芯軸全自動數控車削加工系統技術方案

本發明專利技術涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種用于實現全自動車削加工的機械裝備。一種芯軸全自動數控車削加工系統，包括：用于搬運容納盒的機器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置芯軸的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤、用于將所述芯軸從所述容納盒中取出的供料機構、用于將所述芯軸送入車床中的喂料機構、對所述芯軸實施車削加工的所述車床。本發明專利技術提供了一種芯軸全自動數控車削加工系統，用于實現芯軸的不間斷供應，將芯軸從輸送線上輸送到車床上，并實現全自動車削加工。

Automatic NC turning system for mandrel

The invention relates to industrial automation equipment, more specifically, a mechanical device for realizing automatic turning processing. Including a core shaft automatic CNC turning system for handling the case: the robot for transmission lines, conveying the accommodation box for placing the mandrel for opening the box, hold the tray, hold box for the core shaft from the hold feeding mechanism, out of the box for the core shaft into the feed mechanism, the implementation of lathe turning on the spindle of the lathe. The invention provides a full axis automatic numerical control turning system, which is used for realizing the uninterrupted supply of the mandrel, and transfers the mandrel from the conveying line to the lathe, and realizes the automatic turning process.

【技術實現步驟摘要】
芯軸全自動數控車削加工系統
本專利技術涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種用于實現全自動車削加工的機械裝備。
技術介紹
軸類零件，尤其是芯軸類零件，在數控車削過程中普遍存在。由于軸類零件的重量大，尤其當數十根軸類零件放置在一起后，重量往往達到上百公斤，因此，工人需要花費大量的體力用于軸類零件的搬運，對體力的考驗相等嚴酷。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供了一種芯軸全自動數控車削加工系統，用于實現芯軸的不間斷供應，將芯軸從輸送線上輸送到車床上，并實現全自動車削加工。一種芯軸全自動數控車削加工系統，包括：用于搬運容納盒的機器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置芯軸的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤、用于將所述芯軸從所述容納盒中取出的供料機構、用于將所述芯軸送入車床中的喂料機構、對所述芯軸實施車削加工的所述車床；所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述機器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上，所述托盤將所述容納盒自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出至所述供料機構中；所述芯軸在所述供料機構中排序，所述供料機構將所述芯軸逐個輸送至所述喂料機構中；所述喂料機構將所述芯軸推送至所述車床的夾頭中，所述車床完成對所述芯軸的車削加工。優選地，所述機器人包括：支架、升降油缸、伸縮油缸、擺動油缸、導柱、掛鉤板、掛鉤，所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導柱固連于所述擺動油缸的擺動法蘭上，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸后連接至所述伸縮油缸的油缸體；所述升降油缸成豎直布置，所述伸縮油缸成水平布置；所述掛鉤板固連于所述伸縮油缸的活塞桿的末端，所述掛鉤板的下部活動連接有所述掛鉤。優選地，所述擺動油缸包括：擺動法蘭、安裝法蘭，所述安裝法蘭固連于所述支架，所述擺動法蘭活動連接于所述安裝法蘭，所述擺動法蘭的中部設置有中空通道；所述安裝法蘭上設置有一號油孔、二號油孔，所述擺動法蘭將所述安裝法蘭內部空間劃分成上腔體、下腔體，所述一號油孔連通至所述下腔體，所述二號油孔連通至所述上腔體。優選地，所述容納盒包括：用于放置所述芯軸的殼體、閘門、把手、吊環、開啟機構，所述殼體的上部設置所述把手，所述把手的上部設置有所述吊環；所述殼體的兩側設置有所述開啟機構，所述閘門固連于所述開啟機構；所述開啟機構包括：導向架、小導柱、彈簧、滑塊、下限位塊，所述導向架固連于所述殼體的側面，所述小導柱固連于所述導向架，所述滑塊活動連接于所述小導柱，在所述滑塊和導向架之間設置有所述彈簧；所述下限位塊固連于所述殼體，所述下限位塊和所述滑塊的開啟面相匹配。