本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)一種離心式震動(dòng)分料裝置，其包括動(dòng)力輸出部、動(dòng)力傳送部、震動(dòng)料盤(pán)、X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料底座、震料中間板、滑動(dòng)塊。動(dòng)力輸出部通過(guò)動(dòng)力傳送部與震動(dòng)料盤(pán)連接，動(dòng)力傳送部為偏心輪結(jié)構(gòu)，震料底座具有收容槽，X軸線性滑軌固定于收容槽的槽底上，震料中間板安裝于X軸線性滑軌上，Y軸線性滑軌固定于震料中間板上；震料中間板具有凸塊結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)塊具有與凸塊結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)；滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于Y軸線性滑軌上，震動(dòng)料盤(pán)安裝于滑動(dòng)塊上；滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有通過(guò)孔，偏心輪結(jié)構(gòu)容置于通過(guò)孔內(nèi)。離心式震動(dòng)分料裝置對(duì)精密部件進(jìn)行分離及翻轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手可以對(duì)精密部件進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
離心式震動(dòng)分料裝置
本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化
，特別是涉及一種離心式震動(dòng)分料裝置。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，制造型企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。視覺(jué)檢測(cè)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。例如，在手機(jī)的生產(chǎn)制造過(guò)程中，機(jī)械手需要將精密部件從料盤(pán)中吸取并轉(zhuǎn)移至指定工位進(jìn)行裝配，精密部件可能存在雜亂無(wú)章堆疊在一起的現(xiàn)象，從而使得圖像攝取裝置無(wú)法對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像攝取，進(jìn)而使得機(jī)械手無(wú)法對(duì)需要轉(zhuǎn)移的精密部件進(jìn)行吸取。因此，需要將堆疊在一起的精密部件進(jìn)行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像攝取，進(jìn)而使得機(jī)械手可以對(duì)精密部件進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種離心式震動(dòng)分料裝置，對(duì)精密部件進(jìn)行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像攝取，進(jìn)而使得機(jī)械手可以對(duì)精密部件進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。本技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種離心式震動(dòng)分料裝置，包括：動(dòng)力輸出部、動(dòng)力傳送部及震動(dòng)料盤(pán)，所述動(dòng)力輸出部通過(guò)所述動(dòng)力傳送部與所述震動(dòng)料盤(pán)連接，所述動(dòng)力傳送部為偏心輪結(jié)構(gòu)，所述離心式震動(dòng)分料裝置還包括：X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料底座、震料中間板、滑動(dòng)塊；所述震料底座具有收容槽，所述X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料中間板及滑動(dòng)塊收容于所述收容槽內(nèi)，所述震動(dòng)料盤(pán)置于所述收容槽的槽口處；所述X軸線性滑軌固定于所述收容槽的槽底上，所述震料中間板安裝于所述X軸線性滑軌上，所述Y軸線性滑軌固定于所述震料中間板上；所述震料中間板具有凸塊結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊具有與所述凸塊結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)，所述凸塊結(jié)構(gòu)收容于所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于所述Y軸線性滑軌上，所述震動(dòng)料盤(pán)安裝于所述滑動(dòng)塊上；所述滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有通過(guò)孔，所述偏心輪結(jié)構(gòu)容置于所述通過(guò)孔內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸線性滑軌包括X軸導(dǎo)向軌及滑動(dòng)設(shè)于所述X軸導(dǎo)向軌上的X軸導(dǎo)向塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述X軸導(dǎo)向軌的數(shù)量為兩條，兩條所述X軸導(dǎo)向軌相互平行且間隔設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Y軸線性滑軌包括Y軸導(dǎo)向軌及滑動(dòng)設(shè)于所述Y軸導(dǎo)向軌上的Y軸導(dǎo)向塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述Y軸導(dǎo)向軌的數(shù)量為兩條，兩條所述Y軸導(dǎo)向軌相互平行且間隔設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述震動(dòng)料盤(pán)上開(kāi)設(shè)有圓盤(pán)狀物料容置槽。