一種鋰電池自動收料裝置和收料方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種鋰電池自動收料裝置和收料方法，物料盒容置長槽一側的側擋板的上邊沿設有集料平臺，集料平臺上表面的推料擋板由推料機構驅動在垂直于物料盒容置長槽的長度方向上往復移動，且推料擋板移動至貼近物料盒容置長槽的位置時可擋住過渡料槽的出口；裝料工位安裝垂直升降機構；物料盒容置長槽一端設有物料盒推動機構。本發明專利技術可以實現自動收料和裝盒，提高了生產效率，保證了最終產品的質量；由于鋰電池被依次整齊地碼放在物料盒中，包裝運輸時，將被推出的物料盒的兩側直接進行封裝即可；提升了單個物料盒可以裝載的數量，充分利用了物料盒的空間；鋰電池之間間隔緊密、運輸過程中也能避免多個鋰電池相互間的磕碰。

Automatic charging device for lithium battery and charging method

The invention discloses a lithium battery automatic material receiving device and receiving method, the above material box containing the long side of the side baffle slot along with aggregate platform, aggregate on the platform surface of the pushing baffle by pushing mechanism driving reciprocate in the direction perpendicular to the length of the material box containing the long groove and, pushing baffle to move close to the material box containing a long slot position can block the transition chute outlet; charging station installation of vertical lifting mechanism; the material box containing a long groove is arranged at one end of the material box pushing mechanism. The invention can realize automatic material receiving and packing, improve production efficiency, ensure the quality of the final product; because a lithium battery is in turn neatly in the material box, packaging and transportation, on both sides of the material box will be launched directly to increase the number of single package; the material box can be loaded. Make full use of the material box space; interval between lithium battery closely, the transport process can also avoid the collision between a plurality of lithium batteries.

【技術實現步驟摘要】
一種鋰電池自動收料裝置和收料方法
本專利技術涉及一種收料裝置，具體是一種鋰電池自動收料裝置和收料方法，屬于鋰電池的生產加工領域。
技術介紹
在電池生產過程中，鋰電池按批次清洗完成后需要通過傳送帶輸送落入收料槽，再依靠人工進行整理裝箱，在實際操作過程中，這樣的方式不但勞動強度大、生產效率低，且電池批次區分不清、造成管理混亂，鋰電池從傳送帶落入收料槽時鋰電池相互間會相互磕碰，極容易損傷鋰電池，影響產品的質量，同時電池相互碰撞還有爆炸的危險，存在很大的安全隱患。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術的目的是提供一種可以實現鋰電池按批次自動收料和裝盒，在降低勞動強度的同時能夠提高生產效率，能夠避免收料時鋰電池相互磕碰、保證生產安全的鋰電池自動收料裝置，本專利技術的另一目的在于提供一種收料和裝盒安全方便、能夠提高生產效率且能保證輸送安全的鋰電池自動收料方法。