一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，通過(guò)推送板將紙托推送至升降裝置，在升降裝置完成碼齊，并在升降架上升降，感應(yīng)器在感應(yīng)到距離底部物體相靠近或接觸時(shí)，升降架停止下降并將紙托碼在碼好的紙托垛上，這樣逐一堆垛。實(shí)現(xiàn)了方格紙托自動(dòng)化放置物品和堆垛的功能，利用機(jī)器人抓取物品擺放進(jìn)紙托，紙托的自動(dòng)推送、規(guī)則堆垛等一系列自動(dòng)化生產(chǎn)操作的實(shí)現(xiàn)，另外，還能讀取產(chǎn)品信息，保證可產(chǎn)品信息可追蹤。整個(gè)操作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，無(wú)需人工操作，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。

Automatic pushing structure of paper holder

A paper tray automatic push structure, through the push plate will be pushed to the paper tray lifting device, complete the code on the lifting device, and the lifting frame on the lifting sensor in the induction distance to bottom objects close to or in contact with, the lifting frame stopped falling and the paper supporting code in the code of good paper tray this stack, stacking one by one. The box paper tray placing items and stacking the automation function, use the robot to grasp objects placed paper tray, paper tray automatic push, stacking rules and a series of automatic production operations to achieve, in addition, can read the product information, ensure product information traceability. The whole operation is automated without manual operation, thus improving production efficiency and saving labor cost.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，具體涉及一種方格紙托的自動(dòng)推送碼垛結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上，喇叭裝箱一般是需要人工將喇叭逐一放置進(jìn)方格紙托，每放置完成一個(gè)紙托，人工將該整個(gè)紙托搬運(yùn)堆疊再將喇叭放置進(jìn)另一個(gè)紙托；如此多的動(dòng)作，往往在生產(chǎn)線上需要大量的人力，而且速度慢效率低。現(xiàn)希望設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)喇叭的抓取搬運(yùn)放置、紙托的搬運(yùn)放置、紙托的堆疊等一系列自動(dòng)化操作的裝置，利用機(jī)器人的智能控制，完成整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)。現(xiàn)有的紙托自動(dòng)推送堆疊裝置，不適用與方格紙托的結(jié)構(gòu)，或者不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確堆疊的作用，無(wú)法直接將其應(yīng)用于本自動(dòng)化生產(chǎn)線上。因此，希望設(shè)計(jì)一種裝置，該裝置不僅要求適用于喇叭用紙托的輸送線，還可以適用于方格紙托的輸送。在代替人工完成喇叭的裝箱和碼垛整個(gè)流程方面，希望能設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化裝置系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)喇叭自動(dòng)傳送、通過(guò)機(jī)器人將喇叭裝垛裝箱、紙托的自動(dòng)定位、機(jī)器人搬運(yùn)紙托、紙托自動(dòng)推送和堆垛等一系列自動(dòng)操作過(guò)程；在整個(gè)過(guò)程中，不僅需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，還要求操作的準(zhǔn)確、定位準(zhǔn)確、帶有檢測(cè)和自動(dòng)控制等功能作用。本技術(shù)希望設(shè)計(jì)并能解決其中一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本技術(shù)的目的在于提供一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，該紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)推送方格紙托并規(guī)則堆疊，而且，還能準(zhǔn)確讀取和收集紙托內(nèi)喇叭信息，是喇叭包裝自動(dòng)化的重要步驟。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案為：一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)和升降裝置；所述工作臺(tái)的上活動(dòng)設(shè)置有推送板，還設(shè)置有推動(dòng)所述推送板往復(fù)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述工作臺(tái)與所述升降裝置固定連接；所述升降裝置上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)升降架在豎直方向升降；所述升降架包括兩個(gè)以上的支撐所述升降架的支桿，所述任一支桿上設(shè)置有導(dǎo)軌，在兩個(gè)對(duì)立的所述支桿上固定有用于紙托定位的限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)包括對(duì)置設(shè)置的第一限位桿和第二限位桿；所述限位結(jié)構(gòu)的開(kāi)口方向與所述工作臺(tái)上的紙托運(yùn)動(dòng)方向相同；在所述兩個(gè)任一對(duì)置的所述支桿的所述導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有對(duì)置的第一架板和第二架板，所述第一架板和所述第二架板的下方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器固定連接有驅(qū)動(dòng)所述第一架板和所述第二架板開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)桿；所述第一驅(qū)動(dòng)器電連接控制柜，所述第二驅(qū)動(dòng)器電連接所述控制柜，所述第三驅(qū)動(dòng)器電連接所述控制柜。