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力輸出部為步進(jìn)電機(jī)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)力傳送部通過(guò)滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)安裝于所述震料底座上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿設(shè)于所述震料底座與所述動(dòng)力傳送部驅(qū)動(dòng)連接。離心式震動(dòng)分料裝置的工作原理如下：動(dòng)力輸出部驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送部，使得偏心輪結(jié)構(gòu)發(fā)生偏心旋轉(zhuǎn)；由于偏心輪結(jié)構(gòu)收容于通過(guò)孔內(nèi)，從而促使滑動(dòng)塊發(fā)生偏擺，進(jìn)而促使安裝于滑動(dòng)塊上的震動(dòng)料盤(pán)發(fā)生偏擺，從而產(chǎn)生震動(dòng)；震動(dòng)料盤(pán)內(nèi)放置有待分料的精密部件，在震動(dòng)料盤(pán)發(fā)生震動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)精密部件的分離及翻轉(zhuǎn)。本技術(shù)的離心式震動(dòng)分料裝置，通過(guò)設(shè)置動(dòng)力輸出部、動(dòng)力傳送部、震動(dòng)料盤(pán)、X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料底座、震料中間板、滑動(dòng)塊，對(duì)放置于震動(dòng)料盤(pán)內(nèi)的精密部件進(jìn)行震動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)精密部件進(jìn)行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像攝取，進(jìn)而方便機(jī)械手可以對(duì)精密部件進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)一實(shí)施例的離心式震動(dòng)分料裝置的組合結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示的離心式震動(dòng)分料裝置的分解結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了便于理解本技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本技術(shù)的較佳實(shí)施方式。但是，本技術(shù)可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本技術(shù)的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本技術(shù)的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本技術(shù)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。如圖1所示，其為本技術(shù)一實(shí)施例的離心式震動(dòng)分料裝置10的組合結(jié)構(gòu)圖。請(qǐng)一并參閱圖2，其為圖1所示的離心式震動(dòng)分料裝置10的分解結(jié)構(gòu)圖。離心式震動(dòng)分料裝置10包括：動(dòng)力輸出部100、動(dòng)力傳送部200及震動(dòng)料盤(pán)300。動(dòng)力輸出部100通過(guò)動(dòng)力傳送部200與震動(dòng)料盤(pán)300連接，其中，動(dòng)力傳送部200為偏心輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)偏心輪結(jié)構(gòu)使得震動(dòng)料盤(pán)300在水平方向上發(fā)生偏擺運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)精密部件進(jìn)行分離及翻轉(zhuǎn)，使得圖像攝取裝置可以對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行圖像攝取，進(jìn)而方便機(jī)械手可以對(duì)精密部件進(jìn)行吸取轉(zhuǎn)移。進(jìn)一步的，離心式震動(dòng)分料裝置10還包括：X軸線性滑軌400、Y軸線性滑軌500、震料底座600、震料中間板700、滑動(dòng)塊800。震料底座600具有收容槽610，X軸線性滑軌400、Y軸線性滑軌500、震料中間板700及滑動(dòng)塊800收容于收容槽610內(nèi)，震動(dòng)料盤(pán)600置于收容槽610的槽口處。將X軸線性滑軌400、Y軸線性滑軌500、震料中間板700及滑動(dòng)塊800封閉于收容槽610內(nèi)，可以減少外界對(duì)其干擾，提高了離心式震動(dòng)分料裝置10整體的集成化程度。X軸線性滑軌400固定于收容槽610的槽底上，震料中間板700安裝于X軸線性滑軌400上，Y軸線性滑軌500固定于震料中間板700上。震料中間板700具有凸塊結(jié)構(gòu)710，滑動(dòng)塊800具有與凸塊結(jié)構(gòu)710對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)810，凸塊結(jié)構(gòu)710收容于凹槽結(jié)構(gòu)810內(nèi)。