一種膠圈骨架整形裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種膠圈骨架整形裝置，所述機架下方通過支撐架設有直線型平板傳送裝置，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔，所述支撐架下設有可通過頂桿穿過所述直線型平板傳送裝置上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置。本發明專利技術可自動感應定位槽位置，并在感應到定位槽移動到切割定位孔下方時，控制液壓切割裝置向下運動，對將膠圈內壁上的毛邊一次完全切除清理，大大提高加工效率。

Rubber ring skeleton shaping device

The invention relates to a rubber skeleton shaping device, the lower part of the frame through the support bracket is provided with straight plate transmission device, on both sides of the flat plate conveying device is provided with a first manipulator, second manipulator, the straight line type plate conveying device by a spacer is provided with a plurality of positioning grooves for placing ring skeleton positioning device. The lower part of the frame is provided with a cutting positioning hole, the supporting frame is arranged under the lifting device of the reserved hole straight plate on the conveyor and the apron top skeleton positioning device to the positioning hole through the cutting through the top bar. The invention can automatically position sensing positioning groove, and moving into the positioning groove in the induction to the bottom cutting positioning hole, hydraulic control device for cutting down, will flash aprons on the inner wall of a complete resection cleaning, greatly improve the processing efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種膠圈骨架整形裝置
本專利技術屬于膠圈加工
，具體涉及一種膠圈骨架整形裝置。
技術介紹
蝶閥膠圈骨架在硫化加工成型后，在其內壁會留有因硫化產生的毛邊，成品的蝶閥膠圈必須保證內壁光滑，因此，在硫化完成后，需要進行后處理，包括將內壁的毛邊切除，打磨等，以保證產品符合蝶閥安裝的要求。目前，膠圈生產企業在處理硫化后的膠圈骨架內壁毛邊時，通過采用手工方式，由工人用切刀進行切除。這種加工方式效率低下，且很難保證產品的標準化與產品的質量，不能滿足規模化生產的需要。現有技術中公開了一種切除工具，包括圓柱狀體，所述圓柱狀體的直徑與待處理的蝶閥膠圈的內徑相適應，所述圓柱狀體具有安裝端與切割端，所述切割端具有環形切割刀刃，所述環形切割刀刃的外徑與所述圓柱狀體的外徑相一致、內側具有向下傾斜面，形成截面呈直角三角狀的切割刀頭。但這種工具不能滿足連續生產的需要，自動化程度低，因此需要予以改進。
技術實現思路
本專利技術的目的在于上述的技術問題而提供一種自動化的膠圈骨架整形裝置。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種膠圈骨架整形裝置，包括機架，所述機架上設有液壓切割裝置以及自動控制器，所述機架下方通過支撐架設有直線型平板傳送裝置，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔，所述支撐架下設有可通過頂桿穿過所述直線型平板傳送裝置上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置，所述直線型平板傳送裝置下方設有用于感應所述定位槽的感應開關，所述感應開關連接所述自動控制器，所述自動控制器連接所述液壓切割裝置以及升降裝置。所述膠圈骨架定位裝置包括底板，所述底板上固定設有一個膠圈定位槽。所述液壓切割裝置包括環形切刀以及與所述環形切刀通過連接桿形成可拆卸式連接的液壓缸。所述頂桿的頂端設有頂盤，所述定位槽的底部具有可由所述頂盤穿過的孔，所述預留孔與所述用于所述頂盤穿過的孔的大小相適應。