機器人關節機構制造技術
Robot joint mechanism
The utility model provides a robot joint mechanism comprises a movable part, screws, output flange, harmonic reducer, fixed flange, fixed part, AC servo motor, a positioning screw, cylinder block and cross roller bearings, the activities of the Department to achieve rotary motion relative to the fixed part. According to the robot joint mechanism of the utility model, the utility model has the advantages of wide applicability, simple structure, smaller volume, and strong torque transmission capability.
【技術實現步驟摘要】
機器人關節機構
本技術涉及機器人領域，特別涉及一種機器人關節機構。
技術介紹
近年來，機器人技術發展非常迅速，各種用途的機器人在各個領域得到廣泛的應用。目前關于機器人的本體結構、關節減速器及運動精度的技術較多。但根據該機器人的工作對象、任務及性能要求進行具體設計的技術仍需要進一步發展，尤其在運用仿生學來確定該機器人的桿件參數、本體結構布局及整機傳動系統方面國內還有較大空白。有鑒于此，需要對現有技術進行改進，以滿足目前對機器人關節機構的使用要求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種機器人關節機構，適用性廣，結構簡單，體積更加小型化，扭矩傳遞能力強。為實現上述目的，技術提供如下技術方案：一種機器人關節機構，包括：活動部、螺釘、輸出連接法蘭、諧波減速器、固定法蘭、固定部、交流伺服電機、定位螺釘、擋塊和圓柱交叉滾子軸承，其中活動部相對于固定部實現回轉運動。進一步的，交流伺服電機通過固定法蘭固定在固定部上，交流伺服電機的電機軸直接和諧波減速器的波發生器連接，定位螺釘、擋塊用于交流伺服電機的固定。進一步的，諧波減速器的剛輪通過固定法蘭固定在固定部上，諧波減速器的柔輪作為輸出部件，圓柱交叉滾子軸承對其進行支承。進一步的，柔輪通過輸出連接法蘭和螺釘與活動部連接。附圖說明圖1為本技術的機器人關節機構整體示意圖。(注意：附圖中的所示結構只是為了說明技術特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)具體實施方式如圖1所示，根據本技術所述的機器人關節機構，整體結構包括：活動部1、螺釘2、輸出連接法蘭3、諧波減速器4、固定法蘭5、固定部6、交流伺服電機7、定位螺...
【技術保護點】
一種機器人關節機構，包括：活動部(1)、螺釘(2)、輸出連接法蘭(3)、諧波減速器(4)、固定法蘭(5)、固定部(6)、交流伺服電機(7)、定位螺釘(8)、擋塊(9)和圓柱交叉滾子軸承(10)，其中活動部(1)相對于固定部(6)實現回轉運動；其特征在于：交流伺服電機(7)通過固定法蘭(5)固定在固定部(6)上，交流伺服電機(7)的電機軸直接和諧波減速器(4)的波發生器連接，定位螺釘(8)、擋塊(9)用于交流伺服電機(7)的固定；諧波減速器(4)的剛輪通過固定法蘭(5)固定在固定部(6)上，諧波減速器(4)的柔輪作為輸出部件，圓柱交叉滾子軸承(10)對其進行支承；柔輪通過輸出連接法蘭(3)和螺釘(2)與活動部(1)連接。
【技術特征摘要】
1.一種機器人關節機構，包括：活動部(1)、螺釘(2)、輸出連接法蘭(3)、諧波減速器(4)、固定法蘭(5)、固定部(6)、交流伺服電機(7)、定位螺釘(8)、擋塊(9)和圓柱交叉滾子軸承(10)，其中活動部(1)相對于固定部(6)實現回轉運動；其特征在于：交流伺服電機(7)通過固定法蘭(5)固定在固定部(6)上，交流伺服電機(7)的電機軸直接和諧波減速...
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