滑動(dòng)塊800滑動(dòng)設(shè)于Y軸線性滑軌500上，震動(dòng)料盤(pán)300安裝于滑動(dòng)塊800上。滑動(dòng)塊800上開(kāi)設(shè)有通過(guò)孔820，偏心輪結(jié)構(gòu)容置于通過(guò)孔820內(nèi)。離心式震動(dòng)分料裝置10的工作原理如下：動(dòng)力輸出部100驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳送部200，使得偏心輪結(jié)構(gòu)發(fā)生偏心旋轉(zhuǎn)；由于偏心輪結(jié)構(gòu)收容于通過(guò)孔820內(nèi)，從而促使滑動(dòng)塊800發(fā)生偏擺，進(jìn)而促使安裝于滑動(dòng)塊800上的震動(dòng)料盤(pán)300發(fā)生偏擺，從而產(chǎn)生震動(dòng)；震動(dòng)料盤(pán)300內(nèi)放置有待分料的精密部件，在震動(dòng)料盤(pán)300發(fā)生震動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)精密部件的分離及翻轉(zhuǎn)。為了更好實(shí)現(xiàn)震動(dòng)料盤(pán)300的穩(wěn)定震動(dòng)，特別設(shè)置了X軸線性滑軌400、Y軸線性滑軌500、震料底座600、震料中間板700，偏心輪結(jié)構(gòu)作偏心旋轉(zhuǎn)，通過(guò)通過(guò)孔820帶動(dòng)滑動(dòng)塊800作偏心運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)塊800通過(guò)凹槽結(jié)構(gòu)81本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種離心式震動(dòng)分料裝置，包括：動(dòng)力輸出部、動(dòng)力傳送部及震動(dòng)料盤(pán)，所述動(dòng)力輸出部通過(guò)所述動(dòng)力傳送部與所述震動(dòng)料盤(pán)連接，其特征在于，所述動(dòng)力傳送部為偏心輪結(jié)構(gòu)，所述離心式震動(dòng)分料裝置還包括：X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料底座、震料中間板、滑動(dòng)塊；所述震料底座具有收容槽，所述X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料中間板及滑動(dòng)塊收容于所述收容槽內(nèi)，所述震動(dòng)料盤(pán)置于所述收容槽的槽口處；所述X軸線性滑軌固定于所述收容槽的槽底上，所述震料中間板安裝于所述X軸線性滑軌上，所述Y軸線性滑軌固定于所述震料中間板上；所述震料中間板具有凸塊結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊具有與所述凸塊結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)，所述凸塊結(jié)構(gòu)收容于所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于所述Y軸線性滑軌上，所述震動(dòng)料盤(pán)安裝于所述滑動(dòng)塊上；所述滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有通過(guò)孔，所述偏心輪結(jié)構(gòu)容置于所述通過(guò)孔內(nèi)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種離心式震動(dòng)分料裝置，包括：動(dòng)力輸出部、動(dòng)力傳送部及震動(dòng)料盤(pán)，所述動(dòng)力輸出部通過(guò)所述動(dòng)力傳送部與所述震動(dòng)料盤(pán)連接，其特征在于，所述動(dòng)力傳送部為偏心輪結(jié)構(gòu)，所述離心式震動(dòng)分料裝置還包括：X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料底座、震料中間板、滑動(dòng)塊；所述震料底座具有收容槽，所述X軸線性滑軌、Y軸線性滑軌、震料中間板及滑動(dòng)塊收容于所述收容槽內(nèi)，所述震動(dòng)料盤(pán)置于所述收容槽的槽口處；所述X軸線性滑軌固定于所述收容槽的槽底上，所述震料中間板安裝于所述X軸線性滑軌上，所述Y軸線性滑軌固定于所述震料中間板上；所述震料中間板具有凸塊結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊具有與所述凸塊結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)，所述凸塊結(jié)構(gòu)收容于所述凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)于所述Y軸線性滑軌上，所述震動(dòng)料盤(pán)安裝于所述滑動(dòng)塊上；所述滑動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有通過(guò)孔，所述偏心輪結(jié)構(gòu)容置于所述通過(guò)孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心式震動(dòng)分料裝置，其特征在于，所述X軸線性滑軌包括X軸導(dǎo)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鐘常慰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州漢視博自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44
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