一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，包括：固定架、活動架、焊接機構、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，其中：固定架上設有從動盤，從動盤上設有芯柱，芯柱的外周設有充氣式氣囊套；活動架與第一驅動機構連接并可由第一驅動機構驅動向固定架方向進行直線往復運動，活動架上設有卡盤，卡盤與第二驅動機構連接并可由第二驅動機構驅動進行轉動；焊接機構位于固定架和活動架的一側用于管件進行焊接，焊接機構與第三驅動連接并可由第三驅動機構驅動在固定架和活動架之間直線往復運動。本發明專利技術可以有效增強異形管的強度，防止其在焊接過程中產生變形，并當焊接完成時，通過將充氣式氣囊套氣體排出，可以使管件快速脫離。

A brace to prevent the form of abnormity tube automatic welding device

The invention discloses a special-shaped tube brace FANGBIAN form automatic welding device, comprises a fixed frame, a movable frame, a welding mechanism, a first driving mechanism, second driving mechanism and third driving mechanism, wherein the fixed frame is provided with a driven wheel driven disc is arranged on the column, the peripheral core column is provided with inflatable air bag; the movable frame and the first driving mechanism is connected and the first driving mechanism for a reciprocating motion to the fixed frame, activity frame is provided with a chuck, chuck and second is connected with a driving mechanism and driving mechanism driven by second rotation; the welding mechanism is positioned on one side of the fixing frame and the flexible frame for pipe welding, welding mechanism with the third driven and connected with a drive mechanism driven by third linear reciprocating motion between the fixed frame and a movable frame. The invention can effectively enhance the strength of the special-shaped pipe and prevent deformation in the welding process, and when the welding is completed, the pipe can be quickly separated from the gas sleeve by inflating the air bag sleeve.

【技術實現步驟摘要】
一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置
本專利技術涉及焊接
，尤其涉及一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置。
技術介紹
在焊接加工
，經常會碰到管件截面形狀凹凸起伏的異形管件的焊接工作，由于有這種異形管的內徑不定，使得在焊接過程中，無法對其內部進行支撐，從而容易造成管件在焊接過程中產生形變，影響管件焊接質量。
技術實現思路
基于上述
技術介紹
存在的技術問題，本專利技術提出一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，以在焊接過程中實現對內徑不規則的異形管件內部進行支撐，防止其焊接過程中其內腔形狀發生形變。本專利技術提出了一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，包括：固定架、活動架、焊接機構、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，其中：固定架、活動架相對布置；固定架靠近活動架的一側設有從動盤，從動盤與活動架可轉動安裝，從動盤靠近活動架的一側設有芯柱；所述芯柱水平布置，且芯柱的一端與從動盤固定，芯柱的外周設有充氣式氣囊套，充氣式氣囊套具有用于充氣或放氣的氣口；活動架與第一驅動機構連接并可由第一驅動機構驅動向固定架方向進行直線往復運動，活動架靠近定位柱的一側設有用于對管件進行固定的卡盤；所述卡盤與活動架活動安裝，卡盤與第二驅動機構連接并可由第二驅動機構驅動進行轉動；焊接機構位于固定架和活動架的一側用于管件進行焊接，焊接機構與第三驅動連接并可由第三驅動機構驅動在固定架和活動架之間直線往復運動。