本專利技術膠圈骨架整形裝置通過在機架上設有液壓切割裝置以及自動控制器，所述機架下方通過支撐架設有直線型平板傳送裝置，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔，所述支撐架下設有可通過頂桿穿過所述直線型平板傳送裝置上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置，所述直線型平板傳送裝置下方設有用于感應所述定位槽的感應開關，所述感應開關連接所述自動控制器，所述自動控制器連接所述液壓切割裝置以及升降裝置，可以自動感應膠圈骨架定位裝置的移動位置，并在定位槽移動到切割定位孔下方時，控制所述液壓切割裝置向下運動，實現對將膠圈內壁上的毛邊一次完全切除清理，大大提高了加工效率，節約了人力，且保證了產品的質量，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，實現自動上料以及卸料，免除了人工上料、卸料，機械化自動化程度大大提升。附圖說明圖1所示為本專利技術實施例提供的膠圈骨架整形裝置的側視結構示意圖。具體實施方式下面，結合實例對本專利技術的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本專利技術并不局限于所列的實施例。請參閱圖1所示，一種膠圈骨架整形裝置，包括機架5，所述機架上設有液壓切割裝置以及自動控制器，所述機架下方通過支撐架1設有直線型平板傳送裝置2，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔9，所述支撐架下設有可通過頂桿11穿過所述直線型平板傳送裝置2上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置10，所述直線型平板傳送裝置下方設有用于感應所述定位槽的感應開關，所述感應開關連接所述自動控制器12，所述自動控制器連接所述液壓切割裝置以及升降裝置。進一步的，所述膠圈骨架定位裝置包括底板3，所述底板上固定設有一個膠圈定位槽4。其中，所述液壓切割裝置包括環形切刀8以及與所述環形切刀通過連接桿7形成可拆卸式連接的液壓缸6。其中，所述頂桿11的頂端設有頂盤或頂板，所述定位槽的底部具有可由所述頂盤或頂板穿過的孔，所述平板傳送裝置上的預留孔與所述用于所述頂盤穿過的孔的大小相適應。需要說明的是，本專利技術中，所述定位槽的底部具有可由所述頂盤或頂板穿過的孔的直徑小于所述膠圈骨架定位裝置的底板的直徑。所述第一機械手以及第二機械手用于抓取所述膠圈骨架定位裝置放置在所述定位槽中，或自所述定位槽中取下旋轉于集料裝置中。所述平板傳送裝置上感應開關感應到一個定位槽過來時，所述升降裝置動作，將所述頂桿頂起，從而使所述膠圈骨架定位裝置整體自所述定位槽中被頂起并位于所述切割定位孔中，此時液壓切割裝置同步下移，實現對膠圈內壁進行切除毛邊的操作。所述感應開關也可以安裝在所述的環形切刀的基座的底部平面上，所述自動控制器12安裝在所述環形切刀的基座的側壁上。本專利技術膠圈骨架整形裝置通過在機架上設有液壓切割裝置以及自動控制器，所述機架下方通過支撐架設有直線型平板傳送裝置，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔，所述支撐架下設有可通過頂桿穿過所述直線型平板傳送裝置上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置，所述直線型平板傳送裝置下方設有用于感應所述定位槽的感應開關，所述感應開關連接所述自動控制器，所述自動控制器連接所述液壓切割裝置以及升降裝置，可以自動感應膠圈骨架定位裝置的移動位置，并在定位槽移動到切割定位孔下方時，控制所述液壓切割裝置向下運動，實現對將膠圈內壁上的毛邊一次完全切除清理，大大提高了加工效率，節約了人力，且保證了產品的質量，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，實現自動上料以及卸料，免除了人工上料、卸料，機械化自動化程度大大提升。盡管這里參照本專利技術的多個解釋性實施例對本專利技術進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種膠圈骨架整形裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設有液壓切割裝置以及自動控制器，所述機架下方通過支撐架設有直線型平板傳送裝置，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔，所述支撐架下設有可通過頂桿穿過所述直線型平板傳送裝置上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置，所述直線型平板傳送裝置下方設有用于感應所述定位槽的感應開關，所述感應開關連接所述自動控制器，所述自動控制器連接所述液壓切割裝置以及升降裝置。

【技術特征摘要】
1.一種膠圈骨架整形裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設有液壓切割裝置以及自動控制器，所述機架下方通過支撐架設有直線型平板傳送裝置，所述平板傳送裝置的兩側設有第一機械手、第二機械手，所述直線型平板傳送裝置上通過間隔設置有多個用于放置膠圈骨架定位裝置的定位槽，所述機架下部有設有切割定位孔，所述支撐架下設有可通過頂桿穿過所述直線型平板傳送裝置上的預留孔而將所述膠圈骨架定位裝置頂起至所述切割定位孔中的升降裝置，所述直線型平板傳送裝置下方設有用于感應所述定位槽的感應開關，所述感應開關連接所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙鳳華，
申請(專利權)人：天津市富利達橡膠制品有限公司，
類型：發明
國別省市：天津,12