一種工件焊接過程中的移送夾持裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板，所述固定板上固定有豎直設置的支撐立柱，支撐立柱的中部固定連接有兩個間隔九十度的工作臺，支撐立柱的頂部鉸接有旋轉臺，所述支撐立柱的內部空腔內設有驅動裝置，驅動裝置與旋轉臺連接，所述旋轉臺上滑動連接有兩套夾持升降單元，兩套夾持升降單元之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元位于工作臺的上方。本發明專利技術能夠對工件進行夾持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。

Transfer clamping device in workpiece welding process

The invention discloses a workpiece in the welding process to the clamping device, which comprises a fixed plate, a supporting column is vertically arranged and fixed on the fixing plate, the middle support column is fixedly connected with two at ninety degrees table top hinged support column with rotary table, the inner cavity of the column support in a driving device, the driving device is connected with the rotary table, the rotary table is connected with a sliding clamping lifting unit two sets, two sets of clamping unit between the lifting angle is ninety degrees, the upper part of the clamping unit is located in the lifting table. The invention can clamp and transfer the workpiece, thereby avoiding manual operation and improving work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種工件焊接過程中的移送夾持裝置
：本專利技術涉及瓷磚生產
，尤其是涉及一種工件焊接過程中的移送夾持裝置。
技術介紹
：工件進行焊接時，需要將工件放置在工作臺上等焊接機進行焊接操作，當焊接工作完成，還需要將工件移走，在工件焊接時，會產生較多的熱，工人不宜接用手拿放工件，且有些工件比較沉重，這也會增加工人的工作負擔。
技術實現思路
：本專利技術的目的是克服現有技術的不足，提供一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，它能夠對工件進行夾持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。為實現上述目的，本專利技術解決所述技術問題的方案是：一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板，所述固定板上固定有豎直設置的支撐立柱，支撐立柱的中部固定連接有兩個間隔九十度的工作臺，支撐立柱的頂部鉸接有旋轉臺，所述支撐立柱的內部空腔內設有驅動裝置，驅動裝置與旋轉臺連接，所述旋轉臺上滑動連接有兩套夾持升降單元，兩套夾持升降單元之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元位于工作臺的上方。所述旋轉臺呈柱體狀，所述旋轉臺的內部成型有矩形腔體，旋轉臺的外壁上成型有兩道間隔九十度的導向槽，導向槽的中部成型有與矩形腔體相通的矩形孔，所述旋轉臺的底部成型有夾持槽，所述夾持槽活動套接在支撐立柱的頂端向內凸起的第一圓環上，旋轉臺的底端成型有齒圈安裝孔。所述驅動機構包括固定在齒圈安裝孔內的齒圈，齒圈與第一驅動齒輪嚙合，第一驅動齒輪固定在第一軸上，第一軸與第一電機連接，第一電機固定在支撐立柱的內部空腔內。所述夾持升降單元包括通過滑動部滑動連接在導向槽上的支撐臂，所述滑動部套接有第二軸，第二軸穿過矩形孔的伸出端上固定連接有第二驅動齒輪，第二驅動齒輪與固定在矩形腔體內的豎直設置的齒條嚙合，第二軸的另一端與第二電機固定連接，第二電機固定在滑動部上；所述支撐臂的外端鉸接有連接架，連接架上固定連接有大齒輪，大齒輪與第三驅動齒輪嚙合，第三驅動齒輪與第三電機的輸出軸固定連接，第三電機固定在支撐臂上，所述連接架的下端設有夾持部。所述夾持部包括固定在連接架下端的夾持基座，所述夾持基座的中部成型有上大下小的正四棱錐孔，正四棱錐孔內套接有與正四棱錐孔相配合的上大下下的正四棱臺，正四棱臺的上端固定在氣缸的活塞桿上，氣缸固定在連接架上，所述夾持基座的四周外壁上成型有間隔九十度的四個軸孔，軸孔與正四棱錐孔相通，且四個軸孔正對正四棱臺的四個側面，所述四個軸孔內各套接有一個第三軸，第三軸的一端固定連接有夾持塊，夾持塊的上端套接在兩根平行設置的導向桿上，導向桿的一端固定在夾持基座上，導向桿的另一端固定連接有擋板，擋板和夾持塊之間設有壓縮的一對彈簧，彈簧套接在導向桿上；所述第三軸的另一端成型有與正四棱臺的錐度相配合的斜面，第三軸的斜面壓靠在正四棱臺的四個側面上；所述夾持塊的下部成型有夾爪。本專利技術的突出效果是：與現有技術相比，它能夠對工件進行夾持移送，避免了人工操作，提高了工作效率。附圖說明：圖1為本專利技術的三維結構示意圖；圖2為本專利技術的前視圖及部分剖視圖；圖3為圖2的局部放大圖；圖4為圖2的局部放大圖。具體實施方式：實施例，見如圖1至圖4所示，一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板11，所述固定板11上固定有豎直設置的支撐立柱12，支撐立柱12的中部固定連接有兩個間隔九十度的工作臺14，支撐立柱12的頂部鉸接有旋轉臺13，所述支撐立柱12的內部空腔內設有驅動裝置2，驅動裝置2與旋轉臺13連接，所述旋轉臺13上滑動連接有兩套夾持升降單元3，兩套夾持升降單元3之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元3位于工作臺14的上方。更進一步地說，所述旋轉臺13呈柱體狀，所述旋轉臺13的內部成型有矩形腔體131，旋轉臺13的外壁上成型有兩道間隔九十度的導向槽132，導向槽132的中部成型有與矩形腔體131相通的矩形孔133，所述旋轉臺13的底部成型有夾持槽134，所述夾持槽134活動套接在支撐立柱12的頂端向內凸起的第一圓環121上，旋轉臺13的底端成型有齒圈安裝孔135。更進一步地說，所述驅動機構2包括固定在齒圈安裝孔135內的齒圈21，齒圈21與第一驅動齒輪22嚙合，第一驅動齒輪22固定在第一軸23上，第一軸23與第一電機24連接，第一電機24固定在支撐立柱12的內部空腔內。更進一步地說，所述夾持升降單元3包括通過滑動部311滑動連接在導向槽132上的支撐臂31，所述滑動部311內套接有第二軸32，第二軸32穿過矩形孔133的伸出端上固定連接有第二驅動齒輪33，第二驅動齒輪33與固定在矩形腔體131內的豎直設置的齒條34嚙合，第二軸32的另一端與第二電機35固定連接，第二電機35固定在滑動部311上；所述支撐臂31的外端鉸接有連接架36，連接架36上固定連接有大齒輪37，大齒輪37與第三驅動齒輪38嚙合，第三驅動齒輪38與第三電機39的輸出軸固定連接，第三電機39固定在支撐臂31上，所述連接架36的下端設有夾持部5。更進一步地說，所述夾持部5包括固定在連接架36下端的夾持基座51，所述夾持基座51的中部成型有上大下小的正四棱錐孔511，正四棱錐孔511內套接有與正四棱錐孔511相配合的上大下下的正四棱臺52，正四棱臺52的上端固定在氣缸53的活塞桿上，氣缸53固定在連接架36上，所述夾持基座51的四周外壁上成型有間隔九十度的四個軸孔512，軸孔512與正四棱錐孔511相通，且四個軸孔512正對正四棱臺52的四個側面，所述四個軸孔512內各套接有一個第三軸54，第三軸54的一端固定連接有夾持塊55，夾持塊55的上端套接在兩根平行設置的導向桿56上，導向桿56的一端固定在夾持基座51上，導向桿56的另一端固定連接有擋板57，擋板57和夾持塊55之間設有壓縮的一對彈簧58，彈簧58套接在導向桿56上；所述第三軸54的另一端成型有與正四棱臺52的錐度相配合的斜面，第三軸54的斜面壓靠在正四棱臺52的四個側面上；所述夾持塊55的下部成型有夾爪551。工作原理：第一，氣缸53伸展，推動正四棱臺52下移，四個夾持塊55通過第三軸54向外側張開，夾住工件后，氣缸53收縮，帶動正四棱臺52上移，夾持塊55在彈簧58的彈性勢能下收攏，從而夾緊工件；第二，第三電機39起動，通過第三驅動齒輪38、大齒輪37和連接架36帶動夾持部5旋轉，可實現夾持部5在夾持或安放工件時對夾爪551方向進行調整；第三，第二電機35起動，通過第二驅動齒輪33和齒條34，帶動支撐臂31在旋轉臺13上進行上移(或下移)，夾持部5對工件夾持或安放時需要將夾持部上移(或下移)；第四，第一電機24起動，通過第一驅動齒輪22和齒圈21帶動旋轉臺13旋轉，通過支撐臂31帶動夾持部5旋轉；第五，最后將工件置于工作臺14上進行焊接工作，設計雙工作臺14有利于提高工作效率。以上實施方式僅用于說明本專利技術，而并非對本專利技術的限制，有關
的普通技術人員，在不脫離本專利技術的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本專利技術的范疇，本專利技術的專利保護范圍應由權利要求限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有豎直設置的支撐立柱(12)，支撐立柱(12)的中部固定連接有兩個間隔九十度的工作臺(14)，支撐立柱(12)的頂部鉸接有旋轉臺(13)，所述支撐立柱(12)的內部空腔內設有驅動裝置(2)，驅動裝置(2)與旋轉臺(13)連接，所述旋轉臺(13)上滑動連接有兩套夾持升降單元(3)，兩套夾持升降單元(3)之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元(3)位于工作臺(14)的上方。

