一種步進式鋼板送料裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種步進式鋼板送料裝置，屬于機械加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括送料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)，送料機構(gòu)的送料滾輪組件等間距設(shè)置在支承機架的上端，滑動支座可前后滑動設(shè)置在固定導(dǎo)向座上，齒輪和齒條相互嚙合，吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，夾緊機構(gòu)的右夾爪的右側(cè)設(shè)置有斜面段和半圓槽，回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，拉桿的左端通過拉桿銷軸鉸接在左夾爪上，滾輪通過滾輪支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在拉桿上，觸發(fā)式行程開關(guān)安裝在左夾爪上端的右側(cè)。本發(fā)明專利技術(shù)不但實現(xiàn)鋼板的步進式送料，而且在送料間隙實現(xiàn)對鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高。

Stepping type steel plate feeding device

The invention provides a stepping type steel plate feeding device, belonging to the technical field of mechanical processing. It comprises a feeding mechanism, a clamping mechanism, a feeding roller assembly interval feeding mechanism is arranged on an upper end of the bearing frame, sliding bearing can slide is arranged on the fixed guide seat, a gear and a rack meshed with the upper end of the sucker cylinder installed on the sliding bearing, pneumatic sucker sucker installed at the lower end of the cylinder. The clamping claw is arranged at the right side of the right slope section and the semicircular groove, both ends of the return spring and spring respectively left and right support slot spring support slot joint, rod end pin shaft through the pull rod is hinged on the left claw, roller roller supporting shaft can be rotationally arranged on the rod through the trigger stroke the switch is mounted on the left on the right side of upper jaw. The invention not only realizes the step-by-step feeding of the steel plate, but also realizes the clamping of the steel plate in the feed gap, which is favorable for the processing of the steel plate, has reasonable structure and high automation.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種步進式鋼板送料裝置
本專利技術(shù)涉及機械加工
，特別涉及一種步進式鋼板送料裝置。
技術(shù)介紹
鋼板是平板狀，矩形的，可直接軋制或由寬鋼帶剪切而成。鋼板按厚度分，薄鋼板<4毫米（最薄0.2毫米），厚鋼板4-60毫米，特厚鋼板60-115毫米。鋼板按軋制分，分熱軋和冷軋。薄板的寬度為500-1500毫米；厚的寬度為600-3000毫米。薄板按鋼種分，有普通鋼、優(yōu)質(zhì)鋼、合金鋼、彈簧鋼、不銹鋼、工具鋼、耐熱鋼、軸承鋼、硅鋼和工業(yè)純鐵薄板等；按專業(yè)用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防彈用板等；按表面涂鍍層分，有鍍鋅薄板、鍍錫薄板、鍍鉛薄板、塑料復(fù)合鋼板等。鋼板常常需要進行切削技工，以滿足各種場合的使用，切削加工是用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。切削加工時，工件的已加工表面是依靠切削工具和工件作相對運動來獲得的。按工藝特征，切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。鋼板在加工過程中常常需要進行步進間歇性送料，在送料的間隙完成加工。這就需要保證在鋼板送料的間隙實現(xiàn)鋼板的夾緊。加工完成后，松開鋼板，再次送料。