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本發明公開了一種異形管件內撐防變形式自動焊接裝置，包括：固定架、活動架、焊接機構、第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構，其中：固定架上設有從動盤，從動盤上設有芯柱，芯柱的外周設有充氣式氣囊套；活動架與第一驅動機構連接并可由第一驅動機構驅...
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