本實用新型專利技術(shù)公布了一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置,包括工作臺、安裝座,在安裝座兩側(cè)分別固定有支架,輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)在支架上,在安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個調(diào)節(jié)輥,在轉(zhuǎn)盤上開有兩個限位槽,在安裝座上設(shè)有兩個固定孔,定位桿的端部垂直活動貫穿限位槽后與固定孔連接,在工作臺內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī),中心軸與步進(jìn)電機(jī)輸出端連接,在限位槽兩端設(shè)有行程開關(guān),行程開關(guān)通過控制器與步進(jìn)電機(jī)連接。定位桿在與行程開關(guān)接觸的瞬間,行程開關(guān)將信號發(fā)送至控制器,由控制器發(fā)送控制命令至步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)開始反向轉(zhuǎn)動,重新迫使?fàn)恳K改向,在避免定位桿與轉(zhuǎn)盤之間硬性接觸的前提下,同時保證了牽引繩在收卷輥上均勻收卷。
A protector for pulling and moving large workpieces in a machining workshop
The utility model discloses a machining workshop for large workpiece traction protection device of mobile, including working table, mount bracket are respectively fixed on the mounting seat on both sides of the roller to rotate is arranged on the bracket, the rotation is arranged on the mounting seat is provided with two adjustable roller turntable, the turntable, the turntable is arranged on the two a limit groove is provided with two fixing hole on the mounting seat, the end of the vertical movement of the positioning rod through the limiting groove and is connected with the fixing holes in the working table is provided with a stepping motor, the central axis and the stepper motor is connected to the output end of the limiting groove are arranged at both ends of the stroke switch, travel switch through the controller is connected with the stepping motor. Instant positioning rod is in contact with the travel switch, a travel switch sends a signal to the controller, the controller sends control commands to the stepper motor, stepper motor to rotate reversely to force the traction rope to change, the premise of rigid contact between the positioning rod and the rotary table to avoid, but also ensure the uniform charge in the traction rope roll on roll.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置
本技術(shù)涉及機(jī)車間加工領(lǐng)域,具體是指一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置。
技術(shù)介紹
機(jī)加工車間內(nèi),對于大型工件普通的人工無法正常移動,通常需要類似于卷揚機(jī)的牽引設(shè)備,以實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運。而鋼繩則是實現(xiàn)牽引設(shè)備與工件之間相互連接的連接件,但是在牽引線收卷時,有調(diào)節(jié)輥帶動卷揚機(jī)的收卷輥轉(zhuǎn)動,而牽引線則由卷揚機(jī)出口被牽引至卷揚機(jī)的收卷輥上,因為卷揚機(jī)的收卷輥體隨著調(diào)節(jié)輥連續(xù)轉(zhuǎn)動,進(jìn)入到卷揚機(jī)的收卷輥內(nèi)壁上的牽引線很容易在卷揚機(jī)的收卷輥的一側(cè)堆積,而造成卷揚機(jī)的收卷輥的另一側(cè)空余,即卷揚機(jī)的收卷輥上堆積的牽引線呈兩極分化,并且分布極為散亂。同時,卷入卷揚機(jī)的收卷輥內(nèi)的牽引線的張力不能保證,使得成匝的同一牽引線層上的牽引線圈內(nèi)徑不同,相鄰的兩個牽引線層之間容易形成相互擠壓,嚴(yán)重時容易造成牽引線在二次出現(xiàn)時卡死在卷揚機(jī)的收卷輥上,增大了大型工件在移動時的難度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置,快速實現(xiàn)牽引線的收卷工序,并且保證牽引線在卷揚機(jī)的收卷輥上的分布緊密且均勻。