一種安全防護網罩及無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種安全防護網罩及無人機，屬于無人機技術領域。本發明專利技術所提供的安全防護網罩包括不少于兩個呈環形陣列排布的旋翼框和設置在旋翼框內部的導向筋。該安全防護網罩通過設置不少于兩個的旋翼框且將旋翼框環形整列排布，從而保證每一弧形旋翼框單獨為一個旋翼提供保護；設置在旋翼框內部的導向筋不僅能夠起到保護旋翼的作用，還能夠為旋翼產生的氣流提供導向，從而保證旋翼產生氣流的穩定性，將防護網罩設置為旋翼框和導向筋能夠在保證防護效果的前提下，最大程度地減輕防護網罩的質量，從而減少整個無人機在飛行過程中的需要的動力，延長續航時間。本發明專利技術還提供了一種無人機，該無人機采用上述安全防護網罩。

Safety protective net cover and unmanned aerial vehicle

The invention discloses a safety protective net cover and an unmanned aerial vehicle, belonging to the technical field of unmanned air vehicles. The safety protection net cover provided by the invention comprises at least two rotor frames arranged in an annular array and a guide rib arranged inside the rotor frame. The security guard by setting not less than two of the rotor and the rotor ring box frame column arrangement, so as to ensure the protection of each arc rotor frame separately for a rotor arranged on the rotor frame; a guide bar inside the can not only play a role in the protection of the rotor. The rotor of the air flow can provide guidance for in order to ensure the stability of the rotor, the airflow, the protective net cover is arranged in the rotor frame and the guide bar to guarantee protection effect, to minimize the quality of protective net cover, thereby reducing the UAV during the flight of the required power, extend the life time. The invention also provides an unmanned aerial vehicle, wherein the unmanned aerial vehicle adopts the safety protection net cover.

