注射成形系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種注射成形系統(tǒng)。注射成形系統(tǒng)包括：多個(gè)檢查裝置，其用于對(duì)成形品的質(zhì)量進(jìn)行檢查；輸送由注射成形機(jī)成形的成形品的部件；成形品收容部件，其按照所述成形的成形品所需要的后處理作業(yè)的每個(gè)種類(lèi)設(shè)置；輸送目的地指定部件，其基于來(lái)自所述多個(gè)檢查裝置的檢查結(jié)果的組合來(lái)對(duì)應(yīng)該收容所述成形品的所述成形品收容部件進(jìn)行選擇指定；成形品分配輸送部件，其向由所述輸送目的地指定部件指定的所述成形品收容部件分配輸送所述成形品。

Injection molding system

The present invention provides an injection molding system. The system includes: a plurality of injection molding inspection device for inspection of the quality of goods transported by forming; injection molding molding machine parts forming; forming products containing components, set each species forming processing according to the molding required after delivery; destination specified components, from the the plurality of inspection device based on the results of the examination of the combination should shelter molded the formed product containing components specified; forming product distribution components to the delivery destination specified by the specified parts of the formed product containing components of the formed product distribution.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
注射成形系統(tǒng)
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種對(duì)由注射成形機(jī)成形的成形品進(jìn)行檢查并根據(jù)檢查結(jié)果對(duì)成形品進(jìn)行分類(lèi)的注射成形系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在各領(lǐng)域中已經(jīng)公知有利用檢查裝置對(duì)物品進(jìn)行檢查并判別好壞等、根據(jù)其判別結(jié)果而對(duì)物品進(jìn)行分配的物品檢查分類(lèi)系統(tǒng)。例如，在日本特開(kāi)2011－206710號(hào)公報(bào)中記載有如下系統(tǒng)：利用金屬檢查部件、形狀檢查部件、計(jì)量檢查部件對(duì)物品進(jìn)行檢查，基于利用各檢查部件的檢查結(jié)果將物品分配成“OK”的分配方向D0、“重量NG”的分配方向D1、“形狀NG”、“金屬NG”的分配方向D2。另外，在日本特開(kāi)2012－73155號(hào)公報(bào)記載有一種磁盤(pán)檢查裝置，在該磁盤(pán)檢查裝置中，利用檢查部件對(duì)磁盤(pán)進(jìn)行檢查，根據(jù)檢測(cè)到的損傷、異物的大小、數(shù)量等缺陷的等級(jí)進(jìn)行等級(jí)分類(lèi)。另外，在注射成形系統(tǒng)中，也公知有如下內(nèi)容：使用機(jī)器人向檢查裝置等輸送成形品，基于檢查裝置的檢查結(jié)果來(lái)判別好壞等，對(duì)成形品進(jìn)行分類(lèi)。在注射成形系統(tǒng)中，也設(shè)置成形品等的檢查裝置，進(jìn)行成形品的檢查，基于其檢查結(jié)果來(lái)進(jìn)行成形品的好壞判別等，但該檢查判別方式是僅分成合格品和次品這兩種的方法、如在日本特開(kāi)2011－206710號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)2012－73155號(hào)公報(bào)中所公開(kāi)那樣以次品的種類(lèi)、不合格的等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)的方式。