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種鋰電池自動收料裝置，包括物料盒容置長槽，所述物料盒容置長槽包括底板和垂直設在底板上的兩塊平行的側擋板，所述物料盒容置長槽中沿其長度方向依次設有多個物料盒，所述物料盒容置長槽一側的側擋板的上邊沿設有集料平臺，集料平臺的一端通過過渡料槽與清洗機出料口連接，集料平臺上表面設有推料擋板，所述推料擋板由推料機構驅動在垂直于物料盒容置長槽的長度方向上往復移動，且推料擋板移動至貼近物料盒容置長槽的位置時可擋住過渡料槽的出口；所述物料盒容置長槽在對應集料平臺的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構；所述物料盒容置長槽一端設有物料盒推動機構。優選的，所述推料擋板包括平行物料盒容置長槽設在集料平臺上的推料平板，所述推料平板在靠近過渡料槽的一端連接設有出口擋板，所述推料平板由推料機構驅動在垂直物料盒容置長槽的方向上往復移動。優選的，所述推料機構為氣缸。優選的，所述每個物料盒底部皆設有滑動部件，所述滑動部件與底板上安裝的導軌配合，且可沿導軌滑動。優選的，所述物料盒推動機構為物料盒推動氣缸，所述物料盒推動氣缸的氣缸筒固定在物料盒容置長槽的一端，氣缸桿伸入物料盒容置長槽內，且可沿物料盒容置長槽的長度方向來回伸縮。優選的，垂直升降機構包括垂直設置在物料盒容置長槽另一側的直線導軌和可沿直線導軌移動的滑動頂升塊，所述滑動頂升塊從一側托起物料盒底板，且滑動頂升塊套設在與直線導軌平行的滾珠絲杠上，滾珠絲杠由底部的伺服電機驅動旋轉。優選的，所述物料盒為長方形。優選的，集料平臺在遠離過渡料槽的另一端設有防落擋板。進一步的，還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與推料機構、垂直升降機構和物料盒推動機構連接。本專利技術還提供了一種鋰電池自動收料方法，包括如下步驟：步驟一：位于裝料工位的物料盒預先由垂直升降機構抬升至物料盒底板表面與集料平臺平齊的位置，批量鋰電池經清理后依次從清洗機出料口流出并進入過渡料槽中，在過渡料槽中的電池沒達到限定的數量前，推料擋板由推料機構驅動向前移動至貼近物料盒容置長槽的位置，此時出口擋板可以擋住過渡料槽的出口，防止鋰電池滾落；步驟二：當過渡料槽中的鋰電池存滿時，推料機構帶動推料擋板縮回，出口擋板離開過渡料槽的出口，鋰電池依次滾入集料平臺后，推料機構再帶動推料擋板將鋰電池推入物料盒中；步驟三：推料機構完全伸出時，出口擋板再次擋住過渡料槽的出口，鋰電池繼續滾入過渡料槽中；當過渡料槽中的鋰電池再次存滿時，推料擋板縮回，與此同時，驅動垂直升降機構帶動物料盒向下移動一個步距，推料機構帶動推料擋板將鋰電池推入物料盒；步驟四：如此往復循環進料多次即可將物料盒裝滿，此時物料盒剛好落到物料盒容置長槽的底板上；利用物料盒推動氣缸推動依次排列的物料盒，從而將裝料工位的物料盒向前推動，最終推出物料盒容置長槽，使得滿載的物料盒進入包裝位將兩側進行封裝即可；相鄰的空物料盒依次被推入裝料工位，并通過垂直升降機構再次頂升到開始裝鋰電池的初始位置即可實現連續裝料工作。本專利技術可以實現自動收料和裝盒，不需要人工收料和整理，大大降低了勞動強度，提高了生產效率，鋰電池按批次依次一層一層碼放進入收料盒中，各批次區分明顯，有利于核查管理，且不會產生磕碰，保證了最終產品的質量，保證了生產安全。由于鋰電池被依次整齊地碼放在物料盒中，包裝運輸時，將被推出的物料盒的兩側直接進行封裝即可；由于鋰電池之間碼放整齊、堆放緊密，提升了單個物料盒可以裝載的數量，充分利用了物料盒的空間；鋰電池之間間隔緊密、運輸過程中也能避免多個鋰電池相互間的磕碰，保證了產品質量。附圖說明圖1是本專利技術的立體結構示意圖；圖2是本專利技術的主視圖；圖3是去掉集料平臺后的俯視圖；圖4是推料擋板的安裝示意圖；圖5是物料盒裝料完成落到物料盒容置長槽底板上的裝料過程示意圖；圖中，10.物料盒容置長槽，11.底板，12.側擋板，13.集料平臺，14.過渡料槽，15.防落擋板，16.鋰電池，20.物料盒，30.推料擋板，30a.推料平板，30b.出口擋板，31.推料機構，40.垂直升降機構，41.直線導軌，42.滑動頂升塊，43.垂直固定板，44.伺服電機，50.物料盒推動機構，51.氣缸筒，60.PLC控制器。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳細說明。如圖所示，一種鋰電池自動收料裝置，包括物料盒容置長槽10，所述物料盒容置長槽10包括底板11和垂直設在底板11上的兩塊平行的側擋板12，所述物料盒容置長槽10中沿其長度方向依次設有多個物料盒20，所述物料盒容置長槽10一側的側擋板12的上邊沿設有集料平臺13，集料平臺13的一端通過過渡料槽14與清洗機出料口連接，集料平臺13上表面設有推料擋板30，所述推料擋板30由推料機構31驅動在垂直于物料盒容置長槽10的長度方向上往復移動，且推料擋板30移動至貼近物料盒容置長槽10的位置時可擋住過渡料槽14的出口；所述物料盒容置長槽10在對應集料平臺13的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構40；所述物料盒容置長槽10一端設有物料盒推動機構50。