在線視覺檢測設備制造技術

在線視覺檢測設備，涉及一種視覺檢測設備。目前，對螺栓類似形狀的零部件的檢測主要還是依靠人工完成，存在主觀判斷誤差、視覺疲勞等問題，檢測效率低下、檢測質量不穩定、關鍵功能缺陷不易識別，成本高。本實用新型專利技術包括送料裝置、傳輸裝置、視覺檢測裝置、分揀裝置及控制器，其特征在于：傳輸裝置包括機架、直線傳輸機構、翻轉傳輸機構；視覺檢測裝置包括頂部上視檢測相機、側視檢測相機、底部上視檢測相機，控制器與頂部上視檢測相機、側視檢測相機、底部上視檢測相機相連。待測件在直線輸送后經翻轉傳輸機構反向向上翻轉向繼續輸送，使得檢測相機可觀察到被檢測物各個面，結構簡單，不必人工翻轉，無需再次排列，提高檢測效率，降低成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種視覺檢測設備。
技術介紹
國內汽車標準件制造企業對螺栓類似形狀的零部件的檢測主要還是依靠人工完成，存在主觀判斷誤差、視覺疲勞等問題，因此造成檢測效率低下、檢測質量不穩定、弱外觀表現的關鍵功能缺陷不易識別，伴隨人工成本逐年提高，制約了企業在行業內的國際競爭力。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與·改進，提供在線視覺檢測設備，以達到自動分揀的目的。為此，本技術采取以下技術方·案。在線視覺檢測設備，包括送料裝置、傳輸裝置、視覺檢測裝置、分揀裝置及與送料裝置、傳輸裝置、視覺檢測裝置和分揀裝置連接的控制器，其特征在于所述的傳輸裝置包括機架、安裝在機架上的直線傳輸機構、用于翻轉并輸送待檢測件的翻轉傳輸機構；所述的視覺檢測裝置包括設置在直線傳輸機構上方的頂部上視檢測相機、設于直線傳輸機構一側的側視檢測相機、設于翻轉傳輸機構上方的底部上視檢測相機，控制器與頂部上視檢測相機、側視檢測相機、底部上視檢測相機相連以對圖像進行處理判斷并根據判斷結果控制分揀裝置動作。本技術方案采用照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。待測件在直線輸送后經翻轉傳輸機構反向向上翻轉向繼續輸送，使得檢測相機可觀察到被檢測物各個面，結構簡單，不必人工翻轉，無需再次排列，提高檢測效率，可以采用一次去除次品方式，即在反面檢測后去除在兩次檢查中發現的次品件，減少對應篩選設備，降低成本。作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本技術還包括以下附加技術特征。所述的分揀裝置包括穩壓儲氣罐、分揀調壓氣路、分揀電磁閥及分揀氣嘴；所述的分揀電磁閥與控制器相連以使控制器通過分揀電磁閥控制分揀氣嘴出氣。所述的翻轉傳輸機構包括架體、設于架體上的電機、與電機轉軸連接的主動輪、與架體樞接的從動輪、外套于主動輪和從動輪的第一傳輸帶及用于張緊第一傳輸帶的張緊輪，所述的從動輪包括前、后從動輪，前、后從動輪之間設有翻轉輪，翻轉輪半周或半周以上為設磁部，設磁部上設有能與第一傳輸帶相對的磁體，翻轉輪外套在一連接軸上，所述的前、后從動輪通過軸承套接在位于翻轉輪前后兩側的連接軸上，連接軸的一端設有磁位調節輪，磁位調節輪的轉動通過連接軸帶動翻轉輪相應轉動。當翻轉輪的設磁部與第一傳輸帶相對時，產品經正面檢測，到達翻轉輪下方的第一傳輸帶后被吸住，并隨第一傳輸帶的轉向而翻轉，使其反面向上以進入反面的檢測工序，結構簡單，當產品無需翻轉時，旋轉翻轉輪，使設磁部向上，產品直接進入下一工序，操作靈活。所述的磁體由復數塊磁條連續排列而成，主動輪外徑小于從動輪外徑，兩者上端相齊，第一傳輸帶的下方設張緊輪，張緊輪的下端高于從動輪下端；上第一傳輸帶的下方設與第一傳輸帶平行的支撐架，支撐架中部開槽，槽中嵌入連續的磁條，支撐架上覆蓋板以封閉磁條所在槽。第一傳輸帶下鋪連續磁條，保證工件在完成翻轉動作后能穩定前進，避免發生摔倒情況。張緊輪7使第一傳輸帶向上抬起，避免與其它傳送帶發生干涉。所述的連接軸與翻轉輪、磁位調節輪之間設鍵以實現磁位調節輪與翻轉輪的聯動，所述的架體上開孔設襯套，磁位調節輪中部設通孔；連接軸為中部設軸肩的階梯軸，連接軸的一端設有螺孔，連接軸向后依次穿過外套有后從動輪的軸承、襯套、磁位調節輪后，螺釘穿過磁位調節輪中部的通孔與連接軸螺孔螺接使磁位調節輪與架體相抵以將連接軸固定在架體上，連接軸向前依次穿過翻轉輪、外套有前從動輪的軸承后通過螺釘連接一與軸承內圈相抵的小蓋以限制翻轉輪及前從動輪的軸向移動，前從動輪的前端面及后從動輪·的后端面均設有與軸承外圈相抵的大蓋，大蓋通過螺釘固定在前、后從動輪端面上。