另一方面，在對(duì)成形品進(jìn)行了檢查的結(jié)果、判別為次品的情況下，只要對(duì)該次品實(shí)施后處理，就能夠也形成為合格品。不過(guò)，后處理工序根據(jù)不合格內(nèi)容而不同。另外，不合格產(chǎn)生的原因根據(jù)不合格的種類(lèi)、內(nèi)容而不同，防止產(chǎn)生不合格的對(duì)策也因不合格的種類(lèi)、內(nèi)容而不同。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種在成形品產(chǎn)生了不合格的情況下容易地選擇要對(duì)該成形品進(jìn)行的后處理的注射成形系統(tǒng)，還提供一種針對(duì)成形不合格的改善對(duì)策變得容易的注射成形系統(tǒng)。本專(zhuān)利技術(shù)的注射成形系統(tǒng)具有用于對(duì)成形品的質(zhì)量進(jìn)行檢查的多個(gè)檢查裝置，其中，該注射成形系統(tǒng)包括：對(duì)由所述注射成形機(jī)成形的成形品進(jìn)行輸送的部件；成形品收容部件，其按照所成形的成形品所需要的后處理作業(yè)的每個(gè)種類(lèi)來(lái)設(shè)置；輸送目的地指定部件，其基于來(lái)自所述多個(gè)檢查裝置的檢查結(jié)果的組合對(duì)應(yīng)該收容成形品的所述成形品收容部件進(jìn)行選擇指定；成形品分配輸送部件，其向由所述輸送目的地指定部件指定的成形品收容部件分配輸送所述成形品，將由注射成形機(jī)成形的成形品按照需要相同的后處理的成形品進(jìn)行匯集而收容。由此，后處理作業(yè)變得容易。所述注射成形系統(tǒng)還包括：嵌件檢查裝置，其對(duì)要插入模具內(nèi)部的嵌件進(jìn)行檢查；將該嵌件插入模具內(nèi)的部件，所述輸送目的地指定部件基于所述多個(gè)檢查裝置的檢查結(jié)果和嵌件檢查裝置的檢查結(jié)果對(duì)應(yīng)該收容成形品的所述成形品收容部件進(jìn)行選擇指定。在所述注射成形系統(tǒng)中，所述多個(gè)檢查裝置包括基于多個(gè)判定基準(zhǔn)將兩種以上的檢查結(jié)果輸出的檢查裝置。在所述注射成形機(jī)中，還包括：計(jì)數(shù)器，其對(duì)成形品收容部件收納的成形品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；警報(bào)產(chǎn)生部件，若該計(jì)數(shù)器的值達(dá)到預(yù)先設(shè)定好的設(shè)定值以上，則該警報(bào)產(chǎn)生部件輸出警報(bào)。另外，在所述注射成形機(jī)中，包括：總數(shù)計(jì)數(shù)器，其對(duì)由注射成形機(jī)成形的成形品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；每個(gè)成形品收容部件的計(jì)數(shù)器，其對(duì)成形品收容部件收納的成形品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；根據(jù)所述總數(shù)計(jì)數(shù)器的值和每個(gè)成形品收容部件的計(jì)數(shù)器的值來(lái)求出成形品向各成形品收容部件收容的收容率的部件；警報(bào)產(chǎn)生部件，若所求出的收容率超過(guò)預(yù)先設(shè)定的容許值，則警報(bào)產(chǎn)生部件輸出警報(bào)。所述注射成形系統(tǒng)，在從所述警報(bào)產(chǎn)生部件輸出了警報(bào)時(shí)使顯示部件顯示應(yīng)該針對(duì)所述警報(bào)應(yīng)對(duì)的對(duì)策處理內(nèi)容。所述注射成形系統(tǒng)設(shè)置有：存儲(chǔ)部件，其將由注射成形機(jī)對(duì)成形品進(jìn)行了成形時(shí)的成形物理量數(shù)據(jù)與所述檢查裝置的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)和由輸送目的地指定部件指定的成形品收容目的地的數(shù)據(jù)中的至少任一個(gè)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)；分析部件，其基于存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部件的數(shù)據(jù)對(duì)所述成形物理量數(shù)據(jù)與所述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)或者成形品收容目的地?cái)?shù)據(jù)的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行分析，在從所述警報(bào)產(chǎn)生部件輸出了警報(bào)時(shí)，使顯示部件顯示所述分析部件分析的分析結(jié)果。