優選地，芯柱內部設有與充氣式氣囊套的氣口連通的進出氣腔，芯柱一端設有與進出氣腔連通的氣門。優選地，充氣式氣囊套設有多個，各充氣式氣囊套在芯柱的外周沿芯柱的長度方向排列布置。優選地，各充氣式氣囊套的氣口出均分別安裝有控制器氣口開/閉的電磁閥。優選地，卡盤包括卡盤體和活動卡爪，所述卡盤體上設有定位槽，所述活動卡爪位于定位槽的外周。優選地，芯柱遠離從動盤的一側設有與芯柱同軸布置的定位桿，定位桿的外徑小于芯柱的外徑，且定位桿的外徑與定位槽的內徑適配。優選地，從動盤上且位于芯柱的外周設有由彈性材料制作而成的彈性墊。優選地，焊接機構包括立柱、滑架、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、以及第三驅動機構；所述立柱豎直固定，滑架位于立柱的一側并可滑動安裝在立柱上，滑架上設有第一燕尾塊和第二燕尾塊；第三驅動機構與滑架連接用于驅動滑架沿立柱的高度方向進行上下運動；第一浮動桿、第二浮動桿上分別設有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現與滑架的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現與滑架的滑動連接，且第一浮動桿、第二浮動桿的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一浮動桿、第二浮動桿之間設有連接二者的橫梁架；焊槍固定安裝在橫梁架上，且焊槍的槍頭朝向，焊槍的槍頭與水平面之間的間距大于第一滾珠、第二滾珠與工作臺之間間距。優選地，第一浮動桿、第二浮動桿之間的間距可調。優選地，第一浮動桿、第二浮動桿相互靠近的一側分別設有第一連接塊、第二連接塊；所述橫梁架的一端通過第一轉軸可轉動安裝在第一連接塊上，其另一端通過第二轉軸可轉動安裝在第二連接塊上；所述第一轉軸、第二轉軸彼此平行，且二者的延伸方向與第一浮動桿、第二浮動桿的延伸方向垂直。本專利技術中，通過在固定架上設置從動盤，在從動盤上設置芯柱，在芯柱外周設置充氣式氣囊套，并使從動盤與固定架可轉動安裝，使芯柱在從動盤上的安裝位置可調，使充氣式氣囊套具有用于充氣或放氣的氣口，同時，在活動架上設置卡盤，并使卡盤與第二驅動機構連接并由第二驅動機構驅動進行轉動。工作中，預先將待焊接管件套裝在芯柱上，并向充氣式氣囊套內沖入氣體直至該充氣式氣囊套使整個管件內腔完全被填滿，然后通過第一驅動機構驅動活動架向固定架方向運動直至安裝在活動架上的卡盤可以將套裝在芯柱上的管件進行卡緊固定，通過第三驅動機構驅動焊接機構運動至該管件的待焊接面進行焊接，且在焊接過程中，通過第三驅動機構驅動可以帶動焊接機構沿管件長度方向進行往復運動，以使焊槍可以沿管件的長度方向進行焊接，通過第二驅動機構驅動可以帶動管件轉動，以使焊槍可以沿管件的轉動方向進行焊接。綜上所述，本專利技術提出的一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，可以有效增強異形管的強度，防止其在焊接過程中產生變形，并當焊接完成時，通過將充氣式氣囊套氣體排出，可以使管件快速脫離。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置的結構示意圖。具體實施方式下面，通過具體實施例對本專利技術的技術方案進行詳細說明。如圖1所示，圖1為本專利技術提出的一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置的結構示意圖。參照圖1，本專利技術實施例提出的一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，固定架1、活動架2、焊接機構6、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，其中：固定架1、活動架2相對布置；固定架1靠近活動架2的一側設有從動盤3，從動盤3與活動架2可轉動安裝，從動盤3靠近活動架2的一側設有芯柱4；所述芯柱4水平布置，且芯柱4的一端與從動盤3固定，芯柱4的外周設有充氣式氣囊套5，充氣式氣囊套5具有用于充氣或放氣的氣口；活動架2與第一驅動機構連接并可由第一驅動機構驅動向固定架1方向進行直線往復運動，活動架2靠近定位柱的一側設有用于對管件進行固定的卡盤7；所述卡盤7與活動架2活動安裝，卡盤7與第二驅動機構連接并可由第二驅動機構驅動進行轉動。焊接機構6位于固定架1和活動架2的一側用于管件進行焊接，焊接機構6與第三驅動連接并可由第三驅動機構驅動在固定架1和活動架2之間直線往復運動。本專利技術通過在固定架1上設置從動盤3，在從動盤3上設置芯柱4，在芯柱4外周設置充氣式氣囊套5，并使從動盤3與固定架1可轉動安裝，使芯柱4在從動盤3上的安裝位置可調，使充氣式氣囊套5具有用于充氣或放氣的氣口，同時，在活動架2上設置卡盤7，并使卡盤7與第二驅動機構連接并由第二驅動機構驅動進行轉動。