【技術實現步驟摘要】
一種安全防護網罩及無人機
本專利技術涉及無人機
，尤其涉及一種安全防護網罩及應用該安全防護網罩的無人機。
技術介紹
無人機是無人駕駛飛機的簡稱，其是利用無線遙控設備和自備的控制程序操縱的不載人飛機，無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，因此也被稱為“空中機器人”。隨著無人機的逐漸普及，其應用領域越來越廣，但無論在哪個領域，無人機的安全問題一直都是最受關注的。按照不同平臺構型可將無人機分為固定翼無人機、無人直升機和多旋翼無人機三大類。多旋翼無人機因其靈活性好、操縱簡單、成本較低等優點，成為消費級和部分民用用途無人機的首選機型。相較于固定翼無人機和無人直升機來說，多旋翼無人機的特性具有很多不同，一旦出現電機失去力矩或者各個電機輸出的力矩不平衡等情況時，極易造成飛行事故，不僅會嚴重損毀無人機，甚至不能修復，現有技術中一般采用在機翼上安裝防護網的辦法提高多旋翼無人機的安全問題，然而防護網的設計不合理會在極大程度上影響無人機旋翼產生的氣流，從而影響無人機飛行的穩定性，根據流體力學的基本原理可知，流動慢的大氣壓強較大，而流動快的大氣壓強較小。多旋翼無人機之所以能夠飛行是因為機翼一般是不對稱的，上表面比較凸，而下表面比較平，大氣施加與機翼下表面的壓力(方向向上)比施加于機翼上表面的壓力(方向向下)大，二者的壓力差便形成了升力。因此如何在保證不影響無人機機翼產生的氣流的前提下，提高多旋翼無人機的安全問題是急需解決的一個問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種安全防護網罩，該防護網罩不僅結構簡單、設計合理，且防護網罩的線條符合流體力學，不會影響機翼產生氣流的流向。本專利技術的另一個目的在于提供一種無人機，該無人機的安全防護網罩不僅結構簡單，質量輕，設計合理，能夠為每一個旋翼提供單獨保護，且防護網罩的線條符合流體力學，不會影響機翼產生氣流的流向。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：提供一種安全防護網罩，包括不少于兩個呈環形陣列排布的旋翼框和設置在旋翼框內部的導向筋。作為優選，所述旋翼框為弧形框，所述弧形框的開口均朝向環形陣列中心。作為優選，所述導向筋包括中心導向筋和邊緣導向筋；所述邊緣導向筋一端與所述弧形框固定連接，另一端與所述中心導向筋固定連接。作為優選，所述中心導向筋呈紡錘體狀，其包括依次固定連接的第一直線段、第一弧形段、第二弧形段和第二直線段，所述第一直線段遠離所述第一弧形段的端部與所述弧形框一端固定連接，所述第二直線段遠離所述第二弧形段的端部與所述弧形框另一端固定連接。作為優選，所述第一直線段和所述第二直線段關于所述弧形框的對稱軸對稱；對應地，所述第一弧形段和所述第二弧形段關于所述弧形框的對稱軸對稱。作為優選，所述邊緣導向筋的數量為多個，所述邊緣導向筋遠離所述弧形框的一端與所述第一弧形段或者所述第二弧形段固定連接，多個所述邊緣導向筋以所述弧形框的圓心為中心呈放射狀排布。作為優選，所述弧形框上設置有多個卡頭。作為優選，多個所述卡頭遠離所述弧形框的端部的延伸方向相同，且該延伸方向與所述弧形框所在平面垂直。作為優選，所述旋翼框的數量為四個，分別為第一旋翼框、第二旋翼框、第三旋翼框和第四旋翼框，所述第一旋翼框和所述第三旋翼框相對設置，所述第二旋翼框和第四旋翼框相對設置。一種無人機，包含上述任一項中所述的安全防護網罩。本專利技術的有益效果：本專利技術所提供的安全防護網罩包括不少于兩個呈環形陣列排布的旋翼框和設置在旋翼框內部的導向筋。本專利技術的安全防護網罩通過設置不少于兩個的旋翼框且將旋翼框環形整列排布，從而保證每一弧形旋翼框單獨為一個旋翼提供保護；設置在旋翼框內部的導向筋不僅能夠起到保護旋翼的作用，還能夠為旋翼產生的氣流提供導向，從而保證旋翼產生氣流的穩定性。將防護網罩設置為旋翼框和導向筋能夠在保證防護效果的前提下，最大程度地減輕防護網罩的質量，從而減少整個無人機在飛行過程中的需要的動力，節約能量，延長續航時間。本專利技術還提供了一種無人機，該無人機采用上述安全防護網罩。附圖說明圖1是本專利技術所提供的安全防護網罩的結構示意圖。圖中：1、第一旋翼框；11、左旋翼框；12、右旋翼框；2、導向筋；21、中心導向筋；211、第一直線段；212、第一弧形段；213、第二弧形段；214、第二直線段；22、邊緣導向筋；3、卡頭；4、第二旋翼框；5、第三旋翼框；6、第四旋翼框。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。如圖1所示，安全防護網罩包括旋翼框不少于兩個的旋翼框和設置在旋翼框內部的導向筋2，旋翼框可以為圓形框、橢圓形框或者弧形框，在保證防護網罩防護強度的前提下，為了盡可能地減輕防護網罩的質量，在本實施中將旋翼框設置為弧形框。旋翼框的數量可以根據旋翼的數量決定，由于四旋翼無人機的旋翼在多旋翼無人機中應用最廣，故本實施例中，旋翼框的數量為四個，分別包括第一旋翼框1、第二旋翼框4、第三旋翼框5和第四旋翼框6，第一旋翼框1、第二旋翼框4、第三旋翼框5和第四旋翼框6結構相同，且呈環形陣列排布，第一旋翼框1和第三旋翼框5相對設置，第二旋翼框4和第四旋翼框6相對設置。相較于現有技術中無人機的安全防護網罩為一個整體網罩，整體網罩為多個旋翼同時提供防護，本實施例中的安全防護網罩包括多個旋翼框，每一個旋翼框只為一個旋翼提供單獨保護，在無人機發生故障墜落時，某一個旋翼框如果發生碰撞變形，該變形不會影響到其他旋翼框，從而防止變形擴大化導致的多個旋翼同時受損現象的出現，從而增加不必要的維修成本。每一旋翼框內均設置用于給無人機旋翼在飛行過程中產生的氣流導向的導向筋2，由于第一旋翼框1、第二旋翼框4、第三旋翼框5和第四旋翼框6結構完全相同，以第一旋翼框1為例，介紹第一旋翼框1和其內部設置的導向筋2的具體結構，具體地，第一旋翼框1為軸對稱結構，包括左旋翼框11和右旋翼框12，左旋翼框11一端與右旋翼框12一端固定連接，連接方式可以采用焊接或者采用一體成型制造，左旋翼框11遠離右旋翼框12的端部與第二旋翼框4的一端固定連接，對應的，右旋翼框12遠離左旋翼框11的端部與第四旋翼框6的一端固定連接。導向筋2包括中心導向筋21和邊緣導向筋22，邊緣導向筋22一端與第一旋翼框1固定連接，邊緣導向筋22另一端與中心導向筋21固定連接。由于旋翼在旋轉過程中，中心處空氣由內向外擴散，為了防止旋翼產生的氣流被防護網罩分割從而影響氣流的穩定性，故將中心導向筋21整體呈紡錘體狀，具體的，中心導向筋21包括第一直線段211、第一弧形段212、第二弧形段213和第二直線段214，第一直線段211、第一弧形段212、第二弧形段213和第二直線段214依次固定連接，第一直線段211遠離第一弧形段212的端部與左旋翼框11遠離右旋翼框12的端部固定連接，第二直線段214遠離第二弧形段213的端部與右旋翼框12遠離左旋翼框11的端部固定連接，第一直線段211和第二直線段214關于第一旋翼框1的對稱軸對稱設置，第一弧形段212和第二弧形段213關于第一旋翼框1的對稱軸對稱設置，該種設置有利于維持旋翼氣流在時間上的平穩性，保證每時每刻的氣流均保持固定的流向。為了防止連接處對旋翼氣流產生分割，第一直線段211與第一弧形段212的連接處、第一弧形段2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安全防護網罩，其特征在于，包括不少于兩個呈環形陣列排布的旋翼框和設置在旋翼框內部的導向筋(2)。

