一種助走器制造技術

一種助走器，涉及可穿戴式裝置領域，尤其涉及一種幫助人們行走的助走器，包括左腿裝置、右腿裝置、腰帶固定裝置、控制器和電池。所述左腿裝置和右腿裝置對稱分布在腰帶固定裝置兩側；所述控制器和電池安裝在腰帶固定裝置上，所述左腿裝置和右腿裝置結構相同，所述左腿裝置包括大腿臂、小腿臂、上肌電信號傳感裝置、下肌電信號傳感裝置、上電機和下電機。所述上電機和下電機既作電動機使用，也作發電機使用。本發明專利技術利用穿戴者的行走習慣和腿部的肌電信號識別穿戴者的運動意圖，通過電機帶動腿部運動，輔助穿戴者行走，為穿戴者省下了極多力氣，更加方便穿戴者的出行，在電池沒電時，還可以用人力給電池充電。

A walking aid

The utility model relates to a walking aid, which relates to the field of wearable devices, in particular to a walking aid for helping people walk. The utility model comprises a left leg device, a right leg device, a belt fixing device, a controller and a battery. The left and right leg device device are symmetrically distributed on the belt fixing device on both sides; the controller and battery installed in the belt fixing device, the left leg right leg device and the device have the same structure, the left leg device comprises a thigh arm, arm, leg muscle signal sensing device, EMG sensor device, motor and motor. The upper motor and the lower motor are both used as motors and used as generators. The invention uses wearable EMG signal recognition of the wearer's walking habits and legs the movement intention through the motor drive leg movement, auxiliary wearer walks, the great strength for the wearer, the wearer more convenient travel, in the battery, but also can charge the battery by human.