本技術(shù)的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置,包括工作臺以及固定在工作臺上的安裝座,在所述安裝座兩側(cè)分別固定有支架,軸線與牽引線的移動方向相垂直的輥筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架上,在所述安裝座中部通過中心軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,在所述轉(zhuǎn)盤上沿其圓心對稱設(shè)置有兩個豎直放置的調(diào)節(jié)輥,在轉(zhuǎn)盤上開有兩個弧形的限位槽,且在所述安裝座上沿其軸心對稱設(shè)置有兩個固定孔,定位桿的端部垂直活動貫穿所述限位槽后與固定孔連接,在所述工作臺內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī),所述中心軸下端活動貫穿安裝座后向下延伸至于步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接,且在所述限位槽兩端的極限位置處分別設(shè)置有行程開關(guān),所述行程開關(guān)通過控制器與所述步進(jìn)電機(jī)連接。針對現(xiàn)有技術(shù)中,牽引線在收卷時分布不均的問題,專利技術(shù)人在卷揚機(jī)的收卷輥前方設(shè)置有安裝座,可使得牽引線通過安裝座后沿垂直于卷揚機(jī)的收卷輥進(jìn)線的方向做直線運動,即引導(dǎo)牽引線進(jìn)入到卷揚機(jī)的收卷輥上,防止?fàn)恳€在收卷輥的同一位置上重復(fù)進(jìn)行收卷,避免牽引線在收卷輥上出現(xiàn)局部堆積。具體工作時,牽引線沿位于安裝座一側(cè)上的輥筒上穿插入兩個調(diào)節(jié)輥之間,然后再由安裝座另一側(cè)上的輥筒進(jìn)入到卷揚機(jī)的收卷輥內(nèi),在安裝座的移動過程中,轉(zhuǎn)盤可以自由轉(zhuǎn)動,但是僅限于在限位槽所在的圓弧形軌跡上,即在牽引線在牽引過程中出現(xiàn)徑向上的跳動時,轉(zhuǎn)盤可通過自身在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動來將牽引線所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除,并且在卷揚機(jī)的收卷輥上牽引線的收卷需要進(jìn)行變向時,通過轉(zhuǎn)動中心軸則能帶動兩個調(diào)節(jié)輥可使?fàn)恳€在變向的瞬間改變其運行方向,避免牽引線卷揚機(jī)的收卷輥上的變向點處松弛,即防止相鄰的兩個絞線層之間的間隙過大而出現(xiàn)錯位擠壓,進(jìn)而實現(xiàn)牽引線在卷揚機(jī)的收卷輥上均勻分布的目的。其中,在牽引過程中,如果出現(xiàn)牽引繩空載回收時,牽引繩在失去牽引阻力后會產(chǎn)生較大幅度的擺動,進(jìn)而導(dǎo)致卷揚機(jī)的收卷輥上回收的牽引繩分布不均,且容易在收卷輥的一側(cè)堆壓;因此,專利技術(shù)人通過將啟動步進(jìn)電機(jī),使轉(zhuǎn)盤以及調(diào)節(jié)輥一并隨步進(jìn)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動,通過兩個調(diào)節(jié)輥的轉(zhuǎn)動以帶動牽引繩發(fā)生一定幅度的變向,并且利用弧形的限位槽與定位桿之間的配合,可有效避免轉(zhuǎn)盤的過度轉(zhuǎn)動,防止?fàn)恳K纏繞在調(diào)節(jié)輥上,同時始終保證牽引繩在進(jìn)入收卷輥之前時穩(wěn)定的張力;而轉(zhuǎn)盤在移動至定位桿與限位槽的極限位置接觸時被阻礙,專利技術(shù)人在限位槽的兩端極限位置處分別安裝有行程開關(guān),定位桿在與行程開關(guān)接觸的瞬間,行程開關(guān)將信號發(fā)送至控制器,由控制器發(fā)送控制命令至步進(jìn)電機(jī),而步進(jìn)電機(jī)則停止正向轉(zhuǎn)動,同時開始反向轉(zhuǎn)動,即重新迫使?fàn)恳K改向,在避免定位桿與轉(zhuǎn)盤之間硬性接觸的前提下,同時保證了牽引繩在收卷輥上的均勻的往復(fù)收卷。所述固定孔為螺紋孔,且所述定位桿與所述螺紋孔螺紋配合。定位桿與固定孔螺紋配合,通過采用該類靈活的連接方式,使得定位桿在彎曲形變或是受損時,可通過轉(zhuǎn)動及時更換,避免定位桿的限定作用失效或是在產(chǎn)生形變后將限位槽卡住,以保證轉(zhuǎn)盤的自由轉(zhuǎn)動。所述限位槽所對應(yīng)的圓心角為90°~120°。作為優(yōu)選,將限位槽所對應(yīng)的圓心角設(shè)置為90°~120°,使得轉(zhuǎn)盤與兩個調(diào)節(jié)輥對牽引線的調(diào)節(jié)效果達(dá)到最佳,而當(dāng)限位槽所對應(yīng)的圓心角小于90時,兩個調(diào)節(jié)輥的轉(zhuǎn)動范圍過小,即牽引線容易在兩個調(diào)節(jié)輥之間出現(xiàn)明顯的折彎現(xiàn)象,導(dǎo)致牽引線在進(jìn)入卷揚機(jī)的收卷輥前出現(xiàn)明顯的損傷,影響收卷效率的同時還降低了牽引線的收卷質(zhì)量;當(dāng)限位槽所對應(yīng)的圓心角大于120°時,轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動范圍過大,兩個調(diào)節(jié)輥對牽引線的調(diào)節(jié)作用不明顯,即一旦牽引線出現(xiàn)徑向跳動或是變向時,兩個調(diào)節(jié)輥則隨轉(zhuǎn)盤一并自由移動。在所述調(diào)節(jié)輥的外圓周壁上覆蓋有彈性的橡膠墊。作為優(yōu)選,在調(diào)節(jié)輥的外圓周壁上覆蓋一層彈性的橡膠墊,使得在與牽引繩接觸后,可將兩者間所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除,避免牽引繩發(fā)生碰撞后立即發(fā)生改向而影響在收卷筒上的分布,并且橡膠墊還能避免牽引繩與調(diào)節(jié)輥之間發(fā)生硬性碰撞損傷。