工件雙面視覺檢測設備制造技術

本實用新型專利技術公開一種工件雙面視覺檢測設備，其包括基座、轉動裝置、頂面視覺檢測裝置、底面視覺檢測裝置及取料裝置。頂面視覺檢測裝置包括：頂面水平往復驅動部、頂面豎直升降驅動部及頂面支撐架，頂面支撐架上設有頂面相機、頂面光源及燈罩。底面視覺檢測裝置包括：底面水平往復驅動部、底面豎直升降驅動部、底面相機及底面光源。取料裝置包括：取料水平驅動部、取料升降驅動部及取料抓手。頂面視覺檢測裝置對工件的頂面進行檢測，底面視覺檢測裝置對工件的底面進行檢測，實現了工位的雙面檢測，檢測完成后，合格品轉移至取料工位處由取料裝置進行下料，不合格品在轉盤的作用下回位到放料工位由操作員取出。

【技術實現步驟摘要】
工件雙面視覺檢測設備
本技術涉及機器視覺檢測
，特別是涉及一種工件雙面視覺檢測設備。
技術介紹
隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。因此，制造型企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。視覺檢測是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取裝置將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。在對工件進行機器視覺檢沒過中，有些工件不僅需要進行頂面檢測，還需要進行底面檢測，傳統的檢測方法是將工件先進行頂面檢測，檢測完成后，再將工件進行翻轉，然后再進行工件的底面檢測。此種做法，一方面，將工件進行翻轉需要額外增加一套翻轉裝置，無形中增加了設備整體的制造成本，另一方面，將工件進行翻轉后再進行檢測，需要浪費大量的檢測時間，從而極大降低了生產檢測的效率。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種工件雙面視覺檢測設備，無需額外增加對工件進行翻轉的裝置，節約設備整體的制造成本，結構簡單，提高工件的生產檢測效率。本技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種工件雙面視覺檢測設備，包括基座及轉動設于所述基座上的轉動裝置，所述轉動裝置包括：伺服電機、減速器及轉盤，所述伺服電機通過所述減速器與所述轉盤連接；所述轉盤具有放料工位、待轉工位、拍照工位及取料工位，所述轉盤上設有四個固定治具，四個所述固定治具以所述轉盤的轉軸為中心呈環形陣列分布于所述放料工位、待轉工位、拍照工位及取料工位上；所述工件雙面視覺檢測設備還包括頂面視覺檢測裝置、底面視覺檢測裝置及取料裝置，所述頂面視覺檢測裝置位于所述轉盤的拍照工位上方，所述底面視覺檢測裝置位于所述轉盤的拍照工位下方，所述取料裝置位于所述轉盤的取料工位處；所述頂面視覺檢測裝置包括：頂面水平往復驅動部、頂面豎直升降驅動部及頂面支撐架，所述頂面支撐架上設有頂面相機、頂面光源及燈罩，所述頂面水平往復驅動部驅動所述頂面相機、頂面光源及燈罩沿水平方向往復移動，所述頂面豎直升降驅動部驅動所述頂面相機沿豎直方向往復升降，所述燈罩位于所述頂面相機的下方，所述頂面光源位于所述燈罩的側邊，所述燈罩可升降調節安裝于所述頂面支撐架上，所述頂面光源可轉動安裝于所述頂面支撐架上；所述底面視覺檢測裝置包括：底面水平往復驅動部、底面豎直升降驅動部、底面相機及底面光源，所述底面水平往復驅動部驅動所述底面相機及底面光源沿水平方向往復移動，所述底面豎直升降驅動部驅動所述底面相機沿豎直方向往復升降；所述取料裝置包括：取料水平驅動部、取料升降驅動部及取料抓手，所述取料升降驅動部驅動所述取料抓手沿豎直方向往復升降，所述取料水平驅動部驅動所述取料升降驅動部以使得所述取料抓手沿水平方向往復移動。在其中一個實施例中，所述頂面光源數量為兩個，兩個所述頂面光源分別位于所述燈罩的兩側。在其中一個實施例中，所述底面光源的數量為四個，四個所述底面光源環繞于所述底面相機設置。在其中一個實施例中，所述取料抓手包括調節引導桿及滑動設于所述調節引導桿上的真空吸嘴。在其中一個實施例中，所述底面視覺檢測裝置還包括底面支撐架，所述底面水平往復驅動部通過所述底面支撐架驅動所述底面光源沿水平方向往復移動。在其中一個實施例中，所述底面光源可轉動安裝于所述底面支撐架上。工件雙面視覺檢測設備通過設置基座、轉動裝置、頂面視覺檢測裝置、底面視覺檢測裝置及取料裝置，轉動裝置轉動，將需要檢測的工件轉移至拍照工位處進行拍照檢測，頂面視覺檢測裝置對工件的頂面進行檢測，底面視覺檢測裝置對工件的底面進行檢測，實現了工位的雙面檢測，檢測完成后，合格品轉移至取料工位處由取料裝置進行下料，不合格品在轉盤的作用下回位到放料工位由操作員取出。工件雙面視覺檢測設備通過對上述各個部件進行有效整合，并對個各部件的結構進行優化，提高了機械自動化檢測水平。附圖說明圖1為本技術一實施例的工件雙面視覺檢測設備的結構圖；圖2為圖1所示的轉動裝置的結構圖；圖3為圖1所示的頂面視覺檢測裝置的結構圖；圖4為圖1所示的底面視覺檢測裝置的結構圖；圖5為圖1所示的取料裝置的結構圖；圖6為圖5所示的取料裝置的局部結構圖。具體實施方式為了便于理解本技術，下面將參照相關附圖對本技術進行更全面的描述。附圖中給出了本技術的較佳實施方式。但是，本技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。如圖1所示，其為本技術一實施例的工件雙面視覺檢測設備10的結構圖。一種工件雙面視覺檢測設備10，其包括基座100及轉動設于基座上100的轉動裝置200。如圖2所示，其為圖1所示的轉動裝置200的結構圖。轉動裝置200包括：伺服電機210、減速器220及轉盤230。伺服電機210通過減速器220與轉盤230連接。轉盤230具有放料工位231、待轉工位232、拍照工位233及取料工位234。轉盤230上設有四個固定治具235，四個固定治具235以轉盤230的轉軸為中心呈環形陣列分布于放料工位231、待轉工位232、拍照工位233及取料工位234上。將需要待檢測的工件放置于放料工位231處，轉盤230轉動90度角，放料工位231處的固定治具235便到達待轉工位232處，轉盤230再轉動90度角，待轉工位232處的固定治具235便到達拍照工位233處，轉盤230再轉動90度角，拍照工位233處的固定治具235便到達取料工位234處。工件雙面視覺檢測設備10還包括頂面視覺檢測裝置300、底面視覺檢測裝置400及取料裝置500。頂面視覺檢測裝置300位于轉盤230的拍照工位233上方，底面視覺檢測裝置400位于轉盤230的拍照工位233下方，取料裝置500位于轉盤230的取料工位234處。頂面視覺檢測裝置300用于對拍照工位233處的工件的頂面進行拍照檢測，底面視覺檢測裝置400用于對拍照工位233處的工件的底面進行拍照檢測，取料裝置500用于將取料工位234處檢測合格的工位進行下料，檢測不合格的工位在轉盤230的轉動作用下重新回到放料工位231處由操作員將其取出。如圖3所示，其為圖1所示的頂面視覺檢測裝置3本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件雙面視覺檢測設備，包括基座及轉動設于所述基座上的轉動裝置，其特征在于，所述轉動裝置包括：伺服電機、減速器及轉盤，所述伺服電機通過所述減速器與所述轉盤連接；所述轉盤具有放料工位、待轉工位、拍照工位及取料工位，所述轉盤上設有四個固定治具，四個所述固定治具以所述轉盤的轉軸為中心呈環形陣列分布于所述放料工位、待轉工位、拍照工位及取料工位上；所述工件雙面視覺檢測設備還包括頂面視覺檢測裝置、底面視覺檢測裝置及取料裝置，所述頂面視覺檢測裝置位于所述轉盤的拍照工位上方，所述底面視覺檢測裝置位于所述轉盤的拍照工位下方，所述取料裝置位于所述轉盤的取料工位處；所述頂面視覺檢測裝置包括：頂面水平往復驅動部、頂面豎直升降驅動部及頂面支撐架，所述頂面支撐架上設有頂面相機、頂面光源及燈罩，所述頂面水平往復驅動部驅動所述頂面相機、頂面光源及燈罩沿水平方向往復移動，所述頂面豎直升降驅動部驅動所述頂面相機沿豎直方向往復升降，所述燈罩位于所述頂面相機的下方，所述頂面光源位于所述燈罩的側邊，所述燈罩可升降調節安裝于所述頂面支撐架上，所述頂面光源可轉動安裝于所述頂面支撐架上；所述底面視覺檢測裝置包括：底面水平往復驅動部、底面豎直升降驅動部、底面相機及底面光源，所述底面水平往復驅動部驅動所述底面相機及底面光源沿水平方向往復移動，所述底面豎直升降驅動部驅動所述底面相機沿豎直方向往復升降；所述取料裝置包括：取料水平驅動部、取料升降驅動部及取料抓手，所述取料升降驅動部驅動所述取料抓手沿豎直方向往復升降，所述取料水平驅動部驅動所述取料升降驅動部以使得所述取料抓手沿水平方向往復移動。...

