一種用于陽極零件的自動組裝機制造技術

本發明專利技術涉及一種用于陽極零件的自動組裝機，配電控制箱的右部設置有鉚接裝置，左部設置有焊絲裝置和壓套裝置，且鉚接裝置與焊絲裝置之間設置有輸送裝置，且均通過抓取機械手與輸送裝置配合，輸送裝置包括輸送槽，輸送槽上設置有兩個直角拐角部分，且兩個直角拐角部分分別設置有兩個翻轉方向相反的翻轉裝置，翻轉裝置包括設置在輸送槽外壁上的翻轉座，翻轉座上設置有翻轉氣缸，翻轉氣缸上設置有翻轉推塊；本發明專利技術通過抓取機械手進行取料，同時通過輸送裝置將鉚接的后的零件輸送到焊絲工位，同時在輸送裝置上設置兩個翻轉裝置，使其能夠翻轉180度，直接符合焊絲工位的焊絲要求，極大的減少了生產工時，提高了生產效率。

Automatic assembly machine for anode parts

The invention relates to a method for automatic assembly machine of anode parts, the right part of the control box is provided with a distribution riveting device, is provided with a left wire device and pressure device, a conveying device is arranged between the wire and riveting device and device, and through the manipulator with the conveying device, the conveying device comprises a conveying trough, transportation slot is provided with two rectangular corner part, and two corner parts are respectively provided with a turning device two turning in the opposite direction, turning device comprises a turning seat arranged on a conveying groove on the outer wall, turning seat is provided with a turning cylinder, the cylinder is arranged on the flip flip push block; the invention of the reclaimer manipulator, and the conveying device conveys the riveting parts after welding to the station and set the two turning device in the conveying device, which can turn 18 0 degrees, directly meet the welding line welding line requirements, greatly reduce the production hours, improve production efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種用于陽極零件的自動組裝機
本專利技術涉及陽極零件的組裝設備領域，尤其涉及一種用于陽極零件的自動組裝機。
技術介紹
隨著電子設備的告訴發展，陽極零件也得到了廣泛應用，陽極零件大多包括鐵環、套筒和下部的配合下套，一般需要先將鐵環鉚接在套筒內，然后將整個套筒翻轉180度，然后將對套筒與鐵環的配合部位進行焊絲，之后再將其壓套在下套上，完成整個陽極零件的組裝。而現有的組裝大多都是分步進行的，先通過鉚接設備將鐵環和套筒進行鉚接，然后通過人工將其翻轉180度，然后再對翻轉上來的接觸部位進行焊絲處理，之后再講其通過壓套裝置套接在配合下套上，進而完成陽極零件的組裝，但是，現有的組裝需要機械配合人工操作，并且需要多臺設備分別工作，極大的耗費了組裝的時間。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種用于陽極零件的自動組裝機，將其設計成一套自動化的組裝機，通過抓取機械手進行取料，同時通過輸送裝置將鉚接的后的零件輸送到焊絲工位，同時在輸送裝置上設置兩個翻轉裝置，使其能夠翻轉180度，直接符合焊絲工位的焊絲要求，極大的減少了生產工時，提高了生產效率。