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本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)部、螺釘、輸出連接法蘭、諧波減速器、固定法蘭、固定部、交流伺服電機(jī)、定位螺釘、擋塊和圓柱交叉滾子軸承，其中活動(dòng)部相對(duì)于固定部實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，適用性廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積...該專(zhuān)利屬于哈爾濱工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)哈爾濱工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。