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種步進式鋼板送料裝置，不但實現(xiàn)鋼板的步進式送料，而且在送料間隙實現(xiàn)對鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種步進式鋼板送料裝置，它包括支承機架、觸發(fā)式行程開關(guān)、送料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料滾輪組件、固定導(dǎo)向座、滑動支座、齒輪、齒條、驅(qū)動電機、吸盤氣缸、氣動吸盤，所述送料滾輪組件等間距設(shè)置在支承機架的上端，所述送料滾輪組件包括支承滾輪、支承支軸，所述支承滾輪通過支承支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承機架上，鋼板放置在支承滾輪上，所述滑動支座可前后滑動設(shè)置在固定導(dǎo)向座上，所述固定導(dǎo)向座的下側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動支座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述齒輪和驅(qū)動電機同軸連接，所述驅(qū)動電機安裝在滑動支座上，所述吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，所述氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，所述夾緊機構(gòu)包括左夾爪、右夾爪、夾爪銷軸、回位彈簧、拉桿、拉桿銷軸、滾輪、滾輪支軸、夾緊氣缸、氣缸支座，所述左夾爪豎直固定在支承機架的左端，所述右夾爪的下端通過夾爪銷軸可擺動設(shè)置在支承機架的右端，所述右夾爪的右側(cè)設(shè)置有斜面段和半圓槽，所述左夾爪的右側(cè)設(shè)置有左彈簧支承槽，所述右夾爪的左側(cè)設(shè)置有右彈簧支承槽，所述回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，所述拉桿的數(shù)量為兩個，所述拉桿的左端通過拉桿銷軸鉸接在左夾爪上，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體、夾緊活塞桿和連接支耳，所述夾緊缸體的下端鉸接在氣缸支座上，所述連接支耳安裝在夾緊活塞桿的上端，連接支耳和拉桿的右端鉸接，所述滾輪通過滾輪支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在拉桿上，所述觸發(fā)式行程開關(guān)安裝在左夾爪上端的右側(cè)，所述觸發(fā)式行程開關(guān)連接夾緊氣缸。進一步地，所述滑動支座和固定導(dǎo)向座通過燕尾槽滑動連接。進一步地，所述吸盤氣缸的數(shù)量為兩個或兩個以上。進一步地，所述滾輪為橡膠滾輪。進一步地，所述驅(qū)動電機為伺服電機。本專利技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：吸盤氣缸向下動作，將鋼板吸住，驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪和齒條相互嚙合，滑動支座向前運動，即帶動鋼板向前送料。滑動支座和固定導(dǎo)向座通過燕尾槽滑動連接，結(jié)構(gòu)合理，保證了滑動支座沿著固定導(dǎo)向座平穩(wěn)地來回滑動。送料滾輪組件對鋼板起到了支承和導(dǎo)向作用，大大減少了摩擦力，有利于鋼板平穩(wěn)送料。當(dāng)鋼板向前送到指定位置后，驅(qū)動電機停止動作，氣動吸盤松開，吸盤氣缸向上縮回，在縮回過程中，氣動吸盤觸碰到觸發(fā)式行程開關(guān)，從而控制夾緊氣缸的夾緊活塞桿向上伸出，拉桿繞著拉桿銷軸逆時針擺動，滾輪通過右夾爪的斜面段帶動右夾爪逆時針擺動，左夾爪和右夾爪共同實現(xiàn)對鋼板的夾緊。加工裝置對鋼板完成加工后，夾緊氣缸的夾緊活塞桿縮回，在回位彈簧的作用下右夾爪順時針稍稍擺動，隨后滾輪卡入半圓槽內(nèi)，右夾爪繼續(xù)順時針擺動，實現(xiàn)對鋼板的松開。在鋼板的加工的同時，驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動，帶動滑動支座向后滑動，為下一次的送料作好準備。驅(qū)動電機為伺服電機，伺服電機的速度可控，而且精度非常準確，有利于實現(xiàn)滑動支座前后位置的精確控制。盤氣缸的數(shù)量為兩個或兩個以上，有利于鋼板的送料，結(jié)構(gòu)可靠。本專利技術(shù)不但實現(xiàn)鋼板的步進式送料，而且在送料間隙實現(xiàn)對鋼板的夾緊，有利于鋼板的加工，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的右視圖。圖3為本專利技術(shù)圖1的局部放大圖A。圖4為本專利技術(shù)圖1的局部放大圖B。圖中：1.支承機架，2.觸發(fā)式行程開關(guān)，3.送料機構(gòu)，4.夾緊機構(gòu)，5.送料滾輪組件，6.固定導(dǎo)向座，7.滑動支座，8.齒輪，9.齒條，10.驅(qū)動電機，11.吸盤氣缸，12.氣動吸盤，13.支承滾輪，14.支承支軸，15.左夾爪，16.右夾爪，17.夾爪銷軸，18.回位彈簧，19.拉桿，20.拉桿銷軸，21.滾輪，22.滾輪支軸，23.夾緊氣缸，24.氣缸支座，25.斜面段，26.半圓槽，27.左彈簧支承槽，28.右彈簧支承槽，29.夾緊缸體，30.夾緊活塞桿，31.連接支耳。具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過實施例對本專利技術(shù)作進一步的詳細說明，以下實施例是對本專利技術(shù)的解釋而本專利技術(shù)并不局限于以下實施例。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種步進式鋼板送料裝置，它包括支承機架1、觸發(fā)式行程開關(guān)2、送料機構(gòu)3、夾緊機構(gòu)4，所述送料機構(gòu)3包括送料滾輪組件5、固定導(dǎo)向座6、滑動支座7、齒輪8、齒條9、驅(qū)動電機10、吸盤氣缸11、氣動吸盤12，所述送料滾輪組件5等間距設(shè)置在支承機架1的上端，所述送料滾輪組件5包括支承滾輪13、支承支軸14，所述支承滾輪13通過支承支軸14可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承機架1上，鋼板放置在支承滾輪13上，所述滑動支座7可前后滑動設(shè)置在固定導(dǎo)向座6上，所述滑動支座7和固定導(dǎo)向座6通過燕尾槽滑動連接，結(jié)構(gòu)合理，保證了滑動支座7沿著固定導(dǎo)向座6平穩(wěn)地來回滑動。