工作過程如下：位于裝料工位的物料盒20預先由垂直升降機構40抬升至物料盒20底板表面與集料平臺13平齊的位置，批量鋰電池16經清理后依次從清洗機出料口流出并進入過渡料槽14中，在過渡料槽14中的電池沒達到限定的數量前，推料擋板30由推料機構31驅動向前移動至貼近物料盒容置長槽10的位置，此時推料擋板30可以擋住過渡料槽14的出口，防止鋰電池16滾落；當過渡料槽14中的鋰電池16存滿時，推料機構31帶動推料擋板30縮回，推料擋板30離開過渡料槽14的出口，鋰電池16滾入集料平臺13后，推料機構31再帶動推料擋板30將鋰電池16推入物料盒20中，同時擋住過渡料槽14的出口，從清洗機中出來的鋰電池16繼續滾入過渡料槽14中；過渡料槽14中的鋰電池16集滿到一定數量后，驅動推料機構31帶動推料擋板30縮回，與此同時，驅動垂直升降機構40，帶動物料盒20向下移動一定的距離，而后再利用推料機構31將滾到集料平臺13上的鋰電池16繼續推入物料盒20進行多層碼放，推完后物料盒20再次下降。如此往復循環進料額定次數后即可將物料盒20裝滿，此時物料盒20剛好落到物料盒容置長槽10的底板11上；利用物料盒推動機構50推動與其接觸的物料盒，從而將裝料工位的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋰電池自動收料裝置，其特征在于，包括物料盒容置長槽(10)，所述物料盒容置長槽(10)包括底板(11)和垂直設在底板(11)上的兩塊平行的側擋板(12)，所述物料盒容置長槽(10)中沿其長度方向依次設有多個物料盒(20)，所述物料盒容置長槽(10)一側的側擋板(12)的上邊沿設有集料平臺(13)，集料平臺(13)的一端通過過渡料槽(14)與清洗機出料口連接，集料平臺(13)上表面設有推料擋板(30)，所述推料擋板(30)由推料機構(31)驅動在垂直于物料盒容置長槽(10)的長度方向上往復移動，且推料擋板(30)移動至貼近物料盒容置長槽(10)的位置時可擋住過渡料槽(14)的出口；所述物料盒容置長槽(10)在對應集料平臺(13)的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構(40)；所述物料盒容置長槽(10)一端設有物料盒推動機構(50)。

【技術特征摘要】
1.一種鋰電池自動收料裝置，其特征在于，包括物料盒容置長槽(10)，所述物料盒容置長槽(10)包括底板(11)和垂直設在底板(11)上的兩塊平行的側擋板(12)，所述物料盒容置長槽(10)中沿其長度方向依次設有多個物料盒(20)，所述物料盒容置長槽(10)一側的側擋板(12)的上邊沿設有集料平臺(13)，集料平臺(13)的一端通過過渡料槽(14)與清洗機出料口連接，集料平臺(13)上表面設有推料擋板(30)，所述推料擋板(30)由推料機構(31)驅動在垂直于物料盒容置長槽(10)的長度方向上往復移動，且推料擋板(30)移動至貼近物料盒容置長槽(10)的位置時可擋住過渡料槽(14)的出口；所述物料盒容置長槽(10)在對應集料平臺(13)的位置為裝料工位，裝料工位安裝垂直升降機構(40)；所述物料盒容置長槽(10)一端設有物料盒推動機構(50)。2.根據權利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述推料擋板(30)包括平行物料盒容置長槽(10)設在集料平臺上的推料平板(30a)，所述推料平板(30a)在靠近過渡料槽(14)的一端連接設有出口擋板(30b)，所述推料平板(30a)由推料機構(31)驅動在垂直物料盒容置長槽(10)的方向上往復移動。3.根據權利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述推料機構(31)為氣缸。4.根據權利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述每個物料盒(20)底部皆設有滑動部件，所述滑動部件與底板(11)上安裝的導軌配合，且可沿導軌滑動。5.根據權利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，所述物料盒推動機構(50)為物料盒推動氣缸，所述物料盒推動氣缸的氣缸筒(51)固定在物料盒容置長槽(10)的一端，氣缸桿伸入物料盒容置長槽(10)內，且可沿物料盒容置長槽(10)的長度方向來回伸縮。6.根據權利要求1所述的鋰電池自動收料裝置，其特征在于，垂直升降機構(40)包括垂直設置在物料盒容置長槽(10)另一側的直線導軌(41)和可沿直線導軌(41)移動的滑動頂升塊(42)，所述滑動頂升塊(42)從一側托起物料盒(20)底板，且滑動頂升塊(42)套設在與直線導軌(41)平行的滾珠絲杠上，滾珠絲杠由底部的伺服電機(44)驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱小軍，賈懷慶，趙一亮，韓勇，王廉政，曹強，
申請(專利權)人：江蘇楚漢新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32