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點和有益效果:1、本技術(shù)在限位槽的兩端極限位置處分別安裝有行程開關(guān),定位桿在與行程開關(guān)接觸的瞬間,行程開關(guān)將信號發(fā)送至控制器,由控制器發(fā)送控制命令至步進(jìn)電機(jī),而步進(jìn)電機(jī)則停止正向轉(zhuǎn)動,同時開始反向轉(zhuǎn)動,即重新迫使?fàn)恳K改向,在避免定位桿與轉(zhuǎn)盤之間硬性接觸的前提下,同時保證了牽引繩在收卷輥上的均勻的往復(fù)收卷;2、本技術(shù)的定位桿與固定孔螺紋配合,通過采用該類靈活的連接方式,使得定位桿在彎曲形變或是受損時,可通過轉(zhuǎn)動及時更換,避免定位桿的限定作用失效或是在產(chǎn)生形變后將限位槽卡住,以保證轉(zhuǎn)盤的自由轉(zhuǎn)動;3、本技術(shù)中在調(diào)節(jié)輥的外圓周壁上覆蓋一層彈性的橡膠墊,使得在與牽引繩接觸后,可將兩者間所產(chǎn)生的作用應(yīng)力消除,避免牽引繩發(fā)生碰撞后立即發(fā)生改向而影響在收卷筒上的分布,并且橡膠墊還能避免牽引繩與調(diào)節(jié)輥之間發(fā)生硬性碰撞損傷。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)實施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,并不構(gòu)成對本技術(shù)實施例的限定。在附圖中:圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1-安裝座、2-輥筒、3-支架、4-調(diào)節(jié)輥、5-中心軸、6-限位槽、7-定位桿、8-轉(zhuǎn)盤、9-行程開關(guān)、10-步進(jìn)電機(jī)、11-工作臺。具體實施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結(jié)合實施例和附圖,對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本技術(shù)的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本技術(shù),并不作為對本技術(shù)的限定。實施例1如圖1所示,本實施例包括工作臺以及固定在工作臺上的安裝座1,在所述安裝座1兩側(cè)分別固定有支架3,軸線與牽引線的移動方向相垂直的輥筒2轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架3上,在所述安裝座1中部通過中心軸5轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤8,在所述轉(zhuǎn)盤8上沿其圓心對稱設(shè)置有兩個豎直放置的調(diào)節(jié)輥4,在轉(zhuǎn)盤8上開有兩個弧形的限位槽6,且在所述安裝座1上沿其軸心對稱設(shè)置有兩個固定孔,定位桿7的端部垂直活動貫穿所述限位槽6后與固定孔連接,在所述調(diào)節(jié)輥4上至少設(shè)置有兩個環(huán)形槽,且在調(diào)節(jié)輥4上套設(shè)有調(diào)節(jié)輥4,還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在環(huán)形槽上的行程開關(guān)9,所述調(diào)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置,包括工作臺(11)以及固定在工作臺(11)上的安裝座(1),在所述安裝座(1)兩側(cè)分別固定有支架(3),軸線與牽引線的移動方向相垂直的輥筒(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架(3)上,在所述安裝座(1)中部通過中心軸(5)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(8),在所述轉(zhuǎn)盤(8)上沿其圓心對稱設(shè)置有兩個豎直放置的調(diào)節(jié)輥(4),在轉(zhuǎn)盤(8)上開有兩個弧形的限位槽(6),且在所述安裝座(1)上沿其軸心對稱設(shè)置有兩個固定孔,定位桿(7)的端部垂直活動貫穿所述限位槽(6)后與固定孔連接,其特征在于:在所述工作臺(11)內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(10),所述中心軸(5)下端活動貫穿安裝座(1)后向下延伸至于步進(jìn)電機(jī)(10)的輸出端連接,且在所述限位槽(6)兩端的極限位置處分別設(shè)置有行程開關(guān)(9),所述行程開關(guān)(9)通過控制器與所述步進(jìn)電機(jī)(10)連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于機(jī)加工車間大型工件牽引移動的保護(hù)裝置,包括工作臺(11)以及固定在工作臺(11)上的安裝座(1),在所述安裝座(1)兩側(cè)分別固定有支架(3),軸線與牽引線的移動方向相垂直的輥筒(2)轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架(3)上,在所述安裝座(1)中部通過中心軸(5)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(8),在所述轉(zhuǎn)盤(8)上沿其圓心對稱設(shè)置有兩個豎直放置的調(diào)節(jié)輥(4),在轉(zhuǎn)盤(8)上開有兩個弧形的限位槽(6),且在所述安裝座(1)上沿其軸心對稱設(shè)置有兩個固定孔,定位桿(7)的端部垂直活動貫穿所述限位槽(6)后與固定孔連接,其特征在于:在所述工作臺(11)內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(10),所述中心軸(5)下端活動貫...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:陳和平,
申請(專利權(quán))人:重慶淬智機(jī)械有限公司,
類型:新型
國別省市:重慶,50
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