【技術特征摘要】
1.一種安全防護網罩，其特征在于，包括不少于兩個呈環形陣列排布的旋翼框和設置在旋翼框內部的導向筋(2)。2.根據權利要求1所述的安全防護網罩，其特征在于，所述旋翼框為弧形框，所述弧形框的開口均朝向環形陣列中心。3.根據權利要求2所述的安全防護網罩，其特征在于，所述導向筋(2)包括中心導向筋(21)和邊緣導向筋(22)；所述邊緣導向筋(22)一端與所述弧形框固定連接，另一端與所述中心導向筋(21)固定連接。4.根據權利要求3所述的安全防護網罩，其特征在于，所述中心導向筋(21)呈紡錘體狀，其包括依次固定連接的第一直線段(211)、第一弧形段(212)、第二弧形段(213)和第二直線段(214)，所述第一直線段(211)遠離所述第一弧形段(212)的端部與所述弧形框一端固定連接，所述第二直線段(214)遠離所述第二弧形段(213)的端部與所述弧形框另一端固定連接。5.根據權利要求4所述的安全防護網罩，其特征在于，所述第一直線段(211)和所述第二直線段(214)關于所述弧形框的對稱軸對稱；對應...

【專利技術屬性】
技術研發人員：惲為民，王俊，龐作偉，
申請(專利權)人：上海未來伙伴機器人有限公司，未來伙伴機器人常州有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31