優選地，所述供料機構包括：靠板、斜面推板、上料氣缸、斜面備料板，所述斜面備料板位于所述閘門的前部，所述斜面推板位于所述斜面備料板的端部；所述斜面備料板成傾斜布置，由所述托盤處斜向下延伸至所述斜面推板處；所述上料氣缸的氣缸體固連于所述支架，所述上料氣缸的活塞桿的末端固連于所述斜面推板，所述斜面推板頂部設置斜面；當所述上料氣缸的活塞桿處于縮回狀態時，所述斜面和斜面備料板構成光滑過度；當所述上料氣缸的活塞桿處于伸出狀態時，所述斜面和所述靠板的頂部構成光滑過度，所述斜面推板將所述芯軸推送至備料位置處。優選地，所述喂料機構包括：推桿、一號推塊、二號推塊、推料彈簧、V型料槽、推料氣缸，所述V型料槽連接至所述車床的主軸箱，所述一號推塊、二號推塊活動連接于所述V型料槽；所述一號推塊和二號推塊之間設置有所述推料彈簧，所述二號推塊的末端設置有所述芯軸相匹配的推桿；所述推料氣缸的活塞桿的末端固連于所述一號推塊，所述推料氣缸的氣缸體固連于所述支架；所述V型料槽和所述靠板的頂部構成光滑過度。優選地，所述導柱和所述升降油缸的活塞桿相平行。優選地，所述托盤位于所述機器人的工作范圍內。優選地，所述托盤成傾斜布置。優選地，所述輸送線將所述容納盒不斷地向所述機器人所在的方向輸送。優選地，所述掛鉤和所述吊環相匹配。優選地，所述容納盒放置于所述托盤上之后，所述容納盒和水平線的傾斜角度的取值范圍為三十度至四十度。優選地，所述托盤的端部設置有限制所述容納盒前限位塊，所述前限位塊和導向架相匹配；所述托盤和所述前限位塊之間設置有用于開啟所述開啟機構的開啟凸臺，所述開啟凸臺和開啟面相匹配。和傳統技術相比，本專利技術芯軸全自動數控車削加工系統具有以下積極作用和有益效果：本專利技術芯軸全自動數控車削加工系統，主要包括：機器人、輸送線、容納盒、托盤。本專利技術芯軸全自動數控車削加工系統的作用在于向下一道自動化加工工序源源不斷地提供所述芯軸。所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述輸送線將所述容納盒輸送到所述機器人的工作范圍內；接著，所述機器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上；最后，所述開啟凸臺將所述閘門自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出至所述供料機構中；所述芯軸在所述斜面備料板、斜面上排序，接著，所述上料氣缸的活塞桿伸出，所述斜面推板將所述芯軸上升一段高度至所述備料位置；所述芯軸沿所述斜面滾動至所述靠板的頂部，并從所述靠板的頂部滾動至所述V型料槽中；接著，所述推料氣缸的活塞桿伸出將所述芯軸由所述V型料槽中推入到所述車床的夾頭中，所述車床完成對所述芯軸的車削加工。以下描述所述機器人的工作過程和工作原理：所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸的所述中空通道后連接至所述伸縮油缸的油缸體。所述升降油缸的活塞桿伸出或者縮回，驅動所述伸縮油缸上升或者下降。所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導柱固連于所述擺動法蘭。所述擺動法蘭轉動，帶動所述伸縮油缸做同步轉動。所述安裝法蘭上設置有一號油孔、二號油孔，所述擺動法蘭將所述安裝法蘭內部空間劃分成上腔體、下腔體，所述一號油孔連通至所述下腔體，所述二號油孔連通至所述上腔體。通過所述一號油孔向所述下腔體中注入高壓液壓油，所述下腔體的空間變大，所述上腔體的空間變小，所述擺動法蘭繞所述中空通道的中心軸線轉動，帶動所述伸縮油缸做同步轉動。以下描述所述容納盒的工作過程和工作原理：所述掛鉤穿過所述吊環將所述容納盒吊起后，所述機器人可以將所述容納盒搬運至所需要的地方。所述導向架固連于所述殼體的側面，所述小導柱固連于所述導向架，所述滑塊活動連接于所述小導柱，在所述滑塊和導向架之間設置有所述彈簧。所述殼體的兩側設置有所述開啟機構，所述閘門固連于所述開啟機構。所述彈簧處于受壓狀態，所述彈簧存在將所述滑塊向所述下限位塊所在方向推動的趨勢。在自然狀態下，所述開啟機構驅動所述閘門處于關閉狀態，所述芯軸無法通過所述閘門而跑到所述容納盒的外部去。當所述容納盒放置于所述托盤上后，所述開啟凸臺觸發所述滑塊，所述開啟凸臺推動所述滑塊向上運動，使所述閘門開啟一段距離，所述芯軸從所述閘門的下部通過，往所述容納盒的外部不斷輸出所述芯軸。以下描述所述供料機構的工作過程和工作原理：所述上料氣缸的活塞桿處于縮回狀態，所述斜面和斜面備料板構成光滑過度，所述斜面備料板成傾斜布置。所述閘門開啟后，所述芯軸從所述殼體中滾出并布置于所述斜面和斜本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種芯軸全自動數控車削加工系統，其特征在于，包括：用于搬運容納盒的機器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置芯軸的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤、用于將所述芯軸從所述容納盒中取出的供料機構、用于將所述芯軸送入車床中的喂料機構、對所述芯軸實施車削加工的所述車床；所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述機器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上，所述托盤將所述容納盒自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出至所述供料機構中；所述芯軸在所述供料機構中排序，所述供料機構將所述芯軸逐個輸送至所述喂料機構中；所述喂料機構將所述芯軸推送至所述車床的夾頭中，所述車床完成對所述芯軸的車削加工；所述容納盒包括：用于放置所述芯軸的殼體、閘門、把手、吊環、開啟機構，所述殼體的上部設置所述把手，所述把手的上部設置有所述吊環；所述殼體的兩側設置有所述開啟機構，所述閘門固連于所述開啟機構；所述開啟機構包括：導向架、小導柱、彈簧、滑塊、下限位塊，所述導向架固連于所述殼體的側面，所述小導柱固連于所述導向架，所述滑塊活動連接于所述小導柱，在所述滑塊和導向架之間設置有所述彈簧；所述下限位塊固連于所述殼體，所述下限位塊和所述滑塊的開啟面相匹配。...

