一種智能焊接系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種智能焊接系統(tǒng)，其包括：移動式小車，其上設(shè)置有物料平臺；至少一個第一預(yù)埋式行走軌道；至少一個第二預(yù)埋式行走軌道；至少一個旋轉(zhuǎn)平臺，設(shè)置于地面上，用于連接所述第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，其上表面設(shè)置有第三預(yù)埋式行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)平臺被構(gòu)造為在水平面內(nèi)繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)至第一位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第一預(yù)埋式行走軌道對接；并旋轉(zhuǎn)至第二位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第二預(yù)埋式行走軌道對接；和至少一個焊接機器人機構(gòu)。其可對產(chǎn)品部件中的每個部件同時進行獨立焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。

An intelligent welding system

The invention relates to an intelligent welding system, which comprises a mobile trolley, which is provided with a material platform; at least one first embedded type walking track; at least one of the second embedded type walking track; at least one rotating platform is arranged on the ground, used to connect the first embedded type walking track and second embedded type walking track is arranged on the upper surface of third embedded type walking track; the rotating platform is constructed around the longitudinal center line of rotation to the first position in the horizontal plane, so that the third embedded track with the first pre buried track type walking and docking; rotate to the second position, so the third embedded type walking track and the second embedded track type walking and docking; at least one welding robot. Each part of the product component can be independently welded at the same time, thereby improving the welding efficiency and the welding quality.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種智能焊接系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及自動化焊接
，尤其涉及一種智能焊接系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在當(dāng)前工業(yè)焊接機器人技術(shù)中，大部分是固定式機器人，依靠信息化集成控制系統(tǒng)才能實現(xiàn)自動化焊接，對工作能力要求很高，且此焊接方式只有大批量、同類型的產(chǎn)品才適合。而另外一部分是可移動式焊接機器人技術(shù)，依靠信息化集成控制系統(tǒng)實現(xiàn)移動式焊接，但是此焊接方式存在工作周期長，工作效率低等問題，且當(dāng)產(chǎn)品部件尺寸規(guī)格較小、重量較輕時，此焊接方式存在焊接成本過高的問題。對于綠色鋼鐵、綠色礦山、潔凈煤技術(shù)、清潔發(fā)電、食品醫(yī)藥、精細(xì)化工等行業(yè)的篩分裝備及建筑垃圾處理、生活垃圾處理、污水污泥處理以及固廢處理等循環(huán)經(jīng)濟利用領(lǐng)域的成套機械裝備的制造大部分是訂制化設(shè)計，產(chǎn)品部件大多數(shù)是單件生產(chǎn)，很少材料標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線進行加工、制造。因為這些行業(yè)的金屬結(jié)構(gòu)件外型尺寸不同、重量重、外型不規(guī)則、焊接要求不同，沒有辦法采用統(tǒng)一工藝進行裝配。因此，很多部件還需要人工進行焊接，人工焊接方法增加人力成本，且隨著工作人員變動、工作時長增加等，產(chǎn)品部件焊接可能出現(xiàn)瑕疵，工作效率降低等問題，難以滿足日益嚴(yán)峻的市場要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種智能焊接系統(tǒng)，其可對產(chǎn)品部件中的每個部件同時進行獨立焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種智能焊接系統(tǒng)，其包括：移動式小車，其上設(shè)置有物料平臺；至少一個第一預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個第二預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，與所述第二預(yù)埋式行走軌道成角度設(shè)置，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個旋轉(zhuǎn)平臺，設(shè)置于地面上，用于連接所述第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，其上表面設(shè)置有第三預(yù)埋式行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)平臺被構(gòu)造為在水平面內(nèi)繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)至第一位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第一預(yù)埋式行走軌道對接；并旋轉(zhuǎn)至第二位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第二預(yù)埋式行走軌道對接；至少一個焊接機器人機構(gòu)，設(shè)置于所述第一預(yù)埋式行走軌道和/或所述第二預(yù)埋式行走軌道的側(cè)部，用于對放置于所述物料平臺上的物料進行焊接。