所述注射成形系統(tǒng)設(shè)為，設(shè)置有：存儲(chǔ)部件，其將由注射成形機(jī)對(duì)成形品進(jìn)行了成形時(shí)的成形物理量數(shù)據(jù)與所述檢查裝置的檢查結(jié)果數(shù)據(jù)和由輸送目的地指定部件指定的成形品收容目的地的數(shù)據(jù)中的至少任一個(gè)相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)；分析部件，其基于存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部件的數(shù)據(jù)對(duì)所述成形物理量數(shù)據(jù)與所述檢查結(jié)果數(shù)據(jù)或者成形品收容目的地?cái)?shù)據(jù)的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行分析，根據(jù)成形物理量顯示指令使顯示部件顯示存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部件的數(shù)據(jù)和所述分析部件分析的分析結(jié)果。在所述注射成形系統(tǒng)中，輸送所述成形品的部件和所述成形品分配輸送部件由1個(gè)機(jī)器人構(gòu)成，利用該機(jī)器人輸送成形品、向成形品收容部件分配輸送成形品。另外，在所述注射成形系統(tǒng)中，將所述嵌件插入模具內(nèi)的部件、輸送所述成形品的部件以及所述成形品分配輸送部件由1個(gè)機(jī)器人構(gòu)成，利用該機(jī)器人向模具插入嵌件、輸送成形品、向成形品收容部件分配輸送成形品。本專(zhuān)利技術(shù)按照需要相同的后處理的成形品將成形品收容于容器，因此，后處理的選擇變得容易。而且，按照每個(gè)容器確定針對(duì)成形不合格的改善對(duì)策，因此，能夠容易地應(yīng)對(duì)成形不合格。附圖說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的所述的目的和特征以及其他目的和特征根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說(shuō)明變得清楚。在這些圖中：圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的第一實(shí)施方式的概要圖。圖2是說(shuō)明該第一實(shí)施方式中的檢查結(jié)果、成形品分配目的地、后處理以及警報(bào)的內(nèi)容的關(guān)系的說(shuō)明圖。圖3是表示該第一實(shí)施方式中的成形品分配處理的算法的流程圖。圖4A是表示該第一實(shí)施方式中的所存儲(chǔ)的成形物理量數(shù)據(jù)和收容有成形品的容器數(shù)據(jù)的例子的圖、圖4B是對(duì)該例子進(jìn)行分析而求出的相關(guān)系數(shù)的例子的圖。具體實(shí)施方式以下，結(jié)合附圖說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)的第一實(shí)施方式。圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的第一實(shí)施方式的概要圖。在該第一實(shí)施方式中，示出了具有3個(gè)用于對(duì)由注射成形機(jī)10所成形的成形品的好壞等進(jìn)行檢查的檢查裝置的例子。作為檢查裝置，可以是用于進(jìn)行成形品的重量檢查、放大投影后的成形品圖像的尺寸檢查、毛刺檢查、缺陷檢查、對(duì)由圖像拍攝用照相機(jī)所拍攝的檢查相關(guān)品的圖像進(jìn)行分析而對(duì)嵌件、成形品的形狀、顏色等是否在合格品的容許范圍內(nèi)的檢查等由此對(duì)成形品的好壞、質(zhì)量等進(jìn)行判別的各種檢查裝置。在該第一實(shí)施方式中，包括3個(gè)檢查裝置：對(duì)要向注射成形機(jī)10的模具內(nèi)插入的嵌件進(jìn)行外觀檢查的嵌件外觀檢查裝置1、進(jìn)行成形品的毛刺檢查的毛刺檢查裝置2、對(duì)由樹(shù)脂填充量不足的欠注導(dǎo)致的成形不合格進(jìn)行檢測(cè)的缺陷檢查裝置3。而且，包括將嵌件插入模具內(nèi)的嵌件插入用機(jī)器人11、將成形品從模具內(nèi)取出的成形品取出用機(jī)器人12、成形品移動(dòng)用機(jī)器人13、將成形品向容器C1～容器C8這8個(gè)容器分配輸送的成形品分配輸送用機(jī)器人14。各檢查裝置1～3和機(jī)器人14的控制裝置14b由通信線路連接，來(lái)自各檢查裝置1～3的檢查結(jié)果被發(fā)送給機(jī)器人14的控制裝置14b。