焊接送片裝置及應用其的焊接機器人系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種焊接送片裝置及應用其的焊接機器人系統，涉及焊接機器人技術領域，以解決現有的焊接技術無法在狹小的空間內將焊片送到指定位置并進行焊接的技術問題。本發明專利技術所述的焊接送片裝置，包括：豎直升降機構、水平移動機構和夾持壓緊機構；具體地，水平移動機構設置在豎直升降機構上，且水平移動機構連接有焊槍，水平移動機構用于帶動焊槍相對豎直升降機構水平移動；進一步地，豎直升降機構的底端連接有夾持壓緊機構，夾持壓緊機構用于對焊片進行定位壓緊，豎直升降機構用于帶動夾持壓緊機構上下運動。

Welding sheet feeding device and welding robot system using the same

The invention discloses a welding feeding device and the application of the welding robot system, relates to the technical field of welding robot, welding technology to solve the existing not in a narrow space welding piece to the designated location and welding technology. The welding sheet feeding apparatus includes: a vertical lifting mechanism, a horizontal moving mechanism and a clamping pressing mechanism; specifically, horizontal moving mechanism is arranged in a vertical lifting mechanism, and the horizontal moving mechanism is connected with a welding torch, a horizontal moving mechanism is used for driving the torch relative vertical lifting mechanism of horizontal movement; further, vertically the mechanism is connected with the bottom end of the clamping clamping mechanism, clamping clamping mechanism for welding piece positioning clamp, a vertical lifting mechanism is used to drive the clamping clamping mechanism moves up and down.

