多向同步精準定位裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種多向同步精準定位裝置。包括機架，包括支撐板，所述支撐板上設置有用于承載工件的承載面；定位機構，包括設置在所述機架上的凸輪，及與所述凸輪配合并對所述工件進行定位的多個限位組件；驅動機構，安裝在機架上并驅動所述凸輪轉動；其中，當所述驅動機構驅動所述凸輪正轉時，所述限位組件同時靠近并抵緊所述工件；當所述驅動機構驅動所述凸輪反轉時，所述限位組件同時遠離所述工件。驅動機構驅動限位組件同時夾緊或松開工件，工件的夾緊一步到位，提高了工件定位的精度和效率，可以有效避免限位組件因運動不同步和不協調而對工件產生的刮傷。同時，一個驅動機構可以同時控制多個限位組件的運動，簡化了定位裝置的整體結構。

Multi direction synchronous precise positioning device

The invention relates to a multi direction synchronous precise positioning device. Includes a frame, which comprises a support plate, the support plate is arranged on the bearing surface for bearing the workpiece; positioning mechanism includes a cam mounted on the frame, and the cam and a plurality of limiting components on the positioning of the workpiece; driving mechanism arranged on the machine frame and drive the rotation of the cam; wherein, when the driving mechanism drives the cam is rotated, the limiting component also close to and is pressed against the workpiece; when the driving mechanism drives the cam reversal, the limiting component and away from the workpiece. The driving mechanism drives the limiting component and clamping or loosening of the workpiece, the workpiece clamping step, improve the accuracy and efficiency of the workpiece positioning, can effectively avoid the limiting component because the movement is not synchronous and coordination of workpiece scratching. At the same time, a driving mechanism can control the movement of a plurality of limit components at the same time, thereby simplifying the overall structure of the positioning device.