所述第二驅(qū)動(dòng)器通過(guò)皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)桿兩端設(shè)置有鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)所述升降裝置豎直升降的滾輪。所述從動(dòng)桿為一個(gè)或?qū)χ迷O(shè)置的多個(gè)；所述滾輪為兩個(gè)以上。所述升降裝置固定連接在所述滾輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶或鏈條上。所述工作臺(tái)的上方固定有識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)包括支架和帶讀碼功能的相機(jī)。所述升降裝置的上升的最高點(diǎn)與所述工作臺(tái)在同一水平面上。所述升降裝置的底部設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)與下方物體距離的感應(yīng)器。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：實(shí)現(xiàn)了方格紙托自動(dòng)化放置物品和堆垛的功能，利用機(jī)器人抓取物品擺放進(jìn)紙托，紙托的自動(dòng)推送、規(guī)則堆垛等一系列自動(dòng)化生產(chǎn)操作的實(shí)現(xiàn)，另外，還能讀取產(chǎn)品信息，保證可產(chǎn)品信息可追蹤。整個(gè)操作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，無(wú)需人工操作，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)所屬裝置整體示意圖；圖2是本技術(shù)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是工作臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是工作臺(tái)仰視示意圖；圖5是升降裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是升降裝置仰視示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1：參照?qǐng)D3和圖4，一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，包括工作臺(tái)1和升降裝置2。所述工作臺(tái)1的上活動(dòng)設(shè)置有推送板11，還設(shè)置有推動(dòng)所述推送板11往復(fù)的第一驅(qū)動(dòng)器12，所述工作臺(tái)1與所述升降裝置2固定連接；所述工作臺(tái)1的上方固定有識(shí)別系統(tǒng)3，所述識(shí)別系統(tǒng)3包括支架31和帶讀碼功能的相機(jī)32。所述升降裝置2的上升的最高點(diǎn)與所述工作臺(tái)1在同一水平面上。參照?qǐng)D1，機(jī)器人完成喇叭的擺放進(jìn)紙托后，在工作臺(tái)1上完成定位，當(dāng)一個(gè)紙托的方格內(nèi)擺滿喇叭，第一驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)推送板11推送入升降裝置2，推送完成第一驅(qū)動(dòng)器12將推送板11推送回原位。推送板與紙托接觸位置平齊，保證在推送過(guò)程中沿著工作臺(tái)的中心線的方向運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏移。參照?qǐng)D2，工作臺(tái)1與升降裝置2緊固連接，連接在遠(yuǎn)離推送板11的一端，參照?qǐng)D5和圖6，所述升降裝置2上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器21，所述第二驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)動(dòng)升降架22在豎直方向升降；所述升降架22包括兩個(gè)以上的支撐所述升降架22的支桿221，所述任一支桿221上設(shè)置有導(dǎo)軌222，在兩個(gè)對(duì)立的所述支桿221上固定有用于紙托定位的限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)包括對(duì)置設(shè)置的第一限位桿223和第二限位桿224；所述限位結(jié)構(gòu)的開(kāi)口方向與所述工作臺(tái)1上的紙托運(yùn)動(dòng)方向相同；在所述兩個(gè)任一對(duì)置的所述支桿221的所述導(dǎo)軌222上活動(dòng)連接有對(duì)置的第一架板225和第二架板226，所述第一架板225和所述第二架板226的下方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器227，所述第三驅(qū)動(dòng)器227固定連接有驅(qū)動(dòng)所述第一架板225和所述第二架板226開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)桿228；所述第一驅(qū)動(dòng)器12電連接控制柜，所述第二驅(qū)動(dòng)器21電連接所述控制柜，所述第三驅(qū)動(dòng)器227電連接所述控制柜。所述升降裝置2的底部設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)與下方物體距離的感應(yīng)器229。所述第二驅(qū)動(dòng)器21通過(guò)皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)桿23兩端設(shè)置有鏈傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)所述升降裝置2豎直升降的滾輪24。所述升降裝置2固定連接在所述滾輪24帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶或鏈條上。紙托被推送入升降裝置2之后，被限位在第一限位桿223和第二限位桿224之間，此時(shí)第三驅(qū)動(dòng)器227驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿228處于縮回狀態(tài)，第一架板225和第二架板226貼合在一起。