直線傳輸機構包括利用正反牙絲桿進行平移的第二傳輸帶，所述的第一傳輸帶位于第二傳輸帶上方，架體與機架之間設有高度調節裝置以調整第一傳輸帶與第二傳輸帶之間距離。用于適應不同產品的高度，擴大設備的檢測范圍。所述的高度調節裝置包括固設于機架的固定板、固設于架體的調節板、連接固定板和調節板的復數個螺釘，所述的固定板設與螺釘相配的螺孔，螺釘的旋轉帶動調節板的上下移動。所述的視覺檢測裝置還包括360度視覺檢測單元，所述的360度視覺檢測單元包括相機、位于相機鏡頭下方的套鏡，所述的套鏡中部設上小下大的錐形棱鏡，套鏡的內周壁設有與棱鏡側面相對的豎直的反光鏡。360度視覺檢測單元實現全方位檢測的效果。所述的棱鏡為八棱鏡，所述的套鏡設有八塊反光鏡，反光鏡低于棱鏡的頂面。所述的控制器設有分級模塊，分級模塊根據設定的閾值及檢測結果將被檢測件分級并通過分揀裝置分級揀出。本技術方案將檢測后將結果記錄在數據流里，所有項目檢測完畢后才剔除，實現了細分產品等級的功能，根據自行定義，可將客戶的產品分為一等品、~■等品、次品等。有益效果待測件在直線輸送后可經翻轉傳輸機構反向向上翻轉向繼續輸送，使得檢測相機可觀察到被檢測物各個面，結構簡單，不必人工翻轉，無需再次排列，提高檢測效率，可以采用一次去除次品方式，即在反面檢測后去除在兩次檢查中發現的次品件，減少對應篩選設備，降低成本，或待測件在直線輸送后直接進入下一工序，。實現對零部件整個外表面或內表面進行檢測，避免因檢測一到位而將次品當作正品。當產品無需翻轉時，旋轉翻轉輪，使設磁部向上，產品直接進入下一工序，操作靈活，擴大檢測范圍。附圖說明圖I是本技術結構示意圖。圖2是本技術視覺檢測裝置結構示意圖。圖3是本技術翻轉傳輸機構主視結構示意圖。圖4是本技術翻轉傳輸機構去除第一傳輸帶后的俯視結構示意圖。圖5是圖3的A-A剖視結構示意圖。圖中I 一送料裝置、2 —傳輸裝置、3 —視覺檢測裝置、4 一分揀裝置、5 —電氣柜、6 一機架、7 一直線傳輸機構、8 一翻轉傳輸機構、9 一頂部上視檢測相機、I O 一側視檢測相機、I I 一底部上視檢測相機、I 2 —分揀調壓氣路、I 3 —分揀電磁閥、I 4 一分揀氣嘴、I 5 — 360度視覺檢測單兀、I 6 —架體、I 7 —電機、I 8 —磁條、I 9 一主動輪、2 O 一從動輪、2 I 一第一傳輸帶、2 2 一張緊輪、2 3 一翻轉輪、2 4 一磁體、2 5 —連接軸、2 6 一磁位調節輪、2 7 一襯套、2 8 一軸承、2 9 一螺釘、3 O 一小蓋、3 I 一大 蓋、3 2 一第二傳輸帶、3 4 一固定板、3 5 一調節板。具體實施方式以下結合說明書附圖對本技術的技術方案做進一步的詳細說明。如圖1、2所示，在線視覺檢測設備，包括送料裝置I、傳輸裝置2、視覺檢測裝置3、分揀裝置4及與送料裝置I、傳輸裝置2、視覺檢測裝置3和分揀裝置4連接的控制器，控制器位于電氣柜5中,其特征在于所述的傳輸裝置2包括機架6、安裝在機架6上的直線傳輸機構7、用于翻轉并輸送待檢測件的翻轉傳輸機構8 ;所述的視覺檢測裝置3包括設置在直線傳輸機構7上方的頂部上視檢測相機9、設于直線傳輸機構7 —側的側視檢測相機10、設于翻轉傳輸機構8上方的底部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
在線視覺檢測設備，包括設送料振動盤的送料裝置（1）、傳輸裝置（2）、視覺檢測裝置（3）、分揀裝置（4）及與送料裝置（1）、傳輸裝置（2）、視覺檢測裝置（3）和分揀裝置（4）連接的控制器（5），其特征在于：所述的傳輸裝置（2）包括機架（6）、安裝在機架（6）上的直線傳輸機構（7）、用于翻轉并輸送待檢測件的翻轉傳輸機構（8）；所述的視覺檢測裝置（3）包括設置在直線傳輸機構（7）上方的頂部上視檢測相機（9）、設于直線傳輸機構（7）一側的側視檢測相機（10）、設于翻轉傳輸機構（8）上方的底部上視檢測相機（11），控制器（5）與頂部上視檢測相機（9）、側視檢測相機（10）、底部上視檢測相機（11）相連以對圖像進行處理判斷并根據判斷結果控制分揀裝置（4）動作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李曉華，向桂山，
申請(專利權)人：杭州歐譜洛博自動化技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：