢測組件信號的采集模塊、用于根據第n處傳輸方向變化處堵包檢測組件的信號判斷是否出現堵包的判斷模塊以及用于在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現堵包時向輸送線在該處及其上游的輸送機或者整個輸送線上的輸送機發送停機命令的發送模塊。上述技術方案中，輸送線由大于等于一個的輸送機組成，輸送機本身或者輸送機之間銜接處都可能會有或者形成傳輸方向變化的結構，這些結構所在的位置形成整個輸送線上物品的易堵點，這些易堵點以輸送線傳輸方向排序依次為1、2、3……m，m為輸送線上最后的易堵點的序號，上述n則表示1至m當中的任意一個數值。上述技術方案中，輸送線的傳輸方向變化處通常指的是輸送線的弧形拐角處、T型連接處、滑槽連接處和坡面與平面連接處等其他可能造成物品傳輸中被堵住的位置。根據本申請實施例提供的技術方案，所述間隔時間△Tn為第n處傳輸方向變化處的第一傳感器和第二傳感器之間的距離與輸送線的傳輸速度的商。根據本申請實施例提供的技術方案，所述判斷模塊在所述采集模塊采集到第n處傳輸方向變化處在檢測時間點T第一傳感器的表示有物品通過的信號、第二傳感器的表示無物品通過的信號、且第一傳感器在上一檢測時間點T-△Tn的表示有物品通過的信號時判斷該第n處傳輸方向變化處出現堵包。根據本申請實施例提供的技術方案，還包括報警裝置，所述發送模塊在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現堵包時向所述報警裝置發送報警命令。根據本申請實施例提供的技術方案，所述第一傳感器和\或第二傳感器為光電傳感器、壓力傳感器或接觸傳感器中的一種。綜上所述本申請上述技術方案的有益效果是：能準確判斷出閑時和忙時物品輸送線的堵包情況，提高了堵包檢測的準確率，避免在繁忙時出現誤報警、導致產線停機、影響生產的情況發生，提高了物品運輸的效率；電路結構上只多增加了一個傳感器，不需要額外增加過多的器件，在不改變輸送線結構的前提下以低成本的方式提高了堵包檢測的準確性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1是本申請中輸送線的結構示意圖；圖2是本申請輸送線堵包檢測裝置的原理框圖。100、輸送線；200、輸送線控制器；300、堵包檢測組件；310、第一傳感器；320、第二傳感器；210、采集塊；220、判斷模塊；230、發送模塊；400、第1處傳輸方向變化處；500、第2處傳輸方向變化處；600、第3處傳輸方向變化處；700、第m處傳輸方向變化處。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關專利技術，而非對該專利技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與專利技術相關的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。請參考圖1本申請輸送線的結構示意圖和圖2本申請輸送線堵包裝置的原理框圖：本輸送線堵包檢測裝置所應用的輸送線由大于等于一個輸送機銜接組成，所述裝置包括輸送線控制器200和m組分別設置在輸送線100的共m處傳輸方向變化處的堵包檢測組件300；輸送線100由大于等于一個的輸送機組成，輸送機本身或者輸送機之間銜接處都可能會有或者形成傳輸方向變化的結構，如圖1所示的第1處傳輸方向變化處400為滑槽連接處，第2處傳輸方向變化處500為弧形拐角處，第3處傳輸方向變化處600為T型連接處，第m處傳輸方向變化處700為坡面輸送機與平面輸送機銜接處；這些結構所在的位置形成整個輸送線100上物品的易堵點，這些易堵點按輸送線傳輸方向排序依次為1、2、3……m，m為輸送線上最后的易堵點的序號，下述n則表示1至m當中的任意一個數值。以第n處傳輸方向變化處為例(n大于等于1小于等于m)，第n處傳輸方向變化處安裝有第n組堵包檢測組件300，該堵包檢測組件300包括分別安裝在第n處傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器310和第二傳感器320，所述第一傳感器310和第二傳感器320分別用于檢測其所在位置處是否有物品通過；所述輸送線控制器200設有用于每隔間隔時間△Tn采集一次第n處傳輸方向變化處的堵包檢測組件300的信號的采集模塊210、用于根據第n處傳輸方向變化處堵包檢測組件300的信號判斷是否出現堵包的判斷模塊220以及用于在所述判斷模塊220判斷第n處傳輸方向變化處出現堵包時向輸送線在該處及其上游的輸送機發送停機命令的發送模塊。在一些需要的場合，當判斷模塊220根據第n處傳輸方向變化處堵包檢測組件300的信號判斷該處出現堵包時，發送模塊230可向整個輸送線100上的輸送機發送停機命令。在傳輸方向變化處發生堵包的時候，物品是被堵在該變化處及其上游，下游不會出現堵包，因此在上游和下游同時布置傳感器檢測就可以準確地檢測到該傳輸方向變化處的堵包情況，避免將物品的密集輸送當成堵包。在一優選實施例中，所述間隔時間△Tn為第n處傳輸方向變化處的第一傳感器310和第二傳感器320之間的距離與輸送線100的傳輸速度之商。間隔時間△Tn的設置使得在輸送線100正常運行的時候，第二傳感器320在檢測時間點T的檢測信號與第一傳感器310在上一檢測時間點T-△Tn的檢測信號是一致的。在一優選實施例中，當輸送線控制器200在檢測時間點T采集到第n處傳輸方向變化處的第一傳感器310的有物品通過的信號、第二傳感器320的無物品通過的信號、且第一傳感器310在上一檢測時間點T-△Tn的有物品通過的信號時，則判斷該第n處傳輸方向變化處出現堵包本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸送線堵包檢測裝置，其所應用的輸送線由大于等于一個輸送機銜接組成，其特征在于，所述裝置包括:至少一個堵包檢測組件，其設置在輸送線上各個傳輸方向變化處；所述堵包檢測組件包括分別安裝在傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測其所在位置處是否有物品通過；以及輸送線控制器；所述輸送線控制器包括：用于每隔間隔時間△Tn采集一次從輸送線上游至下游的第n處傳輸方向變化處的堵包檢測組件信號的采集模塊、用于根據第n處傳輸方向變化處堵包檢測組件的信號判斷是否出現堵包的判斷模塊以及用于在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現堵包時向輸送線在該處及其上游的輸送機或者整個輸送線上的輸送機發送停機命令的發送模塊。

【技術特征摘要】
1.一種輸送線堵包檢測裝置，其所應用的輸送線由大于等于一個輸送機銜接組成，其特征在于，所述裝置包括:至少一個堵包檢測組件，其設置在輸送線上各個傳輸方向變化處；所述堵包檢測組件包括分別安裝在傳輸方向變化處上游和下游的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測其所在位置處是否有物品通過；以及輸送線控制器；所述輸送線控制器包括：用于每隔間隔時間△Tn采集一次從輸送線上游至下游的第n處傳輸方向變化處的堵包檢測組件信號的采集模塊、用于根據第n處傳輸方向變化處堵包檢測組件的信號判斷是否出現堵包的判斷模塊以及用于在所述判斷模塊判斷第n處傳輸方向變化處出現堵包時向輸送線在該處及其上游的輸送機或者整個輸送線上的輸送機發送停機命令的發送模塊。2.根據權利要求1所述的輸送線堵包檢測裝置，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙志雄，
申請(專利權)人：順豐速運有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44