一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括有沖床和帶狀卷料，帶狀卷料包括有帶狀廢料以及成品板料，該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料的送料機(jī)構(gòu)、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機(jī)構(gòu)、用于將成品板料翻面的翻面機(jī)構(gòu)、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包括有第一帶料機(jī)構(gòu)，裁集機(jī)構(gòu)包括有第二帶料機(jī)構(gòu)，第一帶料機(jī)構(gòu)和第二帶料機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；分離機(jī)構(gòu)包括有第一傳感器、脫落組件以及抬料組件；翻面機(jī)構(gòu)包括有移料組件、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手；裁集機(jī)構(gòu)包括有裁斷機(jī)以及收集箱。該裝置有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

A device for detecting, separating, turning and predicting a guide plate

The invention discloses a detection plate separation, double face, expected cutting device, the technical proposal is including punch and strip roll, strip roll material comprises a strip material and finished plate materials, the device also comprises a controller, used for transporting strip roll material feeding mechanism, for separating mechanism product sheet and strip for waste separation will turn over the institutions, as well as for cutting and cutting waste collection strip collecting mechanism of finished plate materials; the feeding mechanism comprises a first belt feeding mechanism, cutting mechanism comprises second sets with the first belt feeding mechanism, feeding mechanism and feeding mechanism with second synchronous operation; the separation mechanism comprises a first sensor component, and carried off material components; turn over mechanism comprises a material moving component, a first manipulator, second manipulator; set cutting mechanism comprises a cutting machine and receiving Header. The device is favorable for improving the automation degree of punch processing.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置
本專利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置。
技術(shù)介紹
沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)。工作時(shí)沖床對板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形。由于沖頭對板材完成沖壓后會(huì)出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，如此還需要通過人工再對落料進(jìn)行分揀，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，該裝置有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，包括有沖床和由沖床加工后的帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料的送料機(jī)構(gòu)、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機(jī)構(gòu)、用于將成品板料翻面的翻面機(jī)構(gòu)、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀卷料輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)，所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀廢料輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)，所述第一帶料機(jī)構(gòu)和第二帶料機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；所述分離機(jī)構(gòu)包括有用于檢測成品板料位置的第一傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；所述翻面機(jī)構(gòu)包括有用于將成品板料帶動(dòng)至指定位置的移料組件、用于將成品板料抬升起來的第一機(jī)械手、用于從成品板料的底部將其抓持并且能夠?qū)⒊善钒辶戏娴牡诙C(jī)械手；所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于裁斷帶狀廢料的裁斷機(jī)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料的收集箱；沖床完成一次沖壓后控制器啟動(dòng)第一帶料機(jī)構(gòu)，令其夾持著帶狀卷料向分離機(jī)構(gòu)輸送，在第一傳感器檢測到成品板料到達(dá)指定位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫落組件，令其將成品板料從帶狀廢料上頂落，從帶狀廢料上掉落的成品板料通過送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)到移料組件上，移料組件帶動(dòng)成品板料至指定位置后控制器啟動(dòng)第一機(jī)械手，將成品板料抬升起來，第一機(jī)械手到達(dá)指定位置后控制器啟動(dòng)第二機(jī)械手，第二機(jī)械手從成品板料的底部將其抓持并且將成品板料翻面后放置到下一工位。