多點同步自動焊接裝備定位裝置及其使用方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種多點同步自動焊接裝備定位裝置及其使用方法，屬于管道焊接設備技術領域。該定位裝置與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，包括：定位盤以及多個定位機構；定位盤為圓環形；多個定位機構固定在定位盤的表面上并沿定位盤的圓周方向均勻分布；定位機構包括固定支架、連接塊、連接塊驅動部件、探頭部件；固定支架與定位盤表面固定連接；連接塊與固定支架鉸接連接，連接塊驅動部件用于驅動連接塊作圓周運動；探頭部件包括探頭以及彈性連接部件；彈性連接部件的一端與連接塊固定連接，另一端與探頭連接。采用該定位裝置能夠實現多點同步自動焊接裝備在焊接操作開始前相對于管道焊接坡口的初始定位，定位過程快速、準確。

Multipoint synchronous automatic welding equipment positioning device and using method thereof

The invention discloses a multi-point synchronous automatic welding equipment positioning device and a method for using the same, belonging to the technical field of pipe welding equipment. The positioning device and multi-point welding torch fixed disc coaxial synchronous automatic welding equipment fixed, including positioning plate and a plurality of positioning mechanism; the positioning plate is circular; a positioning mechanism is fixed on the surface of the positioning plate and the positioning plate along the circumferential direction of the uniform distribution; the positioning mechanism comprises a fixed bracket, a connecting block and connection a driving component and probe components; fixed bracket and the positioning plate is fixedly connected with the surface; the connecting block is connected with the fixed bracket hinged connection block driving part for driving the connecting block circular motion; probe component includes a probe and elastic connecting parts; one end of the elastic block is fixedly connected with the connecting part connected with the other end connected with the probe. With the positioning device, the multi-point synchronous automatic welding equipment can be realized, and the initial positioning of the welding groove relative to the pipe before the welding operation is started is rapid and accurate.

【技術實現步驟摘要】
多點同步自動焊接裝備定位裝置及其使用方法
本專利技術涉及管道焊接設備
，特別涉及一種多點同步自動焊接裝備定位裝置及其使用方法。
技術介紹