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本專利技術(shù)還可以做如下改進。進一步，所述第一預(yù)埋式行走軌道、第二預(yù)埋式行走軌道、旋轉(zhuǎn)平臺及焊接機器人機構(gòu)均為多個；多個所述第一預(yù)埋式行走軌道間隔設(shè)置，多個所述第二預(yù)埋式行走軌道間隔設(shè)置，且多個所述第一預(yù)埋式行走軌道與多個所述第二預(yù)埋式行走軌道構(gòu)成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)；所述網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)的每個交叉處均設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)平臺。進一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺的下表面設(shè)置有第一限位構(gòu)件、第二限位構(gòu)件和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)平臺的控制電機；所述第一限位構(gòu)件和第二限位構(gòu)件與設(shè)置于地面上的限位件相配合，以限制所述旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)角度。進一步，還包括第一控制單元，用于控制所述移動式小車的移動。進一步，所述移動式小車上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置上設(shè)置有所述物料平臺。進一步，所述焊接機器人機構(gòu)包括可移動裝置、設(shè)置于所述可移動裝置上的底座及設(shè)置于所述底座上的焊接機器人；所述可移動裝置的移動方向與所述第一預(yù)埋式行走軌道和/或所述第二預(yù)埋式行走軌道的延伸方向一致，所述焊接機器人隨所述可移動裝置移動。進一步，所述可移動裝置為履帶式移動結(jié)構(gòu)或輪式移動結(jié)構(gòu)。進一步，還包括第二控制單元，與所述可移動裝置連接，用于控制所述可移動裝置的移動。進一步，所述焊接機器人包括設(shè)置于所述底座上的支撐和設(shè)置于所述支撐上的焊接臂，所述焊接臂轉(zhuǎn)動連接在所述支撐上。進一步，還包括第三控制單元，與所述焊接臂連接，用于控制所述焊接臂的轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供的智能焊接系統(tǒng)，其通過設(shè)置成角度布置的第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，并利用旋轉(zhuǎn)平臺及其上的第三預(yù)埋式行走軌道連接第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，從而為移動式小車提供行走軌道，方便利用焊接機器人機構(gòu)對設(shè)置于移動式小車上的物料平臺上的物料進行焊接。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例二提供的智能焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例二提供的智能焊接系統(tǒng)中的移動式小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實施例二提供的智能焊接系統(tǒng)中的圓形平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)實施例二提供的智能焊接系統(tǒng)中的焊接機器人機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：1-移動式小車，2-第一預(yù)埋式行走軌道，3-第二預(yù)埋式行走軌道，4-旋轉(zhuǎn)平臺，5-焊接機器人機構(gòu)，6-物料平臺，7-升降裝置，8-第一限位構(gòu)件，9-第二限位構(gòu)件，10-控制電機，11-第三預(yù)埋式行走軌道，12-可移動裝置，13-底座，14-焊接臂。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本專利技術(shù)，并非用于限定本專利技術(shù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。實施例一本實施例提供了一種智能焊接系統(tǒng)，其包括：移動式小車，其上設(shè)置有物料平臺；至少一個第一預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個第二預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，與所述第二預(yù)埋式行走軌道成角度設(shè)置，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個旋轉(zhuǎn)平臺，設(shè)置于地面上，用于連接所述第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，其上表面設(shè)置有第三預(yù)埋式行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)平臺被構(gòu)造為在水平面內(nèi)繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)至第一位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第一預(yù)埋式行走軌道對接；并旋轉(zhuǎn)至第二位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第二預(yù)埋式行走軌道對接；至少一個焊接機器人機構(gòu)，設(shè)置于所述第一預(yù)埋式行走軌道和/或所述第二預(yù)埋式行走軌道的側(cè)部，用于對放置于所述物料平臺上的物料進行焊接。