一種全自動注塑收料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及注塑生產設備技術領域，尤其是一種全自動注塑收料裝置，其特征在于：所述收料裝置包括主支架和機械抓手，所述主支架上設置有吸塑盒放置架，所述吸塑盒放置架可在所述主支架上進行豎直方向和水平方向的位移，所述吸塑盒放置架上具有若干卡槽，所述卡槽為吸塑盒的卡接位，所述機械抓手的移動行程位于所述吸塑盒和所述注塑機的物料盒之間；所述吸塑盒放置架隨著所述機械抓手的移動而位移。本實用新型專利技術的優點是：大大降低人工成本，提高了生產效率；提高產品質量，降低生產成本，去除因人工工作因素，造成包裝錯誤。

Automatic injection material receiving device

The utility model relates to the technical field of injection molding equipment, in particular to a full automatic injection molding material receiving device, which is characterized in that the material receiving device comprises a main bracket and a mechanical hand, the main bracket is arranged on the plastic box rack, the rack displacement plastic box can be carried out in the vertical direction and the horizontal direction the main bracket, the plastic box rack is provided with a plurality of clamping grooves, the clamping groove for clamping a plastic box, the material box travel the mechanical gripper is positioned in the plastic box and the injection molding machine; the plastic box rack with the mobile machinery the starting point of displacement. The utility model has the advantages that the labor cost is greatly reduced, the production efficiency is improved, the quality of products is improved, the production cost is reduced, and the packing error caused by artificial working factors is removed.