第二驅(qū)動(dòng)器21通過(guò)傳送帶或鏈傳動(dòng)帶動(dòng)所述從動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在從動(dòng)桿23上的滾輪24隨著從動(dòng)桿23一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪24通過(guò)傳送帶或鏈傳動(dòng)帶動(dòng)固定在傳送帶或鏈條上的升降架22向下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地。所述從動(dòng)桿23為一個(gè)或?qū)χ迷O(shè)置的多個(gè)；所述滾輪24為兩個(gè)以上。第二驅(qū)動(dòng)器21帶動(dòng)一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，任一從動(dòng)桿23上固定有一個(gè)或多個(gè)滾輪24，優(yōu)選地，所述滾輪24為兩個(gè)。實(shí)現(xiàn)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)整個(gè)升降架22上下平動(dòng)。當(dāng)升降架下降到離下方物體距離接近的時(shí)候，任一感應(yīng)器229檢測(cè)到該距離信號(hào)，并傳輸?shù)娇刂乒瘢刂乒窨刂频诙?qū)動(dòng)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架停止下降。此時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)器227驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿228向縮回的反方向運(yùn)動(dòng)，即伸出狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)桿228推動(dòng)第一架板225和第二架板226向相反的方向運(yùn)動(dòng)，第一架板225和第二架板226被導(dǎo)軌222限定在導(dǎo)軌上平動(dòng)。第一架板225和第二架板226呈分離狀態(tài)，紙托在自身重力作用下降落，若下方為已放置的紙托，則降落下該已放置的紙托上。第一限位桿223和第二限位桿224不僅限定紙托的位置，還能保證紙托在放置的時(shí)候的位置精度，保證整個(gè)紙托垛碼呈一個(gè)規(guī)則整齊的垛。控制柜控制整個(gè)流程，保證自動(dòng)化的操作和生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)代替人工且精確的目的。實(shí)施例2：參照?qǐng)D5和圖6，升降架22的多個(gè)與升降裝置2接觸的點(diǎn)均設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器21，即所述第二驅(qū)動(dòng)器21為多個(gè)，第二驅(qū)動(dòng)器21同時(shí)驅(qū)動(dòng)升降架22運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降架22的升降。所述第二驅(qū)動(dòng)器2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)和升降裝置(2)；所述工作臺(tái)(1)上活動(dòng)設(shè)置有推送板(11)，還設(shè)置有推動(dòng)所述推送板(11)往復(fù)的第一驅(qū)動(dòng)器(12)，所述工作臺(tái)(1)與所述升降裝置(2)固定連接；所述升降裝置(2)上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器(21)，所述第二驅(qū)動(dòng)器(21)驅(qū)動(dòng)升降架(22)在豎直方向升降；所述升降架(22)包括兩個(gè)以上的支撐所述升降架(22)的支桿(221)，所述任一支桿(221)上設(shè)置有導(dǎo)軌(222)，在兩個(gè)對(duì)立的所述支桿(221)上固定有用于紙托定位的限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)包括對(duì)置設(shè)置的第一限位桿(223)和第二限位桿(224)；所述限位結(jié)構(gòu)的開(kāi)口方向與所述工作臺(tái)(1)上的紙托運(yùn)動(dòng)方向相同；在所述兩個(gè)任一對(duì)置的所述支桿(221)的所述導(dǎo)軌(222)上活動(dòng)連接有對(duì)置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器(227)，所述第三驅(qū)動(dòng)器(227)固定連接有驅(qū)動(dòng)所述第一架板(225)和所述第二架板(226)開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)桿(228)；所述第一驅(qū)動(dòng)器(12)電連接控制柜，所述第二驅(qū)動(dòng)器(21)電連接所述控制柜，所述第三驅(qū)動(dòng)器(227)電連接所述控制柜。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種紙托自動(dòng)推送結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括工作臺(tái)(1)和升降裝置(2)；所述工作臺(tái)(1)上活動(dòng)設(shè)置有推送板(11)，還設(shè)置有推動(dòng)所述推送板(11)往復(fù)的第一驅(qū)動(dòng)器(12)，所述工作臺(tái)(1)與所述升降裝置(2)固定連接；所述升降裝置(2)上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)器(21)，所述第二驅(qū)動(dòng)器(21)驅(qū)動(dòng)升降架(22)在豎直方向升降；所述升降架(22)包括兩個(gè)以上的支撐所述升降架(22)的支桿(221)，所述任一支桿(221)上設(shè)置有導(dǎo)軌(222)，在兩個(gè)對(duì)立的所述支桿(221)上固定有用于紙托定位的限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)包括對(duì)置設(shè)置的第一限位桿(223)和第二限位桿(224)；所述限位結(jié)構(gòu)的開(kāi)口方向與所述工作臺(tái)(1)上的紙托運(yùn)動(dòng)方向相同；在所述兩個(gè)任一對(duì)置的所述支桿(221)的所述導(dǎo)軌(222)上活動(dòng)連接有對(duì)置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)器(227)，所述第三驅(qū)動(dòng)器(227)固定連接有驅(qū)動(dòng)所述第一架板(225)和所述第二架板(226)開(kāi)合的驅(qū)動(dòng)桿(228)；所述第一驅(qū)動(dòng)器(12)電連接控制...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇杭朋，楊柳岸，李伯基，葉勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44