為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種用于陽極零件的自動組裝機，它包括配電控制箱(1)，所述的配電控制箱(1)的右部設置有鉚接裝置(2)，左部設置有通過抓取機械手(16)和左右活動裝置(19)配合的焊絲裝置(6)和壓套裝置(7)，且鉚接裝置(2)與焊絲裝置(6)之間設置有輸送裝置，且均通過抓取機械手(16)與輸送裝置配合，所述的輸送裝置包括輸送槽(25)，所述的輸送槽(25)上設置有兩個直角拐角部分，且兩個直角拐角部分分別設置有兩個翻轉方向相反的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的翻轉座(26)，所述的翻轉座(26)上設置有翻轉氣缸(27)，所述的翻轉氣缸(27)上設置有穿入輸送槽(25)的翻轉推塊(28)，所述的鉚接裝置(2)、抓取機械手(16)、左右活動裝置(19)、焊絲裝置(6)、壓套裝置(7)和翻轉氣缸(8)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的輸送裝置靠近焊絲裝置(6)的一端設置有錯分裝置，所述的錯分裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的錯分座(41)，所述的錯分裝置(41)上設置有相互配合的錯分轉柄(42)和錯分氣缸(43)，所述的錯分轉柄(42)的上部套接有與陽極套筒配合的錯分塊(29)，所述的錯分氣缸(43)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的鉚接裝置(2)包括設置在配電控制箱(1)上的前后活動裝置(15)、鉚接載具(11)和鉚接架(12)，所述的前后活動裝置(15)上設置有與輸送裝置及鉚接載具(11)配合的抓取機械手(16)，所述的鉚接架(12)上設置有鉚接升降氣缸(13)，所述的鉚接升降氣缸(13)下方連接有鉚接升降座(17)，所述的鉚接升降座(17)下方設置有與陽極套筒和陽極鐵環配合的鉚接頭(14)、上方設置有穿出鉚接架(12)的鉚接導向桿(18)，所述的鉚接載具(11)和抓取機械手(16)均與陽極套筒配合，所述的前后活動裝置(15)、抓取機械手(16)和鉚接升降氣缸(13)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的焊絲裝置(6)包括設置在配電控制箱(1)上的左右活動裝置(19)、焊絲載具(63)及其上方的焊接座(62)，所述的左右活動裝置(19)上設置有與焊絲載具(63)及輸送裝置配合的抓取機械手(16)，所述的抓取機械手(16)和焊絲載具(63)均與陽極套筒配合，所述的焊絲座(62)上方設置有焊絲升降氣缸(65)、前側設置有焊絲筒(64)，所述的焊絲氣缸(65)的下方連接有焊絲升降座(66)，所述的焊絲升降座(66)上設置有相互配合的焊接頭(67)和焊絲給進裝置，所述的焊絲給進裝置包括與焊絲筒(64)配合的通過齒輪嚙合兩根焊絲給進滾筒(68)，其中一根焊絲給進滾筒(68)連接到焊絲給進電機(69)，所述的焊接升降氣缸(65)、左右活動裝置(19)。抓取機械手(16)、焊接頭(67)和焊絲給進電機(69)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的抓取機械手(16)還與壓套裝置(7)配合，所述的壓套裝置(7)包括設置在配電控制箱(1)上的壓套座(74)及其上設置的壓套架(71)，所述的壓套座(74)上設置有兩塊與陽極套筒配合的壓套卡緊塊(76)，所述的壓套卡緊塊(76)連接到壓塊卡緊氣缸(75)，且壓套座(74)的前側設置有下套進料裝置，所述的壓套架(71)上設置有壓套升降氣缸(72)，所述的壓套升降氣缸(72)的下方設置有陽極套筒配合的壓套頭(73)，所述的壓套升降氣缸(72)、壓套卡緊氣缸(75)和下套進料裝置連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的下套進料裝置包括設置在配電控制箱(1)上且相互連通的下套輸送帶(44)和下套推進槽(70)，所述的下套推進槽(70)內設置有下套推料塊(48)，所述的下套推料塊(48)連接到下套推進氣缸(47)，所述的下套輸送帶(44)和下套推料氣缸(47)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的下套輸送帶(44)通過槽道連接到推進槽(70)，且槽道上設置有攔截氣缸(45)，所述的攔截氣缸(45)連接有穿入槽道且與下套配合的攔截塊(46)，所述的攔截氣缸(45)連接到配電控制箱。進一步的，所述的抓取機械手(16)還與壓套裝置(7)右側設置的成品輸送帶(49)連接，所述的成品輸送帶(49)的末端后側設置有與其配合的成品收集盒(50)，所述的成品輸送帶(49)的尾部上設置有成品推料塊(61)，所述的成品推料塊(61)連接有成品推料氣缸(60)，所述的成品推料氣缸連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的輸送裝置包括與鉚接裝置(2)配合的第一輸送裝置(3)和第二輸送裝置(5)，兩個翻轉裝置分別位于第一輸送裝置(3)和第二書裝置(5)上，所述的第一輸送裝置(3)和第二輸送裝置(5)之間設置有檢測裝置(4)，所述的檢測裝置(4)包括設置在配電控制箱(1)上的檢測座(32)和檢測座(32)前方設置的廢品輸送槽(31)，所述的檢測座(32)通過左右活動裝置(19)和抓取機械手(16)與第一輸送裝置(3)及第二輸送裝置(5)配合、通過前后活動裝置(15)和抓取機械手(16)與廢品輸送槽(31)配合，所述的檢測座(32)的前后側設置有相互配合的檢測推動座(33)和檢測推動氣缸(35)，所述的推動座(33)上設置有檢測器(34)，所述的檢測座(32)的左右側設置有相互配合的檢測夾緊塊(37)和檢測夾緊氣缸(36)，所述的檢測夾緊塊(37)與陽極套筒配合，所述的檢測器(34)、檢測推動氣缸(35)和檢測夾緊氣缸(36)連接到配電控制箱(1)。