【技術實現步驟摘要】
一種全自動注塑收料裝置
本技術涉及注塑生產設備
，尤其是一種全自動注塑收料裝置。
技術介紹
目前，現有技術中，常見的注塑機注塑完成的產品直接散落在物料盒內，再由人工一個個的按照包裝要求擺放于吸塑盒內，產品放入吸塑盒內有一定的要求，直接影響到產品的生產效率及用工成本，因此，產品生產效率得不到保證，導致產品的附加值低，產品生產成本的增加，不能滿足市場的需求。由于人工擺放容易造成漏擺和錯擺等情況，對人的眼睛損傷較大，作業者的勞動強度大。
技術實現思路
本技術的目的是根據上述現有技術的不足，提供了一種全自動注塑收料裝置，對吸塑盒的位移和其位置進行集中控制，實現注塑品的集中擺放及回收。本技術目的實現由以下技術方案完成：一種全自動注塑收料裝置，用于將已注塑機注塑的注塑品回收并擺放到吸塑盒之中，其特征在于：所述收料裝置包括主支架和機械抓手，所述主支架上設置有吸塑盒放置架，所述吸塑盒放置架可在所述主支架上進行豎直方向和水平方向的位移，所述吸塑盒放置架上具有若干卡槽，所述卡槽為吸塑盒的卡接位，所述機械抓手的移動行程位于所述吸塑盒和所述注塑機的物料盒之間；所述吸塑盒放置架隨著所述機械抓手的移動而位移。在所述主支架上設置有縱向伺服機構和橫向伺服機構，所述縱向伺服機構和所述橫向伺服機構均與所述吸塑盒放置架構成連接，所述吸塑盒放置架在所述縱向伺服機構和所述橫向伺服機構的驅動下在所述主支架上進行豎直方向和水平方向的位移。所述主支架上設置有至少兩個所述吸塑盒放置架，所述縱向伺服機構和所述橫向伺服機構在所述吸塑盒放置架之間進行切換。所述收料裝置包括一控制器和報警器，所述控制器連接控制所述縱向伺服機構和所述橫向伺服機構，所述報警器連接至所述控制器。本技術的優點是：大大降低人工成本，提高了生產效率；提高產品質量，降低生產成本，去除因人工工作因素，造成包裝錯誤。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖通過實施例對本技術特征及其它相關特征作進一步詳細說明，以便于同行業技術人員的理解：如圖1所示，圖中標記1-5分別表示為：主支架1、吸塑盒放置架2、橫向伺服機構3、縱向伺服機構4、卡槽5。實施例：如圖1所示，本實施例中的全自動注塑收料裝置包括主支架1，主支架1可以設置在注塑機的出料口附近，便于將已完成注塑的注塑品從注塑機的物料盒內收料至吸塑盒內。如圖1所示，在主支架1上設置有吸塑盒放置架2，吸塑盒放置架2上具有沿縱向布置的若干卡槽5，卡槽5的槽口形狀與尺寸與吸塑盒的外輪廓形狀、尺寸相吻合適配。每個卡槽5均為吸塑盒的卡接位，即在使用時吸塑盒放置架2上的每個卡槽5內均卡接有吸塑盒。如圖1所示，在吸塑盒放置架2的頂部設置有橫向伺服機構3和縱向伺服機構4，其中橫向伺服機構3和縱向伺服機構4均具有伺服電機和滑軌，伺服電機均通過連接支架與吸塑盒放置架2構成連接，且伺服電機可在滑軌上進行滑移，從而帶動吸塑盒放置架2在主支架1上進行水平方向和豎直方向的位移。在主支架1上可設置多個吸塑盒放置架2，多個吸塑盒放置架2可由同一套橫向伺服機構3和縱向伺服機構4連接驅動，也可以根據吸塑盒放置架2的數量對應獨立地設置相應的橫向伺服機構3和縱向伺服機構4。在主支架1的一側設置有機械抓手，該機械抓手可以為另行設置的機械抓手，也可以是注塑機落料機的機械抓手。機械抓手的移動行程在注塑機的物料盒和卡槽5之間，使得機械抓手可將已完成注塑的注塑品從物料盒內抓取移送到卡接在卡槽5上的吸塑盒內，并均勻擺放排列。在具體使用時，橫向伺服機構3和縱向伺服機構4帶動吸塑盒放置架3移動并將卡接在卡槽5內的吸塑盒一一對準注機械抓手，通過對吸塑盒放置架3的行程控制，將注塑品抓取移送并均勻擺放到吸塑盒之中，即當一個卡槽5內的吸塑盒在機械抓手的配合下放慢注塑品之后，縱向伺服機構4移動一個卡槽5的位置，使下一個卡槽5內的空吸塑盒朝向機械抓手，機械抓手可繼續將注塑品放入到該卡槽5內的空吸塑盒之中。本實施例在具體實施時：裝置可配合一控制器來使用，控制器連接橫向伺服機構3和縱向伺服機構4以控制吸塑盒放置架3的位移，從而控制卡接在卡槽5內的吸塑盒可以對準機械抓手。為了便于操作人員對吸塑盒的使用情況進行監控，可以在控制器上設置一報警器，當整個主支架1內的所包含的所有吸塑盒放置到一定容量后，報警器可發出報警信息，提醒操作人員將已放滿的吸塑盒從卡槽5上收回，同時在空置的卡槽5內放入新的吸塑盒。吸塑盒放置的報警容量可根據實際工況，例如操作人員的數量、當班時間等進行相應設置。雖然以上實施例已經參照附圖對本技術目的的構思和實施例做了詳細說明，但本領域普通技術人員可以認識到，在沒有脫離權利要求限定范圍的前提條件下，仍然可以對本技術作出各種改進和變換，如：各裝置的具體型號、功率等，故在此不一一贅述。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動注塑收料裝置，用于將已注塑機注塑的注塑品回收并擺放到吸塑盒之中，其特征在于：所述收料裝置包括主支架和機械抓手，所述主支架上設置有吸塑盒放置架，所述吸塑盒放置架可在所述主支架上進行豎直方向和水平方向的位移，所述吸塑盒放置架上具有若干卡槽，所述卡槽為吸塑盒的卡接位，所述機械抓手的移動行程位于所述吸塑盒和所述注塑機的物料盒之間；所述吸塑盒放置架隨著所述機械抓手的移動而位移。

【技術特征摘要】
1.一種全自動注塑收料裝置，用于將已注塑機注塑的注塑品回收并擺放到吸塑盒之中，其特征在于：所述收料裝置包括主支架和機械抓手，所述主支架上設置有吸塑盒放置架，所述吸塑盒放置架可在所述主支架上進行豎直方向和水平方向的位移，所述吸塑盒放置架上具有若干卡槽，所述卡槽為吸塑盒的卡接位，所述機械抓手的移動行程位于所述吸塑盒和所述注塑機的物料盒之間；所述吸塑盒放置架隨著所述機械抓手的移動而位移。2.根據權利要求1所述的一種全自動注塑收料裝置，其特征在于：在所述主支架上設置有縱向伺服機構和橫向伺服機構，所述縱向伺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：倪明明，
申請(專利權)人：上海西渥電器有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31