一種垃圾箱用機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種垃圾箱用機械手，屬于機械手，本發明專利技術要解決的技術問題為如何能夠快速清理垃圾桶，同時降低人工勞動強度，提高工作效率。技術方案為：其結構包括電機固定板、電機和絲桿，電機設置在電機固定板的上側面，絲桿的一端通過軸承座安裝在電機上，另一端設置有移動塊，移動塊的兩側分別設置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側設置有機械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板、滑軌、齒條、雙聯齒輪和齒輪軸，滑軌固定板與電機固定板垂直設置，滑軌設置在滑軌固定板上，齒條設置在滑軌內且齒條與滑軌卡接配合，雙聯齒輪安裝在齒輪軸上,齒條與雙聯齒輪的一側齒輪配合，雙聯齒輪的另一側齒輪與移動塊配合。

Mechanical arm for garbage case

The invention discloses a mechanical arm for a dustbin, belonging to a mechanical hand, and the technical problem to be solved is how to quickly clean the garbage can, and simultaneously reduce the intensity of manual labor and improve the work efficiency. Technical scheme: the structure comprises a motor fixing plate, motor and screw motor is arranged on the upper side of the motor fixing plate, one end of the screw rod is mounted on the motor through a bearing seat, the other end is provided with a movable block, a movable block are respectively arranged on both sides of a gear transmission device, a mechanical hand gear set the lower device, a gear transmission device comprises a fixed plate, slide rails, rack, double gear and gear shaft, a sliding rail fixing plate and the motor fixing plate is vertically arranged, slide rails arranged on the fixed plate rails, rack arranged on the slide rail and the slide rail rack and clamped with double gear arranged on a gear shaft, one side the gear rack and double gear with double gear gear and the other side of the moving block matching.