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料架以及設(shè)置于送料架上的送料帶，所述送料帶包括有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料架上的送料輥，各個(gè)送料輥沿送料架的長度方向排列設(shè)置；所述第一帶料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料帶的首端，送料帶首端的送料輥為第一帶料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥，所述第一帶料機(jī)構(gòu)還包括有用于帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料的從動(dòng)輥；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸送端連接有用于帶動(dòng)各個(gè)送料輥的鏈條，各個(gè)送料輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶狀卷料的輸送。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料架的底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)送料架高度的升降座，所述送料架的底部設(shè)置有延伸入升降座內(nèi)的調(diào)節(jié)桿和導(dǎo)向桿，所述升降座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)高輪和調(diào)高手輪，所述調(diào)高輪和調(diào)高手輪同軸固定連接，調(diào)高輪和調(diào)節(jié)桿嚙合傳動(dòng)，調(diào)高手輪帶動(dòng)調(diào)高輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與調(diào)高輪嚙合的調(diào)節(jié)桿沿其軸向滑移，調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)送料架在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用下上下滑移；所述送料架上沿其長度方向設(shè)置有用于限制帶狀卷料向兩側(cè)滑移的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置有兩個(gè)并且平行設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向板均位于送料帶的上方，并且可相互靠近或遠(yuǎn)離的滑移；所述送料架上沿其寬度方向貫穿設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向滑桿，所述調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向滑桿平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)絲桿兩端的螺紋旋向相反，所述調(diào)節(jié)絲桿的兩端均螺接有用于連接導(dǎo)向板的導(dǎo)向底板，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿時(shí)螺接于調(diào)節(jié)絲桿上的導(dǎo)向底板在導(dǎo)向滑桿的限位導(dǎo)向作用下沿其軸向滑移。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料架上，所述第一傳感器設(shè)置在送料架上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)的一端，所述脫落組件包括有與控制器通信連接的脫料氣缸、以及固定在脫料氣缸的活塞桿上的抵壓件；所述抬料組件包括有設(shè)置于送料架上的抬料桿，所述抬料桿設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料穿過兩根抬料桿之間，兩根抬料桿均高于送料帶的高度。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述移料組件包括有移料支架、和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移料支架上用于輸送成品板料的轉(zhuǎn)動(dòng)輥、以及用于將成品板料夾持定位的定位組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有若干個(gè)并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥較高的一端位于送料帶末端的下方，傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥較低的一端設(shè)置有擋板，經(jīng)送料帶輸送的成品板料從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，成品板料在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥傾斜的方向滑移，直至與擋板抵觸；所述定位組件包括有用于檢測成品板料是否與擋板抵觸的第二傳感器、用于夾持定位成品板料的夾頭、以及用于驅(qū)動(dòng)夾頭相向靠近或遠(yuǎn)離的定位氣缸，所述夾頭至少設(shè)置有兩個(gè)，每兩個(gè)夾頭對稱于成品板料輸送方向的兩側(cè)，所述定位氣缸設(shè)置有兩個(gè)并且均與移料支架固定連接，兩個(gè)定位氣缸的活塞桿分別與對稱的兩個(gè)夾頭固定連接；第二傳感器檢測到成品板料與擋板抵觸后控制器啟動(dòng)定位氣缸，夾頭將相向滑移直至將成品板料豎直固定。