【技術實現步驟摘要】
一種助走器
一種助走器，涉及可穿戴式設備領域，尤其涉及一種助走器。技術背景人在走路時，主要是利用腿上的肌肉來控制整條腿的運動方式來達到移動的目的，這種方式效率慢，而且容易累，不適合長時間的出行。有的人選擇用車子來代步，但是在一些城市的上下班的高峰期，道路擁擠，大多時間都浪費在路上。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了克服上述現狀的不足，提供一種方便人們出行的助走器。一種助走器，包括左腿裝置、右腿裝置、腰帶固定裝置、控制器和電池。控制器為助走器的控制中心；所述電池主要為控制器、左腿裝置和右腿裝置供電。所述控制器和電池安裝在腰帶固定裝置上。所述左腿裝置和右腿裝置對稱分布在腰帶固定裝置兩側；所述左腿裝置和右腿裝置結構及工作原理相同。現已左腿裝置加以說明，所述左腿裝置包括大腿臂、小腿臂、上肌電信號傳感器、下肌電信號傳感器、上電機和下電機。所述大腿臂上端連接安裝在腰帶固定裝置兩側的上電機，下端連接下電機；所述小腿臂上端連接下電機，下端延長到小腿的下半部分位置。所述上電機和下電機均有兩種功能，既作電動機使用，也作發電機使用。當電池給上電機和下電機供電時，它們作為電動機使用，它們分別用于控制大腿臂和小腿臂的運動，大腿臂和小腿臂分別帶動大腿和小腿擺動。當電池沒電時，可以用人力帶動上電機和下電機轉動從而發電給電池充電。所述上肌電信號傳感器安裝在大腿臂上；所述下肌電信號傳感器安裝在小腿臂上；上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器結構相同，上肌電信號傳感器由左貼面和右貼面組成，使用時先將左貼面向右拉覆蓋在大腿上，然后將右貼面向左拉覆蓋在左貼面上，左貼面和右貼面采用魔術貼或粘扣帶互相粘貼住，左貼面和右貼面其內部均搭載了多個傳感單元，用以實時監測腿部肌肉的表面肌電信號變化，并將各肌肉的表面肌電信號幅值變化反饋給控制器。所述控制器分別連接上電機、下電機、上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器。左貼面和右貼面還可以用繩子綁在一起。優選的，所述上電機和下電機為直流電機。使用時，腰帶固定裝置、大腿臂、下電機和小腿臂依次位于人體的腰部、大腿外側、膝關節和小腿外側，上肌電信號傳感器的左貼面和右貼面圍繞大腿并貼合在一起，將大腿臂固定在大腿的位置，下肌電信號傳感器的左貼面和右貼面圍繞小腿并貼合在一起，將小腿臂固定在小腿的位置，上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器分別和大腿、小腿的表面肌肉貼合。現以左腿裝置加以說明，當穿戴者需要穿上本專利技術的助走器每走上三步時，上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器檢測腿部的肌電信號并反饋給控制器，上電機和下電機把電機的轉動角度數據反饋給控制器，然后控制器把上肌電信號傳感器、下肌電信號傳感器、上電機和下電機傳過來的數據保存記錄。當穿戴者再次抬起左腿時，左腿的上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器檢測到左腿腿部的肌電信號并反饋給控制器，然后控制器根據上肌電信號傳感器和下肌電信號傳感器反饋的信息和之前保存的行走數據計算出穿戴者左腿的運動意圖，計算結果一樣，控制器則按上次數據去控制左腿裝置的上電機和下電機的轉動角度，完成左腿的抬腿到跨步的動作；如果結果不一樣，則控制器則放棄上次數據重新記錄該次數據。在電池沒電時，可以用人力帶動上電機和下電機轉動發電，并把電能傳回給電池，這樣本專利技術的助走器就可用人力給電池充電了。本專利技術利用穿戴者的行走習慣和腿部的肌電信號識別穿戴者的運動意圖，通過電機帶動腿部運動，輔助穿戴者行走，以穿戴者為主，機器為輔，很好的控制人機運動軌跡一致性的問題，為穿戴者省下了極多力氣，更加方便穿戴者的出行。電池沒電時，助走器還可用人力給電池充電。附圖說明圖1是本專利技術的助走器的結構示意圖；圖2是本專利技術的助走器的側視示意圖；圖3是大腿臂和上肌電信號傳感器的結構示意圖。圖中標號：1-控制器，2-腰帶固定裝置，3-電池，4-上電機，5-大腿臂，110-上肌電信號傳感器的傳感器，7-下電機，8-小腿臂，9-下肌電信號傳感器，90-下肌電信號傳感器的傳感器，91-下肌電信號傳感器的左貼面，92-下肌電信號傳感器的右貼面，10-右腿裝置，11-上肌電信號傳感器，111-上肌電信號傳感器的左貼面，112-上肌電信號傳感器的右貼面，1111-魔術貼，12-左腿裝置，13-右腿裝置的上電機，14-右腿裝置的上肌電信號傳感器，15-右腿裝置的下電機，16-右腿裝置的下肌電信號傳感器。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術加以具體說明。一種助走器，包括左腿裝置12、右腿裝置10、腰帶固定裝置2、控制器1和電池3。控制器1為助走器的控制中心；所述電池3主要為控制器1、左腿裝置12和右腿裝置10提供電源。所述控制器1和電池3安裝在腰帶固定裝置2上。所述左腿裝置12和右腿裝置10對稱分布在腰帶固定裝置2兩側。所述左腿裝置12和右腿裝置10結構和工作原理相同，現已左腿裝置12加以說明，所述左腿裝置12包括大腿臂5、小腿臂8、上肌電信號傳感器11、下肌電信號傳感器9、上電機4和下電機7。