此外，在圖1中，圖示了成形品分配輸送用機(jī)器人14的控制裝置14b與注射成形機(jī)10的控制裝置之間由通信線路進(jìn)行的連接，嵌件插入用機(jī)器人11、成形品取出用機(jī)器人12的控制裝置也通過(guò)通信線路與注射成形機(jī)10的控制裝置連接，但在圖1中并未圖示。在利用嵌件外觀檢查裝置1進(jìn)行了嵌件的外觀檢查之后，嵌件插入用機(jī)器人11將嵌件插入模具內(nèi)。之后，在進(jìn)行了注射成形之后，利用成形本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種注射成形系統(tǒng)，其具有用于對(duì)成形品的質(zhì)量進(jìn)行檢查的多個(gè)檢查裝置，其特征在于，該注射成形系統(tǒng)包括：對(duì)由注射成形機(jī)成形的成形品進(jìn)行輸送的部件；成形品收容部件，其按照所成形的成形品所需要的后處理作業(yè)的每個(gè)種類(lèi)來(lái)設(shè)置；輸送目的地指定部件，其基于來(lái)自所述多個(gè)檢查裝置的檢查結(jié)果的組合對(duì)應(yīng)該收容成形品的所述成形品收容部件進(jìn)行選擇指定；成形品分配輸送部件，其向由所述輸送目的地指定部件指定的成形品收容部件分配輸送所述成形品。

【技術(shù)特征摘要】
2015.12.11 JP 2015-2422781.一種注射成形系統(tǒng)，其具有用于對(duì)成形品的質(zhì)量進(jìn)行檢查的多個(gè)檢查裝置，其特征在于，該注射成形系統(tǒng)包括：對(duì)由注射成形機(jī)成形的成形品進(jìn)行輸送的部件；成形品收容部件，其按照所成形的成形品所需要的后處理作業(yè)的每個(gè)種類(lèi)來(lái)設(shè)置；輸送目的地指定部件，其基于來(lái)自所述多個(gè)檢查裝置的檢查結(jié)果的組合對(duì)應(yīng)該收容成形品的所述成形品收容部件進(jìn)行選擇指定；成形品分配輸送部件，其向由所述輸送目的地指定部件指定的成形品收容部件分配輸送所述成形品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成形系統(tǒng)，其特征在于，該注射成形系統(tǒng)包括：嵌件檢查裝置，其對(duì)要向模具內(nèi)部插入的嵌件進(jìn)行檢查；以及將該嵌件插入模具內(nèi)的部件，所述輸送目的地指定部件基于所述多個(gè)檢查裝置的檢查結(jié)果和嵌件檢查裝置的檢查結(jié)果對(duì)應(yīng)該收容成形品的所述成形品收容部件進(jìn)行選擇指定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的注射成形系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)檢查裝置包括基于多個(gè)判定基準(zhǔn)輸出兩種以上的檢查結(jié)果的檢查裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的注射成形系統(tǒng)，其特征在于，該注射成形系統(tǒng)包括：對(duì)成形品收容部件收納的成形品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器；以及若該計(jì)數(shù)器的值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上，則輸出警報(bào)的警報(bào)產(chǎn)生部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的注射成形系統(tǒng)，其特征在于，該注射成形系統(tǒng)包括：總數(shù)計(jì)數(shù)器，其對(duì)由注射成形機(jī)成形的成形品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；每個(gè)成形品收容部件的計(jì)數(shù)器，其對(duì)成形品收容部件收納的成形品的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)；根據(jù)所述總數(shù)計(jì)數(shù)器的值和每個(gè)成形品收容部件的計(jì)數(shù)器的值來(lái)求出成形品向各成形品收容部件收容的收容率的部件；警報(bào)產(chǎn)生部件，其在所求出的收容率超過(guò)...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白石亙，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：發(fā)那科株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本,JP