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一機(jī)械手包括有設(shè)置在移料支架上的取物氣缸，所述取物氣缸的活塞桿固定連接有電磁吸盤，在成品板料被夾頭夾持固定后控制器啟動(dòng)取物氣缸，并且對電磁吸盤通電讓其吸附成品板料。本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二帶料機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及一組由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的夾持傳動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行；所述裁斷機(jī)上設(shè)置有用于檢測被裁斷的帶狀廢料長度的第三傳感器，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)一組夾持傳動(dòng)輪將帶狀廢料向裁斷機(jī)輸送，當(dāng)帶狀廢料到達(dá)第三傳感器檢測的位置時(shí)控制器啟動(dòng)裁斷機(jī)，裁斷機(jī)將當(dāng)前的帶狀廢料裁斷，被裁斷的帶狀廢料落入到收集箱內(nèi)。綜上所述，本專利技術(shù)具有以下有益效果：上述裝置在將粘接在帶狀廢料的成型孔內(nèi)的成品板料頂出后，通過送料機(jī)構(gòu)輸送到翻面機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過機(jī)械手將翻面的成品板料放置到下一工位上，全程由控制器檢測控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，避免工人對落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。附圖說明圖1為一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為送料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為翻面機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為定位組件處的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為裁集機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記：1、沖床；11、帶狀卷料；12、帶狀廢料；13、成品板料；2、送料機(jī)構(gòu)；21、第一帶料機(jī)構(gòu)；211、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、送料架；221、調(diào)節(jié)桿；222、導(dǎo)向桿；23、送料輥；231、齒輪；24、升降座；241、調(diào)高手輪；25、導(dǎo)向板；26、調(diào)節(jié)絲桿；27、導(dǎo)向滑桿；28、導(dǎo)向底板；3、分離機(jī)構(gòu)；31、第一傳感器；32、脫落組件；321、脫料氣缸；322、抵壓件；33、抬料組件；331、抬料桿；4、翻面機(jī)構(gòu)；41、移料組件；411、移料支架；412、轉(zhuǎn)動(dòng)輥；413、定位組件；4131、第二傳感器；4132、夾頭；4133、定位氣缸；414、擋板；42、第一機(jī)械手；421、取物氣缸；422、電磁吸盤；43、第二機(jī)械手；5、裁集機(jī)構(gòu)；51、第二帶料機(jī)構(gòu)；511、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，包括有沖床(1)和由沖床(1)加工后的帶狀卷料(11)，所述帶狀卷料(11)包括有帶狀廢料(12)以及與帶狀廢料(12)連接的成品板料(13)，其特征是：該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料(11)的送料機(jī)構(gòu)(2)、用于將成品板料(13)與帶狀廢料(12)分離的分離機(jī)構(gòu)(3)、用于將成品板料(13)翻面的翻面機(jī)構(gòu)(4)、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料(12)的裁集機(jī)構(gòu)(5)；所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括有用于夾持著帶狀卷料(11)輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)(21)，所述裁集機(jī)構(gòu)(5)包括有用于夾持著帶狀廢料(12)輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)(51)，所述第一帶料機(jī)構(gòu)(21)和第二帶料機(jī)構(gòu)(51)同步運(yùn)行；所述分離機(jī)構(gòu)(3)包括有用于檢測成品板料(13)位置的第一傳感器(31)、用于將成品板料(13)從帶狀廢料(12)上頂落的脫落組件(32)、以及用于將帶狀卷料(11)抬起一定高度的抬料組件(33)；所述翻面機(jī)構(gòu)(4)包括有用于將成品板料(13)帶動(dòng)至指定位置的移料組件(41)、用于將成品板料(13)抬升起來的第一機(jī)械手(42)、用于從成品板料(13)的底部將其抓持并且能夠?qū)⒊善钒辶?13)翻面的第二機(jī)械手(43)；所述裁集機(jī)構(gòu)(5)包括有用于裁斷帶狀廢料(12)的裁斷機(jī)(52)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料(12)的收集箱(53)；沖床(1)完成一次沖壓后控制器啟動(dòng)第一帶料機(jī)構(gòu)(21)，令其夾持著帶狀卷料(11)向分離機(jī)構(gòu)(3)輸送，在第一傳感器(31)檢測到成品板料(13)到達(dá)指定位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫落組件(32)，令其將成品板料(13)從帶狀廢料(12)上頂落，從帶狀廢料(12)上掉落的成品板料(13)通過送料機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)到移料組件(41)上，移料組件(41)帶動(dòng)成品板料(13)至指定位置后控制器啟動(dòng)第一機(jī)械手(42)，將成品板料(13)抬升起來，第一機(jī)械手(42)到達(dá)指定位置后控制器啟動(dòng)第二機(jī)械手(43)，第二機(jī)械手(43)從成品板料(13)的底部將其抓持并且將成品板料(13)翻面后放置到下一工位。