自動上料系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種自動上料系統，包括載臺、順次安裝在載臺上的第一載盤分拆堆疊機構、取料機構、第二載盤分拆堆疊機構、可在第一載盤分拆堆疊機構與第二載盤分拆堆疊機構之間做往復運動的第一移載板以及預定位機構；第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構均包括：可上下運動的載盤支撐平臺和對稱設置在載盤支撐平臺兩側的可在水平方向做來回運動的載盤叉組件；第一移載板上設有通孔，載盤支撐平臺能在通孔內做上下運動。本實用新型專利技術能夠智能化上料、無需人工協助，且上料精度高，可以保證膜的方向與產品的擺放方向一致。

Automatic feeding system

The utility model discloses an automatic feeding system, including the carrier, the first carrier, stacking mechanism are orderly arranged on the loading station of the disk partition mechanism, second loading disk partition material stacking mechanism, between the first carrying tray stacking mechanism with second spin off loading disk partition stacking mechanism to make reciprocating motion of the first transfer plate and pre positioning mechanism; the first carrying tray stacking mechanism and second spin off loading disk partition stacking mechanism includes: the up and down motion of the disk carrying platform and symmetrically arranged on both sides of the plate load supporting platform can move back and forth carrying disk fork component in the horizontal direction; the carrier plate is provided with a through hole in the first shift. Disk carrying platform can move up and down in the hole. The utility model has the advantages of intelligent feeding, no manual assistance and high feeding accuracy, and the direction of the film can be ensured to be consistent with the direction of the product placement.

【技術實現步驟摘要】
自動上料系統
本技術涉及一種上料裝置，尤其涉及一種自動上料系統。
技術介紹
在電子產品顯示屏的生產過程中，需要在產品的表面貼上保護膜，以達到保護的目的，貼膜過程中需要上料，現有技術中，往往是采用人工輔助將產品放入到治具內進行貼膜，這種上料方式的工作效率低，且增加了人力成本，從而大大增大了生產成本，另一方面，由于屏膜上存在聽筒等不需要貼膜的地方，因此膜的方向要與待貼覆的產品的擺放方向一致，人工操作的時候，很可能將方向對錯，從而造成材料的浪費。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種自動上料系統，能夠智能化上料、無需人工協助，且上料精度高，可以保證膜的方向與產品的擺放方向一致。為解決上述技術問題，本技術所采用的技術方案是：自動上料系統，包括載臺、順次安裝在載臺上的第一載盤分拆堆疊機構、取料機構、第二載盤分拆堆疊機構，還包括可在第一載盤分拆堆疊機構與第二載盤分拆堆疊機構之間做往復運動的第一移載板，預定位機構，預定位機構9配合取料機構2完成料件的預定位；所述第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構均包括：可上下運動的載盤支撐平臺和對稱設置在載盤支撐平臺兩側的可在水平方向做來回運動的載盤叉組件；所述第一移載板上設有第一通孔，載盤支撐平臺能在第一通孔內做上下運動。所述對稱設置的載盤叉組件分別包括由驅動機構驅動的第一運動板、安裝在第一運動板上的至少2個間隔設置的第一叉體。所述對稱設置的載盤叉組件分別包括至少2個間隔設置的由驅動機構驅動的第二叉體。所述對稱設置的載盤叉組件分別包括由驅動機構驅動的叉板。所述對稱設置的載盤叉組件分別還至少包括一個可在垂直方向做上下運動的第三叉體。所述自動上料系統還包括第二移載板，所述第二移載板上設有第二通孔，載盤支撐平臺能在第二移載板上的第二通孔內做上下運動；所述第一移載板和第二移載板均可在垂直和水平方向運動，第一移載板和第二移載板之間可做水平方向的相對運動，當第一移載板和第二移載板相遇時，二者呈上下關系。所述第一移載板和第二移載板分別由第一驅動機構驅動在垂直方向運動，第一移載板和第二移載板分別由第二驅動機構驅動在水平方向分別沿第一滑軌和第二滑軌運動。所述第一滑軌和第二滑軌為平行設置，分別靠近于第一移載板和第二移載板的側邊，使得第一移載板和第二移載板之間可產生水平方向的相對運動。所述預定位機構包括定位載臺、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置。所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角為90°，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置。所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角等于產品的相鄰兩個側邊之間的夾角，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品的兩個相鄰側邊，使其運動到設定的位置。所述定位載臺上設有若干個通孔，所述通孔連接抽真空裝置，將產品吸附于定位載臺上。所述取料機構為吸盤取料機械手，取料機械手上設有若干個吸盤。所述第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構還均包括可相對移動的載盤限位擋板，載盤限位擋板于載盤支撐平臺的相對兩側各設一組，兩組載盤限位擋板相配合對載盤進行限位。與現有技術相比，本技術所達到的有益效果是：本技術的自動上料系統，代替人工操作，減少操作人員的疲勞，能夠智能化上料、無需人工協助，且上料精度高、效率高，能夠保證膜的方向與產品的擺放方向一致。進一步地，本技術的自動上料系統中，第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構，利用可在水平方向做來回運動的載盤叉組件和載盤支撐平臺，能夠精確地完成各個載盤的分拆和堆疊，不會出現一次性同時拆下2個或者更多的載盤，無需人工協助，自動化程度高。進一步地，本技術的自動上料系統中，載盤叉組件上還設有可在垂直方向做上下運動的叉體，用來配合可在水平方向做來回運動的叉體，防止由于兩個載盤之間的吸附力太大，重力的力量無法將兩個載盤分開，從而需要額外的人力輔助，并且降低了工作效率。進一步地，本技術的自動上料系統中，包括第一移載板和第二移載板，當其中一個移載板上的載盤內的材料被取完后，另一個移載板用于承接并攜帶裝滿產品的載盤到取料機構下方，二者在時間上緊密配合，大大提高了本技術的上料效率。進一步地，本技術的自動上料系統中，設置的預定位機構用于推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置，便于后續的取料機構取料沿著設定的路程運動后直接放到工位內，與工位完全配合，不需要做任何的調整，操作方便，且本技術的預定位機構能夠應用于各類外形尺寸的產品。附圖說明圖1為本技術的一種實施例的整體結構的側視圖。圖2為本技術的一種實施例的整體結構沿中心軸的剖視圖。圖3為本技術的一種實施例的載盤叉組件的結構示意圖。圖4為本技術的第二種實施例的載盤叉組件的結構示意圖。圖5為本技術的第三種實施例的載盤叉組件的結構示意圖。圖6為本技術的一種實施例的預定位機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。實施例1如圖1-3所示，自動上料系統，包括載臺1、順次安裝在載臺1上的第一載盤分拆堆疊機構、取料機構2、第二載盤分拆堆疊機構，還包括可在第一載盤分拆堆疊機構與第二載盤分拆堆疊機構之間做往復運動的第一移載板3，預定位機構9，預定位機構9配合取料機構2完成料件的預定位；所述第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構均包括：可上下運動的載盤支撐平臺4和對稱設置在載盤支撐平臺兩側的可在水平方向做來回運動的載盤叉組件（記為第一載盤叉組件501和第二載盤叉組件502）；載盤支撐平臺4和載盤叉組件配合用于將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板3上，或者將各個載盤進行堆疊排放；所述第一移載板3上設有第一通孔301，載盤支撐平臺4能在第一通孔內做上下運動；預定位機構9用于對取料機構2取出的產品進行位置調整。本技術的自動上料系統工作時，選擇第一載盤分拆堆疊機構或者第二載盤分拆堆疊機構中的其中一個作為載盤分拆機構，另一個作為載盤堆疊機構；在本實施例中，第一載盤分拆堆疊機構將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板3上，第一移載板3將拆下的單個載盤移送至取料機構2處，取料機構2取出位于載盤上的料，直至載盤上的料被取完，第一移載板3將取完料的空載盤運送至第二載盤分拆堆疊機構進行載盤堆疊排放。第一載盤分拆堆疊機構將上下疊放的若干個載盤順次拆下后放置在第一移載板3上的具體過程為：首先將上下疊放的若干個載盤均放置在第一載盤叉組件501和第二載盤叉組件502上，然后載盤支撐平臺4向上運動托起位于第一載盤叉組件501和第二載盤叉組件502上的所有疊放的載盤，第一載盤叉組件501和第二載盤叉組件502在水平方向向后縮，徹底與所有疊放的載盤分開，載盤支撐平臺4帶著所有疊放的載盤向下運動一個載盤高度的距離，第一載盤叉組件501和第二載盤叉組件502在水平方向向前伸，此時第一載盤叉組件501和第二載盤叉組件502上的叉體位于最底層的載盤和倒數第二層載盤之間，載盤支撐平臺4帶著最底層的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動上料系統，其特征在于：包括載臺、順次安裝在載臺上的第一載盤分拆堆疊機構、取料機構、第二載盤分拆堆疊機構，還包括可在第一載盤分拆堆疊機構與第二載盤分拆堆疊機構之間做往復運動的第一移載板，預定位機構，預定位機構配合取料機構完成料件的預定位；所述第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構均包括：可上下運動的載盤支撐平臺和對稱設置在載盤支撐平臺兩側的可在水平方向做來回運動的載盤叉組件；所述第一移載板上設有第一通孔，載盤支撐平臺能在第一通孔內做上下運動；所述預定位機構包括定位載臺、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角為90°，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置；或者所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角等于產品的相鄰兩個側邊之間的夾角，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品的兩個相鄰側邊，使其運動到設定的位置；所述定位載臺上設有若干個通孔，所述通孔連接抽真空裝置，將產品吸附于定位載臺上；所述取料機構為吸盤取料機械手，取料機械手上設有若干個吸盤。...

