機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)。包含電機(jī)(1)，蝸桿(2)，渦輪(3)，轉(zhuǎn)軸(4)。電機(jī)(1)的輸出軸與蝸桿(2)固定連接，蝸桿(2)與渦輪(3)相配合，蝸桿(2)通過(guò)渦輪(3)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(4)與渦輪(3)同軸。電機(jī)(1)帶動(dòng)蝸桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿(2)通過(guò)渦輪(3)將轉(zhuǎn)動(dòng)的能量傳遞到轉(zhuǎn)軸(4)上。轉(zhuǎn)軸(4)通過(guò)同軸的兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)。

Large torque self locking lumbar joint of robot

The invention discloses a large torque self-locking lumbar joint of a robot. The motor comprises a motor (1), a worm (2), a turbine (3) and a rotating shaft (4). The output shaft of the motor (1) is fixedly connected with the worm (2), and the worm (2) is matched with the turbine (3), and the worm (2) is transmitted and rotated by a turbine (3), and the rotating shaft (4) is coaxial with the turbine (3). The motor (1) drives the worm (2) to rotate, and the worm (2) passes the rotating energy to the rotating shaft (4) through the turbine (3). The rotating shaft (4) realizes the rotation of the robot through two coaxial bearings.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種機(jī)器人腰關(guān)節(jié)，特別是一種機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)。
技術(shù)介紹
腰關(guān)節(jié)是人體轉(zhuǎn)動(dòng)，完成各種重要運(yùn)動(dòng)的非常重要的一個(gè)關(guān)節(jié)。機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)也是起到類(lèi)似人體腰關(guān)節(jié)的重要作用，機(jī)器人的腰關(guān)節(jié)既連接機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有連接機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，如果機(jī)器人腰關(guān)節(jié)的扭力太小，就會(huì)顯得老態(tài)龍鐘，動(dòng)作非常緩慢，如果機(jī)器人腰關(guān)節(jié)不能自鎖，即機(jī)器人腰關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)到確定位置時(shí)，一個(gè)很小的力都會(huì)將機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，這樣機(jī)器人很難執(zhí)行正確的運(yùn)動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)，該機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)可以輸出較大的扭力，使機(jī)器人有足夠的扭力轉(zhuǎn)到指定位置，并且到位后可以自鎖，即使很大的扭力也難以轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述專(zhuān)利技術(shù)目的，本專(zhuān)利技術(shù)機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)，包含電機(jī)1，蝸桿2，渦輪3，轉(zhuǎn)軸4。電機(jī)1的輸出軸與蝸桿2固定連接，蝸桿2與渦輪3相配合，蝸桿2通過(guò)渦輪3傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4與渦輪3同軸。電機(jī)1帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2通過(guò)渦輪3將轉(zhuǎn)動(dòng)的能量傳遞到轉(zhuǎn)軸4上。轉(zhuǎn)軸4通過(guò)同軸的兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是本專(zhuān)利技術(shù)機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式圖1所示，本專(zhuān)利技術(shù)機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。包含電機(jī)1，蝸桿2，渦輪3，轉(zhuǎn)軸4。電機(jī)1的輸出軸與蝸桿2固定連接，蝸桿2與渦輪3相配合，蝸桿2通過(guò)渦輪3傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸4與渦輪3同軸。電機(jī)1帶動(dòng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿2通過(guò)渦輪3將轉(zhuǎn)動(dòng)的能量傳遞到轉(zhuǎn)軸4上。轉(zhuǎn)軸4通過(guò)同軸的兩個(gè)軸承實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)，其特征在于：包含電機(jī)(1)，蝸桿(2)，渦輪(3)，轉(zhuǎn)軸(4)，電機(jī)(1)的輸出軸與蝸桿(2)固定連接，蝸桿(2)與渦輪(3)相配合，蝸桿(2)通過(guò)渦輪(3)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(4)與渦輪(3)同軸。

【技術(shù)特征摘要】
1.機(jī)器人大扭力可自鎖腰關(guān)節(jié)，其特征在于：包含電機(jī)(1)，蝸桿(2)，渦輪(3)，轉(zhuǎn)軸(4)，電機(jī)(1)的輸出軸...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：袁祖六，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：重慶,50