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，包括有沖床(1)和由沖床(1)加工后的帶狀卷料(11)，所述帶狀卷料(11)包括有帶狀廢料(12)以及與帶狀廢料(12)連接的成品板料(13)，其特征是：該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料(11)的送料機(jī)構(gòu)(2)、用于將成品板料(13)與帶狀廢料(12)分離的分離機(jī)構(gòu)(3)、用于將成品板料(13)翻面的翻面機(jī)構(gòu)(4)、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料(12)的裁集機(jī)構(gòu)(5)；所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括有用于夾持著帶狀卷料(11)輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)(21)，所述裁集機(jī)構(gòu)(5)包括有用于夾持著帶狀廢料(12)輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)(51)，所述第一帶料機(jī)構(gòu)(21)和第二帶料機(jī)構(gòu)(51)同步運(yùn)行；所述分離機(jī)構(gòu)(3)包括有用于檢測成品板料(13)位置的第一傳感器(31)、用于將成品板料(13)從帶狀廢料(12)上頂落的脫落組件(32)、以及用于將帶狀卷料(11)抬起一定高度的抬料組件(33)；所述翻面機(jī)構(gòu)(4)包括有用于將成品板料(13)帶動(dòng)至指定位置的移料組件(41)、用于將成品板料(13)抬升起來的第一機(jī)械手(42)、用于從成品板料(13)的底部將其抓持并且能夠?qū)⒊善钒辶?13)翻面的第二機(jī)械手(43)；所述裁集機(jī)構(gòu)(5)包括有用于裁斷帶狀廢料(12)的裁斷機(jī)(52)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料(12)的收集箱(53)；沖床(1)完成一次沖壓后控制器啟動(dòng)第一帶料機(jī)構(gòu)(21)，令其夾持著帶狀卷料(11)向分離機(jī)構(gòu)(3)輸送，在第一傳感器(31)檢測到成品板料(13)到達(dá)指定位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫落組件(32)，令其將成品板料(13)從帶狀廢料(12)上頂落，從帶狀廢料(12)上掉落的成品板料(13)通過送料機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)到移料組件(41)上，移料組件(41)帶動(dòng)成品板料(13)至指定位置后控制器啟動(dòng)第一機(jī)械手(42)，將成品板料(13)抬升起來，第一機(jī)械手(42)到達(dá)指定位置后控制器啟動(dòng)第二機(jī)械手(43)，第二機(jī)械手(43)從成品板料(13)的底部將其抓持并且將成品板料(13)翻面后放置到下一工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，其特征是：所述送料機(jī)構(gòu)(2)包括有送料架(22)以及設(shè)置于送料架(22)上的送料帶，所述送料帶包括有若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料架(22)上的送料輥(23)，各個(gè)送料輥(23)沿送料架(22)的長度方向排列設(shè)置；所述第一帶料機(jī)構(gòu)(21)設(shè)置于送料帶的首端，送料帶首端的送料輥(23)為第一帶料機(jī)構(gòu)(21)的主動(dòng)輥，所述第一帶料機(jī)構(gòu)(21)還包括有用于帶動(dòng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)、與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料(11)的從動(dòng)輥；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)的輸送端連接有用于帶動(dòng)各個(gè)送料輥(23)的鏈條，各個(gè)送料輥(23)上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪(231)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)帶動(dòng)各個(gè)送料輥(23)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶狀卷料(11)的輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，其特征是：所述送料架(22)的底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)送料架(22)高度的升降座(24)，所述送料架(22)的底部設(shè)置有延伸入升降座(24)內(nèi)的調(diào)節(jié)桿(221)和導(dǎo)向桿(222)，所述升降座(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)高輪和調(diào)高手輪(241)，所述調(diào)高輪和調(diào)高手輪(241)同軸固定連接，調(diào)高輪和調(diào)節(jié)桿(221)嚙合傳動(dòng)，調(diào)高手輪(241)帶動(dòng)調(diào)高輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與調(diào)高輪嚙合的調(diào)節(jié)桿(221)沿其軸向滑移，調(diào)節(jié)桿(221)帶動(dòng)送料架(22)在導(dǎo)向桿(222)的導(dǎo)向作用下上下滑移；所述送料架(22)上沿其長度方向設(shè)置有用于限制帶狀卷料(11)向兩側(cè)滑移的導(dǎo)向板(25)，所述導(dǎo)向板(25)設(shè)置有兩個(gè)并且平行設(shè)置，兩...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳源通，俞興，洪靈，程旗凱，陳卸件，王京，余曉春，朱振，潘浩雷，張慶權(quán)，黃小健，陳艷麗，金璐，洪豐，
申請(專利權(quán))人：浙江碩和機(jī)器人科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33