氣動式震動分料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種氣動式震動分料裝置，其包括震料底座、震料墊板、X軸驅動部、Y軸驅動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板、Y軸滑動板及震動料盤。震料底座具有收容槽，X軸線性導軌固定于收容槽的槽底，X軸驅動部驅動X軸滑動板沿X軸線性導軌水平往復滑動；Y軸線性導軌固定于X軸滑動板上，Y軸驅動部驅動Y軸滑動板沿Y軸線性導軌水平往復滑動；震料墊板固定于Y軸滑動板上；震料墊板開設有容置槽，容置槽的槽底設有磁鐵，震動料盤收容于容置槽內并通過磁鐵吸合于震料墊板上。對震動料盤內的精密部件進行震動分料，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉移。

【技術實現步驟摘要】
氣動式震動分料裝置
本技術涉及機械自動化
，特別是涉及一種氣動式震動分料裝置。
技術介紹
隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，制造型企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。視覺檢測是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。例如，在手機的生產制造過程中，機械手需要將精密部件從料盤中吸取并轉移至指定工位進行裝配，精密部件可能存在雜亂無章堆疊在一起的現象，從而使得圖像攝取裝置無法對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手無法對需要轉移的精密部件進行吸取。因此，需要將堆疊在一起的精密部件進行分離及翻轉，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉移。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種氣動式震動分料裝置，對精密部件進行分離及翻轉，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉移。本技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種氣動式震動分料裝置，包括震料底座及震料墊板，所述震料底座具有收容槽，所述震料墊板位于所述收容槽的槽口處，還包括收容于所述收容槽內的X軸驅動部、Y軸驅動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板及Y軸滑動板；所述X軸線性導軌固定于所述收容槽的槽底，所述X軸驅動部驅動所述X軸滑動板沿所述X軸線性導軌水平往復滑動；所述Y軸線性導軌固定于所述X軸滑動板上，所述Y軸驅動部驅動所述Y軸滑動板沿所述Y軸線性導軌水平往復滑動；所述震料墊板固定于所述Y軸滑動板上；所述氣動式震動分料裝置還包括震動料盤，所述震料墊板開設有容置槽，所述容置槽的槽底設有磁鐵，所述震動料盤收容于所述容置槽內并通過所述磁鐵吸合于所述震料墊板上。在其中一個實施例中，所述容置槽的槽底開設有安裝槽，所述磁鐵收容于所述安裝槽內并與所述容置槽的槽底平齊。在其中一個實施例中，所述容置槽的槽底為四邊形，所述磁鐵的數量為四個，四個所述磁鐵分別分布于所述容置槽的槽底的四個邊角上。在其中一個實施例中，所述震料墊板開設有取放缺口，所述取放缺口與所述容置槽貫通。在其中一個實施例中，所述X軸驅動部為氣缸驅動。在其中一個實施例中，所述X軸線性導軌包括X軸導向軌及滑動設于所述X軸導向軌上的X軸導向塊。在其中一個實施例中，所述Y軸驅動部為氣缸驅動。在其中一個實施例中，所述Y軸線性導軌包括Y軸導向軌及滑動設于所述Y軸導向軌上的Y軸導向塊。在其中一個實施例中，所述震動料盤具有物料放置槽。氣動式震動分料裝置的工作原理如下：X軸驅動部驅動X軸滑動板沿X軸線性導軌水平往復滑動，X軸滑動板進一步帶動Y軸線性導軌沿水平方向往復滑動；同時，Y軸驅動部驅動Y軸滑動板沿Y軸線性導軌水平往復滑動，Y軸滑動板進一步帶動震料墊板沿水平方向往復滑動；由于X軸線性導軌的引導方向與Y軸線性導軌的引導方向相互垂直，從而使得震動料盤可以沿著水平方向在兩個相互垂直的方向往復滑動，進而產生震動，對震動料盤內的精密部件進行分離及翻轉，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉移。本技術的氣動式震動分料裝置，通過設置震料底座、震料墊板、X軸驅動部、Y軸驅動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板、Y軸滑動板，對震動料盤內的精密部件進行震動分料，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉移。