【技術特征摘要】
1.一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)上固定有豎直設置的支撐立柱(12)，支撐立柱(12)的中部固定連接有兩個間隔九十度的工作臺(14)，支撐立柱(12)的頂部鉸接有旋轉臺(13)，所述支撐立柱(12)的內部空腔內設有驅動裝置(2)，驅動裝置(2)與旋轉臺(13)連接，所述旋轉臺(13)上滑動連接有兩套夾持升降單元(3)，兩套夾持升降單元(3)之間的夾角為九十度，所述夾持升降單元(3)位于工作臺(14)的上方。2.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：所述旋轉臺(13)呈柱體狀，所述旋轉臺(13)的內部成型有矩形腔體(131)，旋轉臺(13)的外壁上成型有兩道間隔九十度的導向槽(132)，導向槽(132)的中部成型有與矩形腔體(131)相通的矩形孔(133)，所述旋轉臺(13)的底部成型有夾持槽(134)，所述夾持槽(134)活動套接在支撐立柱(12)的頂端向內凸起的第一圓環(121)上，旋轉臺(13)的底端成型有齒圈安裝孔(135)。3.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：所述驅動機構(2)包括固定在齒圈安裝孔(135)內的齒圈(21)，齒圈(21)與第一驅動齒輪(22)嚙合，第一驅動齒輪(22)固定在第一軸(23)上，第一軸(23)與第一電機(24)連接，第一電機(24)固定在支撐立柱(12)的內部空腔內。4.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：所述夾持升降單元(3)包括通過滑動部(311)滑動連接在導向槽(132)上的支撐臂(31)，所述滑動部(311)內套接有第二軸(32)，第二軸(32)穿過矩形孔(133)的伸出端上固定連接有第二驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉偉然，
申請(專利權)人：湖州佳創自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33