其通過設(shè)置成角度布置的第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，并利用旋轉(zhuǎn)平臺及其上的第三預(yù)埋式行走軌道連接第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，從而為移動式小車提供行走軌道，方便利用焊接機器人機構(gòu)對設(shè)置于移動式小車上的物料平臺上的物料進行焊接。其具體工作過程為，將待焊接物料放置在物料平臺上，移動式小車載著物料平臺在第一預(yù)埋式行走軌道上前行，預(yù)先調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺的位置，將旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)至使得其上表面設(shè)置的第三預(yù)埋式行走軌道與第一預(yù)埋式行走軌道對接，移動式小車?yán)^續(xù)移動至旋轉(zhuǎn)平臺上的第三預(yù)埋式行走軌道上，繼續(xù)前行，并再重新調(diào)整旋轉(zhuǎn)平臺的位置，將旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)至使得旋轉(zhuǎn)平臺上的第三預(yù)埋式行走軌道與第二預(yù)埋式行走軌道對接，此時，該移動式小車可繼續(xù)移動至第二預(yù)埋式行走軌道上，當(dāng)移動式小車在第二預(yù)埋式行走軌道上移動的過程中，可利用焊接機器人機構(gòu)對其上的物料進行焊接。整個物料的輸送和焊接過程連接順暢，提供了焊接效率和質(zhì)量。實施例二如圖1至3所示，本實施例提供了智能焊接系統(tǒng)的其他實施方式，具體地，其包括：移動式小車1，其上設(shè)置有物料平臺6；至少一個第一預(yù)埋式行走軌道2，鋪設(shè)于地面上，用于為所述移動式小車1提供行走軌道；至少一個第二預(yù)埋式行走軌道3，鋪設(shè)于地面上，與所述第二預(yù)埋式行走軌道2成角度設(shè)置，用于為所述移動式小車1提供行走軌道；至少一個旋轉(zhuǎn)平臺4，設(shè)置于地面上，用于連接所述第一預(yù)埋式行走軌道2和第二預(yù)埋式行走軌道3，其上表面設(shè)置有第三預(yù)埋式行走軌道11本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動式小車，其上設(shè)置有物料平臺；至少一個第一預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個第二預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，與所述第二預(yù)埋式行走軌道成角度設(shè)置，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個旋轉(zhuǎn)平臺，設(shè)置于地面上，用于連接所述第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，其上表面設(shè)置有第三預(yù)埋式行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)平臺被構(gòu)造為在水平面內(nèi)繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)至第一位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第一預(yù)埋式行走軌道對接；并旋轉(zhuǎn)至第二位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第二預(yù)埋式行走軌道對接；至少一個焊接機器人機構(gòu)，設(shè)置于所述第一預(yù)埋式行走軌道和/或所述第二預(yù)埋式行走軌道的側(cè)部，用于對放置于所述物料平臺上的物料進行焊接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動式小車，其上設(shè)置有物料平臺；至少一個第一預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個第二預(yù)埋式行走軌道，鋪設(shè)于地面上，與所述第二預(yù)埋式行走軌道成角度設(shè)置，用于為所述移動式小車提供行走軌道；至少一個旋轉(zhuǎn)平臺，設(shè)置于地面上，用于連接所述第一預(yù)埋式行走軌道和第二預(yù)埋式行走軌道，其上表面設(shè)置有第三預(yù)埋式行走軌道；所述旋轉(zhuǎn)平臺被構(gòu)造為在水平面內(nèi)繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)至第一位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第一預(yù)埋式行走軌道對接；并旋轉(zhuǎn)至第二位置，以使得所述第三預(yù)埋式行走軌道與所述第二預(yù)埋式行走軌道對接；至少一個焊接機器人機構(gòu)，設(shè)置于所述第一預(yù)埋式行走軌道和/或所述第二預(yù)埋式行走軌道的側(cè)部，用于對放置于所述物料平臺上的物料進行焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)埋式行走軌道、第二預(yù)埋式行走軌道、旋轉(zhuǎn)平臺及焊接機器人機構(gòu)均為多個；多個所述第一預(yù)埋式行走軌道間隔設(shè)置，多個所述第二預(yù)埋式行走軌道間隔設(shè)置，且多個所述第一預(yù)埋式行走軌道與多個所述第二預(yù)埋式行走軌道構(gòu)成網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)；所述網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)的每個交叉處均設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)平臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺的下表面設(shè)置有第一限位構(gòu)件、第二限位構(gòu)件...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王思民，周世孔，
申請(專利權(quán))人：河南威猛振動設(shè)備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：河南,41