進一步的，所述的抓取機械手(16)包括設置在活動裝置上的活動塊(21)，所述的活動塊(21)上設置有抓取升降氣缸(22)，所述的抓取升降氣缸(22)連接有抓取升降座(23)，所述的抓取升降座(23)上設置有陽極套筒配合抓取夾持器(24)，所述的抓取升降氣缸(22)和抓取夾持器(24)連接到配電控制箱(1)。本專利技術的有益效果為：1、將其設計成一套自動化的組裝機，通過抓取機械手進行取料，同時通過輸送裝置將鉚接的后的零件輸送到焊絲工位，同時在輸送裝置上設置兩個翻轉裝置，使其能夠翻轉180度本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于陽極零件的自動組裝機，其特征在于，它包括配電控制箱(1)，所述的配電控制箱(1)的右部設置有鉚接裝置(2)，左部設置有通過抓取機械手(16)和左右活動裝置(19)配合的焊絲裝置(6)和壓套裝置(7)，且鉚接裝置(2)與焊絲裝置(6)之間設置有輸送裝置，且均通過抓取機械手(16)與輸送裝置配合，所述的輸送裝置包括輸送槽(25)，所述的輸送槽(25)上設置有兩個直角拐角部分，且兩個直角拐角部分分別設置有兩個翻轉方向相反的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的翻轉座(26)，所述的翻轉座(26)上設置有翻轉氣缸(27)，所述的翻轉氣缸(27)上設置有穿入輸送槽(25)的翻轉推塊(28)，所述的鉚接裝置(2)、抓取機械手(16)、左右活動裝置(19)、焊絲裝置(6)、壓套裝置(7)和翻轉氣缸(8)連接到配電控制箱(1)。

【技術特征摘要】
1.一種用于陽極零件的自動組裝機，其特征在于，它包括配電控制箱(1)，所述的配電控制箱(1)的右部設置有鉚接裝置(2)，左部設置有通過抓取機械手(16)和左右活動裝置(19)配合的焊絲裝置(6)和壓套裝置(7)，且鉚接裝置(2)與焊絲裝置(6)之間設置有輸送裝置，且均通過抓取機械手(16)與輸送裝置配合，所述的輸送裝置包括輸送槽(25)，所述的輸送槽(25)上設置有兩個直角拐角部分，且兩個直角拐角部分分別設置有兩個翻轉方向相反的翻轉裝置，所述的翻轉裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的翻轉座(26)，所述的翻轉座(26)上設置有翻轉氣缸(27)，所述的翻轉氣缸(27)上設置有穿入輸送槽(25)的翻轉推塊(28)，所述的鉚接裝置(2)、抓取機械手(16)、左右活動裝置(19)、焊絲裝置(6)、壓套裝置(7)和翻轉氣缸(8)連接到配電控制箱(1)。2.根據權利要求1所述的一種用于陽極零件的自動組裝機，其特征在于，所述的輸送裝置靠近焊絲裝置(6)的一端設置有錯分裝置，所述的錯分裝置包括設置在輸送槽(25)外壁上的錯分座(41)，所述的錯分裝置(41)上設置有相互配合的錯分轉柄(42)和錯分氣缸(43)，所述的錯分轉柄(42)的上部套接有與陽極套筒配合的錯分塊(29)，所述的錯分氣缸(43)連接到配電控制箱(1)。3.根據權利要求1所述的一種用于陽極零件的自動組裝機，其特征在于，所述的鉚接裝置(2)包括設置在配電控制箱(1)上的前后活動裝置(15)、鉚接載具(11)和鉚接架(12)，所述的前后活動裝置(15)上設置有與輸送裝置及鉚接載具(11)配合的抓取機械手(16)，所述的鉚接架(12)上設置有鉚接升降氣缸(13)，所述的鉚接升降氣缸(13)下方連接有鉚接升降座(17)，所述的鉚接升降座(17)下方設置有與陽極套筒和陽極鐵環配合的鉚接頭(14)、上方設置有穿出鉚接架(12)的鉚接導向桿(18)，所述的鉚接載具(11)和抓取機械手(16)均與陽極套筒配合，所述的前后活動裝置(15)、抓取機械手(16)和鉚接升降氣缸(13)連接到配電控制箱(1)。4.根據權利要求1所述的一種用于陽極零件的自動組裝機，其特征在于，所述的焊絲裝置(6)包括設置在配電控制箱(1)上的左右活動裝置(19)、焊絲載具(63)及其上方的焊接座(62)，所述的左右活動裝置(19)上設置有與焊絲載具(63)及輸送裝置配合的抓取機械手(16)，所述的抓取機械手(16)和焊絲載具(63)均與陽極套筒配合，所述的焊絲座(62)上方設置有焊絲升降氣缸(65)、前側設置有焊絲筒(64)，所述的焊絲氣缸(65)的下方連接有焊絲升降座(66)，所述的焊絲升降座(66)上設置有相互配合的焊接頭(67)和焊絲給進裝置，所述的焊絲給進裝置包括與焊絲筒(64)配合的通過齒輪嚙合兩根焊絲給進滾筒(68)，其中一根焊絲給進滾筒(68)連接到焊絲給進電機(69)，所述的焊接升降氣缸(65)、左右活動裝置(19)。抓取機械手(16)、焊接頭(67)和焊絲給進電機(69)連接到配電控制箱(1)。5.根據權利要求4所述的一種用于陽極零件的自動組裝機，其特征在于，所述的抓取機械手(16)還與壓套裝置(7)配合，所述的壓套裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧君，黃紅梅，鄧凱，李培，
申請(專利權)人：東莞市蓉工自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44