電池自動盒裝機制造技術

本發明專利技術公開一種電池自動盒裝機，它包括電池進料槽道(1)、過渡塊(2)、磁性環形履帶(3)、夾具(4)、包裝盒同步帶(5)和機架(6)；過渡塊(2)內設有螺旋槽(7)，磁性環形履帶(3)上設有豎齒(10)，夾具(4)設有夾口(11)，機架(6)上還設有推移氣缸(13)，推移氣缸(13)的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環形履帶(3)上的電池(17)推入夾口(11)中的上推板(14)和下推板(15)，夾具(4)內滑動配合有磁頭(18)；機架(6)上設有豎向放料氣缸(19)，放料氣缸(19)的活塞桿與全部磁頭(18)固定；包裝盒同步帶(5)位于夾口(11)下方。該電池自動盒裝機能自動集束并裝配。

Automatic battery box machine

\u672c\u53d1\u660e\u516c\u5f00\u4e00\u79cd\u7535\u6c60\u81ea\u52a8\u76d2\u88c5\u673a\uff0c\u5b83\u5305\u62ec\u7535\u6c60\u8fdb\u6599\u69fd\u9053(1)\u3001\u8fc7\u6e21\u5757(2)\u3001\u78c1\u6027\u73af\u5f62\u5c65\u5e26(3)\u3001\u5939\u5177(4)\u3001\u5305\u88c5\u76d2\u540c\u6b65\u5e26(5)\u548c\u673a\u67b6(6)\uff1b\u8fc7\u6e21\u5757(2)\u5185\u8bbe\u6709\u87ba\u65cb\u69fd(7)\uff0c\u78c1\u6027\u73af\u5f62\u5c65\u5e26(3)\u4e0a\u8bbe\u6709\u7ad6\u9f7f(10)\uff0c\u5939\u5177(4)\u8bbe\u6709\u5939\u53e3(11)\uff0c\u673a\u67b6(6)\u4e0a\u8fd8\u8bbe\u6709\u63a8\u79fb\u6c14\u7f38(13)\uff0c\u63a8\u79fb\u6c14\u7f38(13)\u7684\u6d3b\u585e\u6746\u4e0a\u8fde\u63a5\u6709\u7528\u4e8e\u5c06\u5438\u9644\u5728\u78c1\u6027\u73af\u5f62\u5c65\u5e26(3)\u4e0a\u7684\u7535\u6c60(17)\u63a8\u5165\u5939\u53e3(11)\u4e2d\u7684\u4e0a\u63a8\u677f(14)\u548c\u4e0b\u63a8\u677f(15)\uff0c\u5939\u5177(4)\u5185\u6ed1\u52a8\u914d\u5408\u6709\u78c1\u5934(18)\uff1b\u673a\u67b6(6)\u4e0a\u8bbe\u6709\u7ad6\u5411\u653e\u6599\u6c14\u7f38(19)\uff0c\u653e\u6599\u6c14\u7f38(19)\u7684\u6d3b\u585e\u6746\u4e0e\u5168\u90e8\u78c1\u5934(18)\u56fa\u5b9a\uff1b\u5305\u88c5\u76d2\u540c\u6b65\u5e26(5)\u4f4d\u4e8e\u5939\u53e3(11)\u4e0b\u65b9\u3002 The battery is automatically packed and automatically assembled and assembled.