隨著新型焊接技術、焊接裝備、焊接材料的快速發展以及大口徑長輸油氣管道建設的飛速發展，管道全位置自動焊技術及裝備也朝著智能化、高效化、快速化方向發展。多點同步自動焊接裝備是管道焊接機器人的一種，它是一種新研發的智能自動焊接裝備，用于管道環縫焊接。多點同步自動焊接裝備包括多把焊槍，所有焊槍固定在焊槍固定盤上，并成圓周形排布。每把焊槍完成一定角度的焊接工作。在焊接開始前，要對多點同步自動焊接裝備相對于焊接坡口的位置進行定位，以保證焊槍與焊接坡口對位準確，防止焊偏而影響焊接質量。目前對多點同步自動焊接裝備的定位主要依靠人工手動調節。在實現本專利技術的過程中，專利技術人發現現有技術至少存在以下問題：依靠人工手動對多點同步自動焊接裝備進行定位的誤差較大，而且定位速度較慢，操作人員工作量大。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種定位準確度高、速度快并且能夠實現自動定位的多點同步自動焊接裝備定位裝置及其使用方法。具體而言，包括以下技術方案：本專利技術第一方面提供一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，所述定位裝置與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，所述定位裝置包括：定位盤以及多個定位機構；所述定位盤為圓環形；所述多個定位機構固定在定位盤的表面上并沿所述定位盤的圓周方向均勻分布；所述定位機構包括固定支架、連接塊、連接塊驅動部件、探頭以及彈性連接部件；所述固定支架與所述定位盤表面固定連接；所述連接塊與所述固定支架鉸接連接，所述連接塊驅動部件用于驅動所述連接塊作圓周運動；所述探頭部件包括探頭以及彈性連接部件；所述彈性連接部件的一端與所述連接塊固定連接，所述彈性連接部件的另一端與所述探頭連接。進一步地，所述連接塊驅動部件包括氣缸、氣缸支架、氣缸固定底座以及控制模塊；所述氣缸支架與所述定位盤表面固定連接；所述氣缸固定底座的一端固定在所述氣缸的缸體底部，所述氣缸固定底座的另一端與所述氣缸支架鉸接連接；所述氣缸的活塞桿與所述連接塊鉸接連接；所述控制模塊與所述氣缸電連接，用于控制所述氣缸的活塞桿作往復運動。進一步地，所述定位裝置還包括：軸承，所述氣缸的活塞桿通過所述軸承與所述連接塊鉸接連接。進一步地，所述定位盤包括第一子定位盤、第二子定位盤以及第三子定位盤；所述第一子定位盤為半圓環形；所述第二子定位盤以及第三子定位盤均為圓心角為90°的扇環形。進一步地，所述定位機構的數量為3個，分別固定在所述第一子定位盤、第二子定位盤以及第三子定位盤上。進一步地，所述固定支架包括：固定支柱以及連接塊支架；所述固定支柱與所述定位盤的表面固定連接；所述連接塊支架的一端與所述固定支柱連接，所述連接塊支架的另一端與所述連接塊鉸接連接。進一步地，所述探頭部件還包括：探頭固定底座；所述探頭固定底座的一端與所述連接塊固定連接，所述探頭固定底座的另一端與所述彈性連接部件連接。進一步地，所述探頭部件還包括：保護套；所述保護套套設在所述彈性連接部件的外部并與所述探頭固定底座連接。進一步地，作為優選，所述彈性連接部件為彈簧。本專利技術第二方面提供一種本專利技術第一方面的多點同步自動焊接裝備定位裝置的使用方法，所述使用方法包括：步驟a，將所述定位裝置的定位盤套設在管道上并與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤固定；步驟b，啟動所述多點同步自動焊接裝備，使所述定位裝置在所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤的帶動下運動至所述管道焊接坡口附近；步驟c，所述連接塊驅動部件驅動所述連接塊沿著遠離所述定位盤的方向作圓周運動，所述探頭在所述連接塊的帶動下逐漸靠近所述管道的外表面；當所述探頭接觸所述管道的外表面并使所述彈性連接部件產生壓縮形變時，所述連接塊停止作圓周運動；步驟d，所述定位裝置繼續沿所述管道的軸向運動，當所述定位裝置中所有彈性連接部件均發生恢復形變時即完成對所述多點同步自動焊接裝備的定位。本專利技術實施例提供的技術方案的有益效果是：利用本專利技術實施例提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置對多點同步自動焊接裝備進行定位時，將該定位裝置的定位盤套設在管道上并與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤固定，在多點同步自動焊接裝備的帶動下使定位裝置移動至焊接坡口附近，然后連接塊驅動部件驅動連接塊沿著遠離定位盤的方向作圓周運動，使探頭逐漸靠近管道的外表面；當探頭接觸管道的外表面并使彈性連接部件產生壓縮形變時，連接塊停止作圓周運動；此時，定位裝置繼續沿管道的軸向運動，當探頭嵌入管道上的焊接坡口中后，由于焊接坡口的表面低于管道的表面，彈性連接部件會發生恢復形變，當所有彈性連接部件都發生恢復形變時即表明所有探頭均嵌入焊接坡口，從而完成對多點同步自動焊接裝備的定位。本專利技術實施例提供的定位裝置適用于在焊接操作開始前對多點同步自動焊接裝備相對于管道焊接坡口的初始定位，定位速度快、準確度高，能夠實現對自動化定位。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置的結構示意圖；圖2為實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置中定位機構的結構示意圖；圖3為實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置中探頭部件的結構示意圖；圖4為圖3的剖視圖；圖5為利用實施例1提供的多點同步自動焊接裝備定位裝置進行定位的過程示意圖，其中，圖5a為定位裝置中探頭處于初始位置；圖5b為定位裝置中探頭靠近管道表面；圖5c為定位裝置中探頭接觸管道表面使彈性連接部件發生壓縮形變。