附圖說明圖1為本技術一實施例的氣動式震動分料裝置的組合結構圖；圖2為圖1所示的氣動式震動分料裝置的分解結構圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。附圖中給出了本技術的較佳實施方式。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。如圖1所示，其為本技術一實施例的氣動式震動分料裝置10的組合結構圖。請一并參閱圖2，其為圖1所示的氣動式震動分料裝置10的分解結構圖。氣動式震動分料裝置10包括震料底座100及震料墊板200，震料底座100具有收容槽110，震料墊板200位于收容槽110的槽口處。氣動式震動分料裝置10還包括收容于收容槽110內的X軸驅動部300、Y軸驅動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700及Y軸滑動板800。X軸線性導軌500固定于收容槽110的槽底，X軸驅動部300驅動X軸滑動板700沿X軸線性導軌500水平往復滑動。Y軸線性導軌600固定于X軸滑動板700上，Y軸驅動部400驅動Y軸滑動板800沿Y軸線性導軌600水平往復滑動。震料墊板200固定于Y軸滑動板800上。氣動式震動分料裝置10還包括震動料盤900，震料墊板200開設有容置槽210，容置槽210的槽底設有磁鐵220，震動料盤900收容于容置槽210內并通過磁鐵220吸合于震料墊板200上。要說明的是，X軸驅動部300、Y軸驅動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700及Y軸滑動板800收容于收容槽110內，使得氣動式震動分料裝置10整體的集成度更高，進一步使得X軸驅動部300、Y軸驅動部400、X軸線性導軌500、Y軸線性導軌600、X軸滑動板700及Y軸滑動板800在工作時免受外界環境的干擾。氣動式震動分料裝置10的工作原理如下：X軸驅動部300驅動X軸滑動板700沿X軸線性導軌500水平往復滑動，X軸滑動板700進一步帶動Y軸線性導軌600沿水平方向往復滑動；同時，Y軸驅動部400驅動Y軸滑動板800沿Y軸線性導軌600水平往復滑動，Y軸滑動板800進一步帶動震料墊板200沿水平方向往復滑動；由于X軸線性導軌500的引導方向與Y軸線性導軌600的引導方向相互垂直，從而使得震動料盤900可以沿著水平方向在兩個相互垂直的方向往復滑動，進而產生震動，對震動料盤900內的精密部件進行分離及翻轉，使得圖像攝取裝置可以對目標對象進行圖像攝取，進而使得機械手可以對精密部件進行吸取轉移。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種氣動式震動分料裝置，包括震料底座及震料墊板，所述震料底座具有收容槽，所述震料墊板位于所述收容槽的槽口處，其特征在于，還包括收容于所述收容槽內的X軸驅動部、Y軸驅動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板及Y軸滑動板；所述X軸線性導軌固定于所述收容槽的槽底，所述X軸驅動部驅動所述X軸滑動板沿所述X軸線性導軌水平往復滑動；所述Y軸線性導軌固定于所述X軸滑動板上，所述Y軸驅動部驅動所述Y軸滑動板沿所述Y軸線性導軌水平往復滑動；所述震料墊板固定于所述Y軸滑動板上；所述氣動式震動分料裝置還包括震動料盤，所述震料墊板開設有容置槽，所述容置槽的槽底設有磁鐵，所述震動料盤收容于所述容置槽內并通過所述磁鐵吸合于所述震料墊板上。

【技術特征摘要】
1.一種氣動式震動分料裝置，包括震料底座及震料墊板，所述震料底座具有收容槽，所述震料墊板位于所述收容槽的槽口處，其特征在于，還包括收容于所述收容槽內的X軸驅動部、Y軸驅動部、X軸線性導軌、Y軸線性導軌、X軸滑動板及Y軸滑動板；所述X軸線性導軌固定于所述收容槽的槽底，所述X軸驅動部驅動所述X軸滑動板沿所述X軸線性導軌水平往復滑動；所述Y軸線性導軌固定于所述X軸滑動板上，所述Y軸驅動部驅動所述Y軸滑動板沿所述Y軸線性導軌水平往復滑動；所述震料墊板固定于所述Y軸滑動板上；所述氣動式震動分料裝置還包括震動料盤，所述震料墊板開設有容置槽，所述容置槽的槽底設有磁鐵，所述震動料盤收容于所述容置槽內并通過所述磁鐵吸合于所述震料墊板上。2.根據權利要求1所述的氣動式震動分料裝置，其特征在于，所述容置槽的槽底開設有安裝槽，所述磁鐵收容于所述安裝槽內并與所述容置槽的槽底平齊。3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘常慰，
申請(專利權)人：惠州漢視博自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44