【技術實現步驟摘要】
電池自動盒裝機
本專利技術涉及電池包裝機械領域，具體講是一種電池自動盒裝機。
技術介紹
電池生產行業中經常會用到一種盒式包裝，具體的說，包裝盒為上部開口的斗狀物，將多只電池按照固定的行列數如四行電池每行五個緊靠排列集束成一捆，并將一捆電池從上部開口插入包裝盒內。現有技術的上述盒裝過程都是人工操作的，自動化程度很低、效率差、速度慢、工人勞動量大，而且人工操作誤差較大，經常插接錯位，包裝效果不理想。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是，提供一種能自動將多個電池按照固定的行列數集束成一捆且將集束好的一捆電池自動裝配入開口向上的包裝盒內的電池自動盒裝機。本專利技術的技術解決方案是，提供一種電池自動盒裝機，它包括電池進料槽道、過渡塊、磁性環形履帶、夾具、包裝盒同步帶和機架；過渡塊內設有螺旋槽，螺旋槽的入口為橫向且該入口與電池進料槽道出口連通，螺旋槽出口為豎向且該出口與磁性環形履帶連通；磁性環形履帶套合在主動輪和從動輪上，兩個輪均安裝在機架上，磁性環形履帶上設有豎齒，兩個相鄰豎齒的間隔形成容置單個電池的空間；夾具設有夾口，夾口截面尺寸與包裝盒截面尺寸吻合；機架上還設有推移氣缸，推移氣缸的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環形履帶上的電池推入夾口中的上推板和下推板，磁性環形履帶的高度位于兩個推板之間；夾具內設有多個下端與夾口連通的豎向槽道，豎向槽道的數目與每排電池的數目相等，每個豎向槽道內滑動配合有一個用于吸附電池的磁頭；機架上設有豎向放料氣缸，放料氣缸的活塞桿與全部磁頭固定；夾具的夾口下部敞開且包裝盒同步帶位于夾口下方。本專利技術的電池自動盒裝機的工作過程如下。先分析電池集束的過程，電池進料槽道和振動盤連接的，振動盤對電池提供前進動力，使得電池在電池進料槽道橫向連續并排靠攏著推進，直至電池被推入了過渡塊的螺旋槽，被螺旋槽導向，從水平向變成豎直向，最后被擠出螺旋槽的出口，吸附在磁性環形履帶的第一直段上且卡在磁性環形履帶的兩個相鄰豎齒之間；并隨著履帶前進，繞過了主動輪，到達磁性環形履帶第二直段的被推移工位上，推移氣缸動作，使得上推板和下推板正好錯開了環形履帶的高度，將電池漏出環形履帶的上下兩端平推入夾具的夾口；這里有必要強調下夾口的設計，夾口的橫截面與包裝盒的橫截面是完全吻合的，夾口的寬度就等于包裝盒橫截面的長度，也等于上推板和下推板的寬度，故一排電池就被推入夾口，比如包裝盒內插入了四排電池，每排為5個，則推板就正好將一排五個電池推入夾口，被推入夾口的電池被夾口中豎向槽道中的磁頭吸附而不掉落，后續的電池繼續順著履帶前進，而推移氣缸繼續將新的一排5個電池推入夾口，如此循環，直到夾口被電池擠滿，也就是夾口內電池的排數與包裝盒所需要插接的電池的排數相等時，就完成了電池的全自動集束過程，經過這個過程，電池被集束成一捆，且排數和每排的電池數目均吻合包裝盒的要求。再分析電池的自動插接過程，電池在夾具夾口內集束完成后，驅動放料氣缸的活塞桿，帶動全部磁頭沿著豎向槽道上升，而電池的外徑大，被卡在豎向槽道下端，無法跟隨磁頭上升，故自然脫離掉落，而電池的包裝盒隨著包裝盒同步正好前進到夾具夾口的正下方，恰好接住了掉落的一捆電池，在重力作用下，自動完成了將一捆電池插入包裝盒上開口的自動插接裝配過程。由以上分析可知，上述裝置實現了電池的自動化集束和自動化插接，自動化程度高、效率高、速度快、降低了工人勞動量，大幅度節省了人力成本，而且操作精度高、誤差小，包裝效果理想，符合現代化企業高效、節能的需求。作為優選，夾具為兩個，每個夾具對應一組上推板和下推板，同組的上推板和下推板從俯視方向看相互重合；兩個上推板和兩個下推板的寬度均相等，且兩個上推板的間距等于上推板的寬度，這樣，具體的說，電池1到5及電池11到15同步推入夾具，而電池6到10及電池16到20準備，交替前進五個電池位后，后兩組電池也被同步推入，也就是說，該排布方式機器一旦穩定運行后，電池每前進五個工位，推移氣缸前進一次，就會有兩排電池被推入，故運行的穩定性和連續性很強，電池集束的效率翻倍。作為進一步優選，螺旋槽出口與磁性環形履帶的第一直段連通，夾具位于磁性環形履帶第二直段的外側，第一直段尾端設有第一傳感器，而后一個上推板的后側設有第二傳感器，上述兩個傳感器的位置設計非常合理，第一傳感器能確保電池在磁性環形履帶連續排列，而在保證了連續排列的前提下，第二傳感器能保證電池1到5及電池11到15已精確就位，避免了因為缺少電池導致最后夾口內電池松散，進而避免包裝失效，正是由于兩個傳感器位置布局合理，故有效確保了包裝機的連續穩定運行，保證了最后的包裝質量。附圖說明圖1是本專利技術電池自動盒裝機的結構示意圖。圖2是本專利技術電池自動盒裝機的夾具吸附電池時的正視結構示意圖。圖3是本專利技術電池自動盒裝機的夾具脫離電池時的正視結構示意圖。圖4是本專利技術電池自動盒裝機的去掉夾具后的結構示意圖。圖5是本專利技術電池自動盒裝機的夾具、放料氣缸和包裝盒同步帶的結構示意圖。