【技術特征摘要】
1.自動上料系統，其特征在于：包括載臺、順次安裝在載臺上的第一載盤分拆堆疊機構、取料機構、第二載盤分拆堆疊機構，還包括可在第一載盤分拆堆疊機構與第二載盤分拆堆疊機構之間做往復運動的第一移載板，預定位機構，預定位機構配合取料機構完成料件的預定位；所述第一載盤分拆堆疊機構和第二載盤分拆堆疊機構均包括：可上下運動的載盤支撐平臺和對稱設置在載盤支撐平臺兩側的可在水平方向做來回運動的載盤叉組件；所述第一移載板上設有第一通孔，載盤支撐平臺能在第一通孔內做上下運動；所述預定位機構包括定位載臺、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角為90°，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品，使其運動到設定的位置；或者所述第一定位板和第二定位板的工作面之間的夾角等于產品的相鄰兩個側邊之間的夾角，第一定位板和第二定位板相配合推動位于定位載臺上的產品的兩個相鄰側邊，使其運動到設定的位置；所述定位載臺上設有若干個通孔，所述通孔連接抽真空裝置，將產品吸附于定位載臺上；所述取料機構為吸盤取料機械手，取料機械手上設有若干個吸盤。2.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特征在于：所述對稱設置的載盤叉組件分別包括由驅動機構驅動的第一運動板、安裝在第一運動板上的至少2個間隔設置的第一叉體。3.根據權利要求1所述的自動上料系統，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李相鵬，
申請(專利權)人：江蘇比微曼智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32