所述大腿臂5上端連接安裝在腰帶固定裝置2兩側的上電機4，下端連接下電機7；所述小腿臂8上端連接下電機7，下端延長到小腿的下半部分位置。所述上電機4和下電機7均有兩種功能，既作電動機使用，也作發電機使用。當電池3給上電機4和下電機7供電時，它們作為電動機使用，它們分別用于控制大腿臂5和小腿臂8的運動，大腿臂5和小腿臂8分別帶動大腿和小腿擺動。當電池3沒電時，可以用人力帶動上電機4和下電機7轉動從而發電給電池3充電。所述上肌電信號傳感器11安裝在大腿臂5上；所述下肌電信號傳感器9安裝在小腿臂8上；上肌電信號傳感器11和下肌電信號傳感器9結構相同，現已上肌電信號傳感器11加以說明，上肌電信號傳感器11由帶粘貼面的左貼面111和右貼面112組成，粘貼面采用魔術貼1111，使用時先將左貼面111向右拉覆蓋在大腿上，然后將右貼面112向左拉覆蓋在左貼面111上，左貼面111和右貼面112互相粘貼住，左貼面111和右貼面112其內部均搭載了多個傳感器110，用以實時監測腿部肌肉的表面肌電信號變化，并將各肌肉的表面肌電信號幅值變化反饋給控制器1。所述控制器1分別連接上電機4、下電機7、上肌電信號傳感器11和下肌電信號傳感器9，。左貼面111和右貼面112還可以用繩子綁在一起。優選的，所述上電機4和下電機7為直流發電機。使用時，腰帶固定裝置2、大腿臂5、下電機7和小腿臂8依次位于人體腰部、大腿外側、膝關節和小腿外側，上肌電信號傳感器11的左貼面111和右貼面112圍繞大腿并貼合在一起，固定大腿臂5與大腿的位置，下肌電信號傳感器9的左貼面91和右貼面92圍繞小腿并貼合在一起，固定小腿臂8與小腿的位置，上肌電信號傳感器11和下肌電信號傳感器9分別和大腿、小腿的表面肌肉貼合。以左腿裝置加以說明，當穿戴者需要穿上本專利技術的助走器每走上三步時，上肌電信號傳感器11和下肌電信號傳感器9檢測腿部的肌電信號并反饋給控制器1，上電機4和下電機7把電機的轉動角度數據反饋給控制器1，然后控制器1把上肌電信號傳感器11、下肌電信號傳感器9、上電機4和下電機7傳過來的數據保存記錄。當穿戴者再次抬起左腿時，左腿的上肌電信號傳感器11和下肌電信號傳感器9檢測到左腿腿部的肌電信號并反饋給控制器1，然后控制器根據上肌電信號傳感本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種助走器，其特征在于：包括左腿裝置（12）、右腿裝置（10）、腰帶固定裝置（2）、控制器（1）和電池（3）；所述控制器（1）和電池（3）安裝在腰帶固定裝置（2）上；控制器（1）為助走器的控制中心；所述電池（3）主要為控制器（1）、左腿裝置（12）和右腿裝置（10）供電；所述左腿裝置（12）和右腿裝置（10）結構和工作原理相同，它們對稱分布在腰帶固定裝置（2）的左右兩側；左腿裝置（12）的具體結構是：它包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌電信號傳感器（11）、下肌電信號傳感器（9）、上電機（4）和下電機（7）；上電機（4）安裝在腰帶固定裝置（2）的左側；大腿臂（5）的上端與上電機（4）相連，下端與下電機（7）相連；小腿臂（8）上端與下電機（7）相連，下端延長到小腿的下半部分位置；上電機（4）和下電機（7）用于控制大腿臂（5）和小腿臂（8）的運動姿態，大腿臂（5）和小腿臂（8）帶動大腿和小腿運動；上肌電信號傳感器（11）安裝在大腿臂（5）上；下肌電信號傳感器（9）安裝在小腿臂（8）上；上肌電信號傳感器（11）和下肌電信號傳感器（9）結構相同；上肌電信號傳感器（11）由左貼面（111）和右貼面（112）組成，左貼面（111）和右貼面（112）其內部均搭載了多個傳感單元，用以實時監測腿部肌肉的表面肌電信號變化，并將各肌肉的表面肌電信號幅值變化反饋給控制器（1）；所述控制器（1）分別連接上電機（4）、下電機（7）、上肌電信號傳感器（11）和下肌電信號傳感器（9）；所述上電機（4）和下電機（7）在助走時作電動機使用，電池（3）沒電時，作發電機使用。...

【技術特征摘要】
1.一種助走器，其特征在于：包括左腿裝置（12）、右腿裝置（10）、腰帶固定裝置（2）、控制器（1）和電池（3）；所述控制器（1）和電池（3）安裝在腰帶固定裝置（2）上；控制器（1）為助走器的控制中心；所述電池（3）主要為控制器（1）、左腿裝置（12）和右腿裝置（10）供電；所述左腿裝置（12）和右腿裝置（10）結構和工作原理相同，它們對稱分布在腰帶固定裝置（2）的左右兩側；左腿裝置（12）的具體結構是：它包括大腿臂（5）、小腿臂（8）、上肌電信號傳感器（11）、下肌電信號傳感器（9）、上電機（4）和下電機（7）；上電機（4）安裝在腰帶固定裝置（2）的左側；大腿臂（5）的上端與上電機（4）相連，下端與下電機（7）相連；小腿臂（8）上端與下電機（7）相連，下端延長到小腿的下半部分位置；上電機（4）和下電機（7）用于控制大腿臂（5）和小腿臂（8）的運動姿態，大腿臂（5）和小腿臂（8）帶動大腿和小腿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志成，黃華輝，李玉龍，
申請(專利權)人：佛山市神風航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44