【技術實現步驟摘要】
多向同步精準定位裝置
本專利技術涉及機械工裝
，特別是涉及一種多向同步精準定位裝置。
技術介紹
定位裝置用于對待加工產品進行定位，隨著流水線配合機器人代替人工流水線作業的發展，定位裝置在流水線上有著廣泛的應用。但是，傳統的定位裝置一般采用固定基準和活動基準的定位模式，產品在定位或機器人取料的過程中會存在刮傷，影響產品的外觀質量。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種能防止產品刮傷且定位精準的多向同步精準定位裝置。一種多向同步精準定位裝置，包括：機架，包括支撐板，所述支撐板上設置有用于承載工件的承載面；定位機構，包括設置在所述機架上的凸輪，及與所述凸輪配合并對所述工件進行定位的多個限位組件；驅動機構，安裝在機架上并驅動所述凸輪轉動；其中，當所述驅動機構驅動所述凸輪正轉時，所述限位組件同時靠近并抵緊所述工件；當所述驅動機構驅動所述凸輪反轉時，所述限位組件同時遠離所述工件。在其中一個實施例中，所述凸輪包括安裝在所述驅動機構上且其中心與所述支撐板轉動連接的轉盤，所述轉盤上設置有環繞所述中心并與所述限位組件配合的多條曲線槽，所述曲線槽包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第一端到所述轉盤的中心的距離大于所述第二端到所述轉盤的中心的距離；所述第一端到所述轉盤的中心的距離均相等，所述第二端到所述轉盤的中心的距離均相等。在其中一個實施例中，所述第一端之間的連線為正方形或三角形；所述第二端之間的連線為正方形或三角形。在其中一個實施例中，所述驅動機構包括與所述凸輪同軸連接的齒輪，與所述齒輪嚙合的齒條，及驅動所述齒條運動的動力組件。在其中一個實施例中，所述動力組件包括其中部與所述齒條連接的連桿，固定在所述機架上并與所述連桿滑動配合的第一導套，及驅動所述連桿運動的氣缸；所述氣缸的缸筒固定在機架上，所述氣缸的活塞桿與所述連桿的一端連接。在其中一個實施例中，還包括如下中的任意一項：所述機架上設置有與所述連桿的另一端相對應的緩沖件；所述機架上安裝有限制所述連桿最大行程的限位螺絲。在其中一個實施例中，所述限位組件包括固定在所述機架上的第二導套，與所述第二導套滑動配合并與所述凸輪連接的滑桿，固定在所述滑桿上且一端凸出所述承載面設定高度的夾爪，所述支撐板上設置有與所述夾爪滑動配合的滑槽。在其中一個實施例中，所述滑桿包括滑動部，與所述滑動部連接的兩個耳片，及穿設在所述耳片中并與所述凸輪配合的銷軸；所述兩個耳片共同圍成一夾持所述凸輪的U型槽。在其中一個實施例中，所述支撐板上安裝有用于檢測是否存在工件的傳感器。在其中一個實施例中，還包括如下中的任意一項：所述機架還包括與所述支撐板連接的底座，所述支撐板上安裝有沿垂直于所述承載面方向延伸的防水簾。本專利技術提供的多向同步精準定位裝置，由于定位機構包括凸輪和多個限位組件，驅動機構驅動凸輪正轉時，限位組件同時靠近并抵緊工件，從而實現對工件的定位；當驅動機構驅動凸輪反轉時，限位組件同時遠離工件。驅動機構驅動限位組件同時夾緊或松開工件，工件的夾緊一步到位，提高了工件定位的精度和效率，可以有效避免限位組件因運動不同步和不協調而對工件產生的刮傷。同時，一個驅動機構可以同時控制多個限位組件的運動，簡化了定位裝置的整體結構。附圖說明圖1為一實施例提供的定位裝置實現對工件定位的結構示意圖；圖2為一實施例提供的定位裝置解除對工件定位的結構示意圖；圖3為一實施例提供的定位裝置的分解結構示意圖；圖4為一實施例提供的定位裝置中凸輪的立體結構示意圖；圖5為一實施例提供的定位裝置中凸輪的平面結構示意圖；圖6為一實施例提供的定位裝置的局部結構俯視示意圖；圖7為一實施例提供的定位裝置的局部結構仰視示意圖；圖8為一實施例提供的定位裝置的局部結構分解示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。同時參閱圖1至圖3，一種多向同步精準定位裝置，包括機架100、定位機構200和驅動機構300。機架100包括支撐板110和底座120，底座120與支撐板110連接，定位機構200和驅動機構300位于底座120和支撐板110之間，支撐板110上設置有承載面111，工件500放置在該承載面111上。定位機構200包括凸輪210和多個限位組件220，凸輪210設置在機架100上，限位組件220與凸輪210配合、并對工件500進行定位。驅動機構300安裝在機架100上、并用于驅動凸輪210轉動。當驅動機構300驅動凸輪210正轉時，限位組件220同時靠近并抵緊工件500，從而實現對工件500的定位；當驅動機構300驅動凸輪210反轉時，限位組件220同時遠離工件500。當工件500定位后，可以實現機器人在確定的位置對工件500進行精準抓取，同時也可以使用檢測儀器對工件500的相關參數進行測量。參閱圖1至圖3，由于驅動機構300工作時，限位組件220同時產生或撤銷對工件500的抵緊作用，即將驅動機構300的運動轉化為限位組件220同時夾緊或松開工件500的動作，限位組件220對工件500的夾緊一步到位，這樣提高了工件500定位的精度和效率。同時，一個驅動機構300可以同時控制多個限位組件220的運動，這樣簡化了定位裝置的整體結構。當對工件500定位時，可以有效避免限位組件220因運動不同步和不協調而對工件500產生的刮傷；當通過機器人對工件500進行取料時，機器人能在確定的位置與工件500接觸，機器人無需配合視覺系統即可對工件500進行準確抓取，另外，限位組件220同時松開，防止其對取料過程中的工件500產生刮傷。參閱圖3至圖5，凸輪210包括轉盤211，轉盤211與驅動機構300固定連接，支撐板110上安裝有轉軸114，該轉軸114位于轉盤211的上方并穿設在轉盤211的中心213(幾何中心)處，從而實現轉盤211相對支撐板110的轉動連接。轉盤211上設置有曲線槽212，曲線槽212環繞轉盤211的中心213設置，限位組件220與該曲線槽212配合，當凸輪210轉動時，在曲線槽212的作用下帶動限位組件220同時遠離或靠近工件500運動。參閱圖3至圖5，曲線槽212包括第一端212a和第二端212b，第一端212a和第二端212b相對設置，第一端212a到轉盤211的中心213的距離大于第二端212b到轉盤211的中心213的距離，所有曲線槽212的第一端212a到轉盤211的中心213的距離均相等，所有曲線槽212的第二端212b到轉盤211的中心213的距離均相等。在一些實施例中，工件500為長方體形狀時，限位組件220的數量為四個并與工件500的四個側面相對應，四個限位組件220所處位置之間的連線剛好構成一個正方形，限位組件220本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多向同步精準定位裝置，其特征在于，包括：機架，包括支撐板，所述支撐板上設置有用于承載工件的承載面；定位機構，包括設置在所述機架上的凸輪，及與所述凸輪配合并對所述工件進行定位的多個限位組件；驅動機構，安裝在機架上并驅動所述凸輪轉動；其中，當所述驅動機構驅動所述凸輪正轉時，所述限位組件同時靠近并抵緊所述工件；當所述驅動機構驅動所述凸輪反轉時，所述限位組件同時遠離所述工件。

【技術特征摘要】
1.一種多向同步精準定位裝置，其特征在于，包括：機架，包括支撐板，所述支撐板上設置有用于承載工件的承載面；定位機構，包括設置在所述機架上的凸輪，及與所述凸輪配合并對所述工件進行定位的多個限位組件；驅動機構，安裝在機架上并驅動所述凸輪轉動；其中，當所述驅動機構驅動所述凸輪正轉時，所述限位組件同時靠近并抵緊所述工件；當所述驅動機構驅動所述凸輪反轉時，所述限位組件同時遠離所述工件。2.根據權利要求1所述的多向同步精準定位裝置，其特征在于，所述凸輪包括安裝在所述驅動機構上且其中心與所述支撐板轉動連接的轉盤，所述轉盤上設置有環繞所述中心并與所述限位組件配合的多條曲線槽，所述曲線槽包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述第一端到所述轉盤的中心的距離大于所述第二端到所述轉盤的中心的距離；所述第一端到所述轉盤的中心的距離均相等，所述第二端到所述轉盤的中心的距離均相等。3.根據權利要求2所述的多向同步精準定位裝置，其特征在于，所述第一端之間的連線為正方形或三角形；所述第二端之間的連線為正方形或三角形。4.根據權利要求1所述的多向同步精準定位裝置，其特征在于，所述驅動機構包括與所述凸輪同軸連接的齒輪，與所述齒輪嚙合的齒條，及驅動所述齒條運動的動力組件。5.根據權利要求4所述的多向同步精準定位裝置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉文強，陳勇軍，
申請(專利權)人：廣東天機工業智能系統有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44