【技術特征摘要】
1.一種芯軸全自動數控車削加工系統，其特征在于，包括：用于搬運容納盒的機器人、用于輸送所述容納盒的輸送線、用于放置芯軸的容納盒、用于開啟所述容納盒的托盤、用于將所述芯軸從所述容納盒中取出的供料機構、用于將所述芯軸送入車床中的喂料機構、對所述芯軸實施車削加工的所述車床；所述芯軸放置于所述容納盒中，所述容納盒放置于所述輸送線上，所述機器人將位于所述輸送線上的所述容納盒搬運到所述托盤上，所述托盤將所述容納盒自動開啟，所述芯軸在重力作用下從所述容納盒中逐個輸出至所述供料機構中；所述芯軸在所述供料機構中排序，所述供料機構將所述芯軸逐個輸送至所述喂料機構中；所述喂料機構將所述芯軸推送至所述車床的夾頭中，所述車床完成對所述芯軸的車削加工；所述容納盒包括：用于放置所述芯軸的殼體、閘門、把手、吊環、開啟機構，所述殼體的上部設置所述把手，所述把手的上部設置有所述吊環；所述殼體的兩側設置有所述開啟機構，所述閘門固連于所述開啟機構；所述開啟機構包括：導向架、小導柱、彈簧、滑塊、下限位塊，所述導向架固連于所述殼體的側面，所述小導柱固連于所述導向架，所述滑塊活動連接于所述小導柱，在所述滑塊和導向架之間設置有所述彈簧；所述下限位塊固連于所述殼體，所述下限位塊和所述滑塊的開啟面相匹配。2.根據權利要求1所述的芯軸全自動數控車削加工系統，其特征在于，所述機器人包括：支架、升降油缸、伸縮油缸、擺動油缸、導柱、掛鉤板、掛鉤，所述升降油缸的油缸體固連于所述支架，所述擺動油缸的油缸體固連于所述支架，所述導柱固連于所述擺動油缸的擺動法蘭上，所述伸縮油缸的油缸體活動連接于所述導柱，所述升降油缸的活塞桿穿過所述擺動油缸后連接至所述伸縮油缸的油缸體；所述升降油缸成豎直布置，所述伸縮油缸成水平布置；所述掛鉤板固連于所述伸縮油缸的活塞桿的末端，所述掛鉤板的下部活動連接有所述掛鉤。3.根據權利要求1所述的芯軸全自動數控車削加工系統，其特征在于，所述擺動油缸包括：擺動法蘭、安裝法蘭，所述安裝法蘭固連于所述支架，所述擺動法蘭活動連接于所述安裝法蘭，所述擺動法蘭的中部設置有中空通道；所述安裝法蘭上設置有一號油孔、二號...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬金玉，
申請(專利權)人：溫州市科泓機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33