【技術實現步驟摘要】
焊接送片裝置及應用其的焊接機器人系統
本專利技術涉及焊接機器人
，特別涉及一種焊接送片裝置及應用其的焊接機器人系統。
技術介紹
目前，焊接時，通常需要將待焊接的鋼板，先用點焊的方式進行初步定位，從而保證鋼板的相對位置，進而便于人工或自動進行下一步的滿焊操作，即將焊接組件焊牢。然而，本申請人發現，如果焊接結構的空間非常狹小，則很難用手或其它夾持機構將焊片(鋼板)送到指定位置，并將焊槍伸進以進行點焊及滿焊操作。因此，如何提供一種能夠在狹小空間內將焊片送到指定位置進行焊接的焊接送片裝置，以及應用其的焊接機器人系統，成為本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種焊接送片裝置及應用其的焊接機器人系統，以解決現有的焊接技術無法在狹小的空間內將焊片送到指定位置并進行焊接的技術問題。本專利技術提供一種焊接送片裝置，包括：豎直升降機構、水平移動機構和夾持壓緊機構；所述水平移動機構設置在所述豎直升降機構上，且所述水平移動機構連接有焊槍，所述水平移動機構用于帶動所述焊槍相對所述豎直升降機構水平移動；所述豎直升降機構的底端連接有所述夾持壓緊機構，所述夾持壓緊機構用于對焊片進行定位壓緊，所述豎直升降機構用于帶動所述夾持壓緊機構上下運動。其中，所述豎直升降機構包括：箱體，所述箱體的外側通過傳動組件連接有驅動電機，所述箱體的內側水平設置有導軌，所述水平移動機構設置在所述導軌上。具體地，所述傳動組件包括：與所述驅動電機的輸出軸連接的同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與所述箱體連接。進一步地，所述驅動電機為伺服電機。實際應用時，所述夾持壓緊機構包括：與所述箱體連接的導向座，所述導向座的兩端分別設置有第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部之間設置有水平導向軸，所述水平導向軸上設置有第一夾爪和第二夾爪，所述水平導向軸上套設有水平壓簧，且所述水平壓簧的一端與所述第一夾爪連接、另一端與所述第二夾爪連接；所述第一夾爪與所述第一夾持部之間用于定位夾緊第一焊片，所述第二夾爪與所述第二夾持部之間用于定位夾緊第二焊片。其中，所述導向座通過一對豎直導向軸與所述箱體連接，且所述豎直導向軸上套設有豎直壓簧。具體地，所述豎直導向軸通過導向軸承與所述箱體連接。進一步地，所述焊槍包括并列設置的兩個，兩個所述焊槍用于同時對所述第一焊片和/或所述第二焊片進行滿焊。更進一步地，所述焊槍為二氧化碳氣體保護焊槍。相對于現有技術，本專利技術所述的焊接送片裝置具有以下優勢：本專利技術提供的焊接送片裝置中，包括：豎直升降機構、水平移動機構和夾持壓緊機構；具體地，水平移動機構設置在豎直升降機構上，且水平移動機構連接有焊槍，水平移動機構用于帶動焊槍相對豎直升降機構水平移動；進一步地，豎直升降機構的底端連接有夾持壓緊機構，夾持壓緊機構用于對焊片進行定位壓緊，豎直升降機構用于帶動夾持壓緊機構上下運動。由此分析可知，由于水平移動機構能夠帶動焊槍相對豎直升降機構水平移動，從而實現自動焊接，且豎直升降機構能夠帶動夾持壓緊機構上下運動，從而根據需要能夠將焊片上升至起始位置和/或下降至工作位置，因此本專利技術提供的焊接送片裝置能夠實現將焊片準確地送至指定位置，以解決空間不足的問題，且較好地保證焊片位置的準確性；此外，由于通過夾持壓緊機構能夠實現焊片的相對定位，因此能夠省去點焊操作而直接進行滿焊操作，從而有效提高焊接效率。本專利技術還提供一種焊接機器人系統，包括：如上述任一項所述的焊接送片裝置。所述焊接機器人系統與上述焊接送片裝置相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的焊接送片裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例提供的焊接送片裝置中一種夾持壓緊機構的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例提供的焊接送片裝置中另一種夾持壓緊機構的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例提供的焊接送片裝置中另一種夾持壓緊機構的剖視結構示意圖。圖中：1－豎直升降機構；2－水平移動機構；3－夾持壓緊機構；4－焊槍；5－焊片；11－箱體；12－傳動組件；13－驅動電機；14－導軌；121－同步帶輪；122－同步帶；31－導向座；311－第一夾持部；312－第二夾持部；32－水平導向軸；331－第一夾爪；332－第二夾爪；34－水平壓簧；51－第一焊片；52－第二焊片；35－豎直導向軸；36－豎直壓簧；37－導向軸承。具體實施方式下面將結合附圖對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電氣連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本專利技術中的具體含義。圖1為本專利技術實施例提供的焊接送片裝置的結構示意圖。如圖1所示，本專利技術實施例提供一種焊接送片裝置，包括：豎直升降機構1、水平移動機構2和夾持壓緊機構3；水平移動機構2設置在豎直升降機構1上，且水平移動機構2連接有焊槍4，水平移動機構2用于帶動焊槍4相對豎直升降機構1水平移動；豎直升降機構1的底端連接有夾持壓緊機構3，夾持壓緊機構3用于對焊片5進行定位壓緊，豎直升降機構1用于帶動夾持壓緊機構3上下運動。相對于現有技術，本專利技術實施例所述的焊接送片裝置具有以下優勢：本專利技術實施例提供的焊接送片裝置中，如圖1所示，包括：豎直升降機構1、水平移動機構2和夾持壓緊機構3；具體地，水平移動機構2設置在豎直升降機構1上，且水平移動機構2連接有焊槍4，水平移動機構2用于帶動焊槍4相對豎直升降機構1水平移動；進一步地，豎直升降機構1的底端連接有夾持壓緊機構3，夾持壓緊機構3用于對焊片5進行定位壓緊，豎直升降機構1用于帶動夾持壓緊機構3上下運動。由此分析可知，由于水平移動機構2能夠帶動焊槍4相對豎直升降機構1水平移動，從而實現自動焊接，且豎直升降機構1能夠帶動夾持壓緊機構3上下運動，從而根據需要能夠將焊片5上升至起始位置和/或下降至工作位置，因此本專利技術實施例提供的焊接送片裝置能夠實現將焊片5準確地送至指定位置，以解決空間不足的問題，且較好本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊接送片裝置，其特征在于，包括：豎直升降機構、水平移動機構和夾持壓緊機構；所述水平移動機構設置在所述豎直升降機構上，且所述水平移動機構連接有焊槍，所述水平移動機構用于帶動所述焊槍相對所述豎直升降機構水平移動；所述豎直升降機構的底端連接有所述夾持壓緊機構，所述夾持壓緊機構用于對焊片進行定位壓緊，所述豎直升降機構用于帶動所述夾持壓緊機構上下運動。

【技術特征摘要】
1.一種焊接送片裝置，其特征在于，包括：豎直升降機構、水平移動機構和夾持壓緊機構；所述水平移動機構設置在所述豎直升降機構上，且所述水平移動機構連接有焊槍，所述水平移動機構用于帶動所述焊槍相對所述豎直升降機構水平移動；所述豎直升降機構的底端連接有所述夾持壓緊機構，所述夾持壓緊機構用于對焊片進行定位壓緊，所述豎直升降機構用于帶動所述夾持壓緊機構上下運動。2.根據權利要求1所述的焊接送片裝置，其特征在于，所述豎直升降機構包括：箱體，所述箱體的外側通過傳動組件連接有驅動電機，所述箱體的內側水平設置有導軌，所述水平移動機構設置在所述導軌上。3.根據權利要求2所述的焊接送片裝置，其特征在于，所述傳動組件包括：與所述驅動電機的輸出軸連接的同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與所述箱體連接。4.根據權利要求2或3所述的焊接送片裝置，其特征在于，所述驅動電機為伺服電機。5.根據權利要求2所述的焊接送片裝置，其特征在于，所述夾持壓緊機構包括：與所述箱體連接的導向座，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊新，鄧謙，
申請(專利權)人：武漢慧能機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42