附圖標記分別表示：1、定位盤；11、第一子定位盤；12、第二子定位盤；13、第三子定位盤；2、定位機構；21、連接塊驅動部件；211、氣缸支架；212、螺栓；213、氣缸固定底座；214、氣缸；22、固定支架；221、固定支柱；222、連接塊支架；223、限位塊；23、第一連接軸；24、第二連接軸；25、軸承；26、連接塊；27、探頭部件；271、探頭；272、彈性連接部件；273、保護套；274、探頭固定底座；3、焊接坡口；4、管道。具體實施方式為使本專利技術的技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施方式作進一步地詳細描述。實施例1本實施例提供一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，該定位裝置與多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，參見圖1并結合圖2、圖3以及圖4，該定位裝置包括：定位盤1以及多個定位機構2。定位盤1為圓環形；多個定位機構2固定在定位盤1的表面上并沿定位盤1的圓周方向均勻分布。定位機構2包括固定支架22、連接塊26、連接塊驅動部件21、探頭27以及彈性連接部件272。固定支架22與定位盤1表面固定連接。連接塊26與固定支架22鉸接連接，連接塊驅動部件21用于驅動連接塊26作圓周運動。探頭部件27包括探頭271以及彈性連接部件272；彈性連接部件272的一端與連接塊26固定連接，彈性連接部件272的另一端與探頭271連接。本實施例提供的定位裝置中，固定支本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，其特征在于，所述定位裝置與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，所述定位裝置包括：定位盤(1)以及多個定位機構(2)；所述定位盤(1)為圓環形；所述多個定位機構(2)固定在定位盤(1)的表面上并沿所述定位盤(1)的圓周方向均勻分布；所述定位機構(2)包括固定支架(22)、連接塊(26)、連接塊驅動部件(21)、以及探頭部件(27)；所述固定支架(22)與所述定位盤(1)表面固定連接；所述連接塊(26)與所述固定支架(22)鉸接連接，所述連接塊驅動部件(21)用于驅動所述連接塊(26)作圓周運動；所述探頭部件(27)包括探頭(271)以及彈性連接部件(272)；所述彈性連接部件(272)的一端與所述連接塊(26)固定連接，所述彈性連接部件(272)的另一端與所述探頭(271)連接。

【技術特征摘要】
1.一種多點同步自動焊接裝備定位裝置，其特征在于，所述定位裝置與所述多點同步自動焊接裝備的焊槍固定盤同軸固定，所述定位裝置包括：定位盤(1)以及多個定位機構(2)；所述定位盤(1)為圓環形；所述多個定位機構(2)固定在定位盤(1)的表面上并沿所述定位盤(1)的圓周方向均勻分布；所述定位機構(2)包括固定支架(22)、連接塊(26)、連接塊驅動部件(21)、以及探頭部件(27)；所述固定支架(22)與所述定位盤(1)表面固定連接；所述連接塊(26)與所述固定支架(22)鉸接連接，所述連接塊驅動部件(21)用于驅動所述連接塊(26)作圓周運動；所述探頭部件(27)包括探頭(271)以及彈性連接部件(272)；所述彈性連接部件(272)的一端與所述連接塊(26)固定連接，所述彈性連接部件(272)的另一端與所述探頭(271)連接。2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述連接塊驅動部件(21)包括氣缸(214)、氣缸支架(211)、氣缸固定底座(213)以及控制模塊；所述氣缸支架(211)與所述定位盤(1)表面固定連接；所述氣缸固定底座(213)的一端固定在所述氣缸(214)的缸體底部，所述氣缸固定底座(213)的另一端與所述氣缸支架(211)鉸接連接；所述氣缸(214)的活塞桿與所述連接塊(26)鉸接連接；所述控制模塊與所述氣缸(214)電連接，用于控制所述氣缸(214)的活塞桿作往復運動。3.根據權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：軸承(25)，所述氣缸(214)的活塞桿通過所述軸承(25)與所述連接塊(26)鉸接連接。4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位盤(1)包括第一子定位盤(11)、第二子定位盤(12)以及第三子定位盤(13)；所述第一子定位盤(11)為半圓環形；所述第二子定位盤(12)以及第三子定位盤(13)均為圓心角為90°的扇環形。5.根據權利要求4所述的定位裝置，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張毅，陳濤，張鋒，張倩，周倫，尹鐵，郭奇超，王新升，梁天軍，王叢亮，
申請(專利權)人：中國石油天然氣集團公司，中國石油管道局工程有限公司，中國石油天然氣管道科學研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11