【技術特征摘要】
1.一種工件雙面視覺檢測設備，包括基座及轉動設于所述基座上的轉動裝置，其特征在于，所述轉動裝置包括：伺服電機、減速器及轉盤，所述伺服電機通過所述減速器與所述轉盤連接；所述轉盤具有放料工位、待轉工位、拍照工位及取料工位，所述轉盤上設有四個固定治具，四個所述固定治具以所述轉盤的轉軸為中心呈環形陣列分布于所述放料工位、待轉工位、拍照工位及取料工位上；所述工件雙面視覺檢測設備還包括頂面視覺檢測裝置、底面視覺檢測裝置及取料裝置，所述頂面視覺檢測裝置位于所述轉盤的拍照工位上方，所述底面視覺檢測裝置位于所述轉盤的拍照工位下方，所述取料裝置位于所述轉盤的取料工位處；所述頂面視覺檢測裝置包括：頂面水平往復驅動部、頂面豎直升降驅動部及頂面支撐架，所述頂面支撐架上設有頂面相機、頂面光源及燈罩，所述頂面水平往復驅動部驅動所述頂面相機、頂面光源及燈罩沿水平方向往復移動，所述頂面豎直升降驅動部驅動所述頂面相機沿豎直方向往復升降，所述燈罩位于所述頂面相機的下方，所述頂面光源位于所述燈罩的側邊，所述燈罩可升降調節安裝于所述頂面支撐架上，所述頂面光源可轉動安裝于所述頂面支撐架上；所述底面視覺檢測裝置包括：底面水平往復驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何志榮，鐘常慰，
申請(專利權)人：惠州漢視博自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44