【技術實現步驟摘要】
一種垃圾箱用機械手
本專利技術涉及一種機械手，具體地說是一種垃圾箱用機械手。
技術介紹
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。學校等公共場所使用垃圾桶較多，而且垃圾桶清理較為頻繁，目前都是靠人工收集垃圾或清理垃圾桶，勞動強度較大，效率低；尤其是夏天，如果人工清理不及時，垃圾桶附近氣味較大，甚至招來蒼蠅，嚴重影響學校等公共場所的衛生安全。
技術實現思路
本專利技術的技術任務是針對以上不足，提供一種垃圾箱用機械手，來解決如何能夠快速清理垃圾桶，同時降低人工勞動強度，提高工作效率的問題。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種垃圾箱用機械手，包括電機固定板、電機和絲桿，電機設置在電機固定板的上側面，絲桿的一端通過軸承座安裝在電機上，另一端設置有移動塊，移動塊的兩側分別設置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側設置有機械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板、滑軌、齒條、雙聯齒輪和齒輪軸，滑軌固定板與電機固定板垂直設置，滑軌設置在滑軌固定板上，齒條設置在滑軌內且齒條與滑軌卡接配合，雙聯齒輪安裝在齒輪軸上,齒條與雙聯齒輪的一側齒輪配合，雙聯齒輪的另一側齒輪與移動塊配合；機械手包括夾爪臂和夾爪，夾爪臂設置在滑軌的下側面，夾爪設置在夾爪臂的下端。作為優選，所述移動塊中間位置開設有螺紋孔，移動塊通過螺紋孔與絲桿螺紋配合；移動塊的兩側設置有齒，移動塊通過齒與雙聯齒輪的一側齒輪嚙合。作為優選，所述齒條的橫截面呈工字形。作為優選，所述滑軌是由兩個L形結構對接而成。作為優選，所述夾爪臂呈L形。作為優選，所述夾爪呈V形。更優地，所述夾爪臂采用不銹鋼材質制成的夾爪臂。更優地，所述夾爪采用不銹鋼材質制成的夾爪。作為優選，該機械手外側設置有護罩，齒輪軸一端固定在滑軌固定板上，另一端通過軸承蓋固定在護罩上。本專利技術的機械手和現有技術相比，具有以下有益效果：1、本專利技術能夠快速清理公共場所的垃圾桶，降低了人工勞動強度，提高了工作效率，有效保證了公共場所的衛生安全；2、本專利技術通過夾爪和夾爪臂完成垃圾桶的清理，夾爪和夾爪臂通過齒輪傳動裝置完成垃圾桶的抓取，采用齒輪傳動裝置機械結構，確保夾爪和夾爪臂動作的準確性，而且操作簡單易實現，降低了成本；3、本專利技術的夾爪呈V形，方便卡主垃圾桶，結構簡單，易于加工且安全系數高。故本專利技術具有設計合理、結構簡單、易于加工、體積小、使用方便、一物多用等特點，因而，具有很好的推廣使用價值。附圖說明下面結合附圖對本專利技術進一步說明。附圖1為機械手的結構示意圖；附圖2為附圖1加上護罩后的結構示意圖；附圖3為附圖1的主視圖；附圖4為附圖3中A-A向的剖視圖。圖中：1、電機固定板，2、電機，3、絲桿，4、軸承座，5、移動塊，6、滑軌固定板，7、滑軌，8、齒條，9、雙聯齒輪，10、齒輪軸，11、夾爪臂，12、夾爪，13、護罩。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明。實施例1：如附圖1、2、3和4所示，本專利技術的機械手，其結構包括電機固定板1、電機2和絲桿3，電機2設置在電機固定板1的上側面，絲桿3的一端通過軸承座4安裝在電機2上，另一端設置有移動塊5，移動塊5的兩側分別設置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側安裝機械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板6、滑軌7、齒條8、雙聯齒輪9和齒輪軸10，齒條8的橫截面呈工字形。滑軌7是由兩個L形結構對接而成。滑軌固定板6與電機固定板1垂直設置，滑軌7設置在滑軌固定板6上，齒條8設置在滑軌7內且齒條8與滑軌7卡接配合，雙聯齒輪9的一側齒輪與齒條8配合，另一側齒輪與移動塊5配合，雙聯齒輪9安裝在齒輪軸10上；移動塊5中間位置開設有螺紋孔，移動塊5通過螺紋孔與絲桿3螺紋配合；移動塊5的兩側設置有齒，移動塊5通過齒與雙聯齒輪9的一側齒輪嚙合。機械手包括夾爪臂11和夾爪12，夾爪臂11設置在滑軌7的下側面，夾爪12設置在夾爪臂11的下端。夾爪臂11呈L形。夾爪12呈V形。夾爪臂11采用不銹鋼材質制成的夾爪臂。夾爪12采用不銹鋼材質制成的夾爪。該機械手外側設置有護罩13，齒輪軸10一端固定在滑軌固定板6上，另一端通過軸承蓋4固定在護罩12上。具體工作過程：啟動電機2，電機2驅動絲桿3轉動，絲桿3帶動移動塊5移動，移動塊5帶動雙聯齒輪9轉動，雙聯齒輪9帶動齒條8移動，齒條8帶動兩側的夾爪臂11和夾爪12動作，通過夾爪臂11和夾爪12夾住垃圾桶，完成垃圾桶的清理。通過上面具體實施方式，所述
的技術人員可容易的實現本專利技術。但是應當理解，本專利技術并不限于上述的具體實施方式。在公開的實施方式的基礎上，所述
的技術人員可任意組合不同的技術特征，從而實現不同的技術方案。除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種垃圾箱用機械手，其特征在于：包括電機固定板、電機和絲桿，電機設置在電機固定板的上側面，絲桿的一端通過軸承座安裝在電機上，另一端設置有移動塊，移動塊的兩側分別設置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側設置有機械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板、滑軌、齒條、雙聯齒輪和齒輪軸，滑軌固定板與電機固定板垂直設置，滑軌設置在滑軌固定板上，齒條設置在滑軌內且齒條與滑軌卡接配合，雙聯齒輪安裝在齒輪軸上,齒條與雙聯齒輪的一側齒輪配合，雙聯齒輪的另一側齒輪與移動塊配合；機械手包括夾爪臂和夾爪，夾爪臂設置在滑軌的下側面，夾爪設置在夾爪臂的下端。

【技術特征摘要】
1.一種垃圾箱用機械手，其特征在于：包括電機固定板、電機和絲桿，電機設置在電機固定板的上側面，絲桿的一端通過軸承座安裝在電機上，另一端設置有移動塊，移動塊的兩側分別設置有一套齒輪傳動裝置，齒輪傳動裝置下側設置有機械手，齒輪傳動裝置包括滑軌固定板、滑軌、齒條、雙聯齒輪和齒輪軸，滑軌固定板與電機固定板垂直設置，滑軌設置在滑軌固定板上，齒條設置在滑軌內且齒條與滑軌卡接配合，雙聯齒輪安裝在齒輪軸上,齒條與雙聯齒輪的一側齒輪配合，雙聯齒輪的另一側齒輪與移動塊配合；機械手包括夾爪臂和夾爪，夾爪臂設置在滑軌的下側面，夾爪設置在夾爪臂的下端。2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：所述移動塊中間位置開設有螺紋孔，移動塊通過螺紋孔與絲桿螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：寧新元，
申請(專利權)人：寧新元，
類型：發明
國別省市：山東,37