所述固定導(dǎo)向座6的下側(cè)設(shè)置有齒條9，所述齒輪8可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動支座7上，所述齒輪8和齒條9相互嚙合，所述齒輪8和驅(qū)動電機10同軸連接，所述驅(qū)動電機10安裝在滑動支座7上，所述驅(qū)動電機10為伺服電機，伺服電機的速度可控，而且精度非常準確，有利于實現(xiàn)滑動支座7前后位置的精確控制。所述吸盤氣缸11的上端安裝在滑動支座7上，所述氣動吸盤12安裝在吸盤氣缸11的下端，所述吸盤氣缸11的數(shù)量為兩個或兩個以上，有利于鋼板的送料，結(jié)構(gòu)可靠。所述夾緊機構(gòu)4包括左夾爪15、右夾爪16、夾爪銷軸17、回位彈簧18、拉桿19、拉桿銷軸20、滾輪21、滾輪支軸22、夾緊氣缸23、氣缸支座24，所述左夾爪15豎直固定在支承機架1的左端，所述右夾爪16的下端通過夾爪銷軸17可擺動設(shè)置在支承機架1的右端，所述右夾爪16的右側(cè)設(shè)置有斜面段25和半圓槽26，所述左夾爪15的右側(cè)設(shè)置有左彈簧支承槽27，所述右夾爪16的左側(cè)設(shè)置有右彈簧支承槽28，所述回位彈簧18的兩端分別和左彈簧支承槽27和右本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種步進式鋼板送料裝置，其特征在于：它包括支承機架、觸發(fā)式行程開關(guān)、送料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料滾輪組件、固定導(dǎo)向座、滑動支座、齒輪、齒條、驅(qū)動電機、吸盤氣缸、氣動吸盤，所述送料滾輪組件等間距設(shè)置在支承機架的上端，所述送料滾輪組件包括支承滾輪、支承支軸，所述支承滾輪通過支承支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承機架上，鋼板放置在支承滾輪上，所述滑動支座可前后滑動設(shè)置在固定導(dǎo)向座上，所述固定導(dǎo)向座的下側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動支座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述齒輪和驅(qū)動電機同軸連接，所述驅(qū)動電機安裝在滑動支座上，所述吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，所述氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，所述夾緊機構(gòu)包括左夾爪、右夾爪、夾爪銷軸、回位彈簧、拉桿、拉桿銷軸、滾輪、滾輪支軸、夾緊氣缸、氣缸支座，所述左夾爪豎直固定在支承機架的左端，所述右夾爪的下端通過夾爪銷軸可擺動設(shè)置在支承機架的右端，所述右夾爪的右側(cè)設(shè)置有斜面段和半圓槽，所述左夾爪的右側(cè)設(shè)置有左彈簧支承槽，所述右夾爪的左側(cè)設(shè)置有右彈簧支承槽，所述回位彈簧的兩端分別和左彈簧支承槽和右彈簧支承槽貼合，所述拉桿的數(shù)量為兩個，所述拉桿的左端通過拉桿銷軸鉸接在左夾爪上，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體、夾緊活塞桿和連接支耳，所述夾緊缸體的下端鉸接在氣缸支座上，所述連接支耳安裝在夾緊活塞桿的上端，連接支耳和拉桿的右端鉸接，所述滾輪通過滾輪支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在拉桿上，所述觸發(fā)式行程開關(guān)安裝在左夾爪上端的右側(cè)，所述觸發(fā)式行程開關(guān)連接夾緊氣缸。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種步進式鋼板送料裝置，其特征在于：它包括支承機架、觸發(fā)式行程開關(guān)、送料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料滾輪組件、固定導(dǎo)向座、滑動支座、齒輪、齒條、驅(qū)動電機、吸盤氣缸、氣動吸盤，所述送料滾輪組件等間距設(shè)置在支承機架的上端，所述送料滾輪組件包括支承滾輪、支承支軸，所述支承滾輪通過支承支軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支承機架上，鋼板放置在支承滾輪上，所述滑動支座可前后滑動設(shè)置在固定導(dǎo)向座上，所述固定導(dǎo)向座的下側(cè)設(shè)置有齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動支座上，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述齒輪和驅(qū)動電機同軸連接，所述驅(qū)動電機安裝在滑動支座上，所述吸盤氣缸的上端安裝在滑動支座上，所述氣動吸盤安裝在吸盤氣缸的下端，所述夾緊機構(gòu)包括左夾爪、右夾爪、夾爪銷軸、回位彈簧、拉桿、拉桿銷軸、滾輪、滾輪支軸、夾緊氣缸、氣缸支座，所述左夾爪豎直固定在支承機架的左端，所述右夾爪的下端通過夾爪銷軸可擺動設(shè)置在支承機架的右端，所述右夾爪的右側(cè)設(shè)置有斜面段和...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：全彬強，
申請(專利權(quán))人：全彬強，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33