圖中所示1、電池進料槽道，2、過渡塊，3、磁性環形履帶，3.1、第一直段，3.2、第二直段，4、夾具，5、包裝盒同步帶，6、機架，7、螺旋槽，8、主動輪，9、從動輪，10、豎齒，11、夾口，12、包裝盒，13、推移氣缸，14、上推板，15、下推板，16、豎向槽道，17、電池，18、磁頭，19、放料氣缸，20、第一傳感器，21、第二傳感器，22、支架。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本專利技術電池自動盒裝機，它包括電池進料槽道1、過渡塊2、磁性環形履帶3、夾具4、包裝盒同步帶5和機架6。上述的電池進料槽道1、過渡塊2、磁性環形履帶3、夾具4和包裝盒同步帶5均可以安裝在機架6上。過渡塊2內設有螺旋槽7，螺旋槽7的入口為橫向且該入口與電池進料槽道1出口連通，電池17均是水平擱置在電池進料槽道1上，而電池進料槽道1與振動盤連接，振動盤提供動力使得電池17在電池進料槽道1上連續并排前進。螺旋槽7出口為豎向且該出口與磁性環形履帶3的第一直段3.1連通。磁性環形履帶3套合在主動輪8和從動輪9上，兩個輪的輪軸均豎直且兩個輪軸均安裝在機架6上。磁性環形履帶3上設有豎齒10，兩個相鄰豎齒10的間隔形成容置單個電池17的空間；吸附在磁性環形履帶3上的電池就是被豎齒10推動在磁性環形履帶3上前進的。夾具4設有夾口11，該夾口11靠近磁性環形履帶3的一側敞開不封閉，便于電池17被推入，而夾口11的下端也是敞開的，便于后續電池17向包裝盒12掉落。夾口11截面尺寸與包裝盒12截面尺寸吻合；這句話具體可以這樣理解，夾口11的寬度就等于包裝盒12橫截面的長度，這個尺寸就代表了集束后每一排的電池17數目，而夾口11的深度就等于包裝盒12橫截面的寬度，這個尺寸就代表了集束后電池17的排數。機架6上還設有推移氣缸13，推移氣缸13的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環形履帶3上的電池17推入夾口11中的上推板14和下推板15，磁性環形履帶3的高度位于兩個推板之間；這樣，當電池17吸附在磁性環形履帶3上時，電池17的上下兩端均外凸出履帶，而上推板14推電池17上端、下推板15推電池17下端，兩端受力確保電池17移動平順精確，確保后期電池17盒裝的質量。夾具本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電池自動盒裝機，其特征在于：它包括電池進料槽道(1)、過渡塊(2)、磁性環形履帶(3)、夾具(4)、包裝盒同步帶(5)和機架(6)；過渡塊(2)內設有螺旋槽(7)，螺旋槽(7)的入口為橫向且該入口與電池進料槽道(1)出口連通，螺旋槽(7)出口為豎向且該出口與磁性環形履帶(3)連通；磁性環形履帶(3)套合在主動輪(8)和從動輪(9)上，兩個輪均安裝在機架(6)上，磁性環形履帶(3)上設有豎齒(10)，兩個相鄰豎齒(10)的間隔形成容置單個電池(17)的空間；夾具(4)設有夾口(11)，夾口(11)截面尺寸與包裝盒(12)截面尺寸吻合；機架(6)上還設有推移氣缸(13)，推移氣缸(13)的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環形履帶(3)上的電池(17)推入夾口(11)中的上推板(14)和下推板(15)，磁性環形履帶(3)的高度位于兩個推板之間；夾具(4)內設有多個下端與夾口(11)連通的豎向槽道(16)，豎向槽道(16)的數目與每排電池(17)的數目相等，每個豎向槽道(16)內滑動配合有一個用于吸附電池(17)的磁頭(18)；機架(6)上設有豎向放料氣缸(19)，放料氣缸(19)的活塞桿與全部磁頭(18)固定；夾具(4)的夾口(11)下部敞開且包裝盒同步帶(5)位于夾口(11)下方。...

【技術特征摘要】
1.一種電池自動盒裝機，其特征在于：它包括電池進料槽道(1)、過渡塊(2)、磁性環形履帶(3)、夾具(4)、包裝盒同步帶(5)和機架(6)；過渡塊(2)內設有螺旋槽(7)，螺旋槽(7)的入口為橫向且該入口與電池進料槽道(1)出口連通，螺旋槽(7)出口為豎向且該出口與磁性環形履帶(3)連通；磁性環形履帶(3)套合在主動輪(8)和從動輪(9)上，兩個輪均安裝在機架(6)上，磁性環形履帶(3)上設有豎齒(10)，兩個相鄰豎齒(10)的間隔形成容置單個電池(17)的空間；夾具(4)設有夾口(11)，夾口(11)截面尺寸與包裝盒(12)截面尺寸吻合；機架(6)上還設有推移氣缸(13)，推移氣缸(13)的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環形履帶(3)上的電池(17)推入夾口(11)中的上推板(14)和下推板(15)，磁性環形履帶(3)的高度位于兩個推板之間；夾具(4)內設有多個下端與夾口(11)連通的豎向槽道(16)，豎向槽道(1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：薛洋，裘久龍，
申請(專利權)人：寧波富邦電池有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33