工作中，預先將待焊接管件套裝在芯柱4上，并向充氣式氣囊套5內沖入氣體直至該充氣式氣囊套5使整個管件內腔完全被填滿，然后通過第一驅動機構驅動活動架2向固定架1方向運動直至安裝在活動架2上的卡盤7可以將套裝在芯柱4上的管件進行卡緊固定，通過第三驅動機構驅動焊接機構6運動至該管件的待焊接面進行焊接，且在焊接過程中，通過第三驅動機構驅動可以帶動焊接機構6沿管件長度方向進行往復運動，以使焊槍65可以沿管件的長度方向進行焊接，通過第二驅動機構驅動可以帶動管件轉動，以使焊槍65可以沿管件的轉動方向進行焊接。此外，本實施例中，芯柱4內部設有與充氣式氣囊套5氣口連通的進出氣腔，芯柱4一端設有與進出氣腔連通的氣門，在對充氣式氣囊套5充氣式，氣體由氣門進入進出氣腔，再由進出氣腔進入充氣式氣囊套5進行充氣。本實施例中，充氣式氣囊套5設有多個，各充氣式氣囊套5在芯柱4的外周沿芯柱4的長度方向排列布置，且各充氣式氣囊套5的氣口出均分別安裝有控制器氣口開/閉的電磁閥。在工作中可以根據管件上焊接面所處的位置，使位于焊接面下方的充氣式氣囊套5不充氣，以避免焊接面處高溫度對充氣式氣囊套5造成破壞。本實施例中，卡盤7包括卡盤體71和活動卡爪72，所述卡盤體71上設有定位槽，所述活動卡爪72位于定位槽的外周；所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，包括：固定架(1)、活動架(2)、焊接機構(6)、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，其中：固定架(1)、活動架(2)相對布置；固定架(1)靠近活動架(2)的一側設有從動盤(3)，從動盤(3)與活動架(2)可轉動安裝，從動盤(3)靠近活動架(2)的一側設有芯柱(4)；所述芯柱(4)水平布置，且芯柱(4)的一端與從動盤(3)固定，芯柱(4)的外周設有充氣式氣囊套(5)，充氣式氣囊套(5)具有用于充氣或放氣的氣口；活動架(2)與第一驅動機構連接并可由第一驅動機構驅動向固定架(1)方向進行直線往復運動，活動架(2)靠近定位柱的一側設有用于對管件進行固定的卡盤(7)；所述卡盤(7)與活動架(2)活動安裝，卡盤(7)與第二驅動機構連接并可由第二驅動機構驅動進行轉動；焊接機構(6)位于固定架(1)和活動架(2)的一側用于管件進行焊接，焊接機構(6)與第三驅動連接并可由第三驅動機構驅動在固定架(1)和活動架(2)之間直線往復運動。

【技術特征摘要】
1.一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，包括：固定架(1)、活動架(2)、焊接機構(6)、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，其中：固定架(1)、活動架(2)相對布置；固定架(1)靠近活動架(2)的一側設有從動盤(3)，從動盤(3)與活動架(2)可轉動安裝，從動盤(3)靠近活動架(2)的一側設有芯柱(4)；所述芯柱(4)水平布置，且芯柱(4)的一端與從動盤(3)固定，芯柱(4)的外周設有充氣式氣囊套(5)，充氣式氣囊套(5)具有用于充氣或放氣的氣口；活動架(2)與第一驅動機構連接并可由第一驅動機構驅動向固定架(1)方向進行直線往復運動，活動架(2)靠近定位柱的一側設有用于對管件進行固定的卡盤(7)；所述卡盤(7)與活動架(2)活動安裝，卡盤(7)與第二驅動機構連接并可由第二驅動機構驅動進行轉動；焊接機構(6)位于固定架(1)和活動架(2)的一側用于管件進行焊接，焊接機構(6)與第三驅動連接并可由第三驅動機構驅動在固定架(1)和活動架(2)之間直線往復運動。2.根據權利要求1所述的異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，芯柱(4)內部設有與充氣式氣囊套(5)的氣口連通的進出氣腔，芯柱(4)一端設有與進出氣腔連通的氣門。3.根據權利要求2所述的異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，充氣式氣囊套(5)設有多個，各充氣式氣囊套(5)在芯柱(4)的外周沿芯柱(4)的長度方向排列布置。4.根據權利要求3所述的異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，各充氣式氣囊套(5)的氣口出均分別安裝有控制器氣口開/閉的電磁閥。5.根據權利要求1所述的異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，卡盤(7)包括卡盤體(71)和活動卡爪(72)，所述卡盤體(71)上設有定位槽，所述活動卡爪(72)位于定位槽的外周。6.根據權利要求5所述的異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，其特征在于，芯柱(4)遠離從動盤(3)的一側設有與芯柱(4)同軸布置的定位桿(41)，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃興美，
申請(專利權)人：蕪湖市易眾電器有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34