一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，包括本體，其特征在于：所述本體包括框架、設(shè)于所述框架內(nèi)的安裝板、設(shè)于所述安裝板上的機械部分以及與所述機械部分電連接的控制部分，所述機械部分包括環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)、設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)下方的盒底折扣機構(gòu)以及設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)上方的盒頂叉合機構(gòu)。本裝置利用設(shè)有若干沿圓周均勻分布的置盒槽的旋轉(zhuǎn)組件將紙盒轉(zhuǎn)移至各個工位上自動地完成禮盒的運送、蘋果的運送、裝蘋果、折盒頂、折盒底等步驟，極大地提高了對單個蘋果進行自動包裝的效率，節(jié)約時間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量人力的同時足夠應(yīng)對市場需求；而且本發(fā)明專利技術(shù)操作簡單，非常適用于中小型企業(yè)，易于推廣。

Automatic packaging device for festival Apple gift box

The invention discloses a festival gift box apple automatic packing device, comprising a body, wherein the body comprises a frame, which is arranged on the frame mounting plate, which is arranged on the mounting plate of the mechanical part and the mechanical part is electrically connected with the control part, the mechanical part comprises a bottom ring dividing the transmission mechanism, which is arranged on the ring dividing transmission mechanism of the bottom of the box above the discount mechanism and is arranged in the annular dividing gear box top fork mechanism. The device uses a plurality of evenly distributed along the circumference of the box slot of the rotating assembly will be transferred to the station on each carton automatically complete gift delivery, delivery, apple, apple folding box top, folding box bottom steps, greatly improving the efficiency, automatic packaging of single apple to save time, improve the production efficiency, save a lot of manpower and enough to cope with the market demand; and the invention has the advantages of simple operation, very suitable for small and medium enterprises, easy to popularize.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置
本專利技術(shù)屬于自動機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置。
技術(shù)介紹
內(nèi)受西方文化的影響，現(xiàn)在越來越多的人開始流行過圣誕節(jié)，同時也有了咱們自己過圣誕節(jié)的方式，比如人們以相互贈送蘋果，以寓意“平平安安”，使得紙質(zhì)禮盒的使用范圍也在不斷變廣，在多種具有特殊意義的節(jié)日中開始禮盒包裝禮物。隨著生活水平的不斷提高，人們不再只滿足于商品的質(zhì)量，對商品的外表包裝也更加注重。由此催生出了多種蘋果包裝產(chǎn)業(yè)，同時網(wǎng)上也出現(xiàn)了大量的售賣蘋果的任務(wù)，商家工作強度大，而售賣蘋果禮盒的也大多是緊隨時代，能夠看到創(chuàng)業(yè)機會的個體戶或小型創(chuàng)業(yè)公司，他們一般缺少足夠的勞動力并且沒有足夠的時間和資金去雇傭和培訓(xùn)員工，其對可替代的人力的機器需求程度可想而知。目前市場上只有成箱包裝蘋果的設(shè)備，包裝成品笨重且缺乏美觀性，所以急需一種能夠完成對單個蘋果進行自動包裝的設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述現(xiàn)有的蘋果包裝設(shè)備存在無法對單個蘋果自動進行裝盒包裝等問題，本專利技術(shù)提供了一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，具體方案如下：一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，包括本體，所述本體包括框架、設(shè)于所述框架內(nèi)的安裝板、設(shè)于所述安裝板上的機械部分以及與所述機械部分電連接的控制部分，所述機械部分包括環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)、設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)下方的盒底折扣機構(gòu)以及設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)上方的盒頂叉合機構(gòu)；所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)包括若干豎直固定于所述安裝板上的固定機架，所述固定機架上均設(shè)有上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和所述下夾塊上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件邊緣設(shè)有若干沿圓周均勻分布的置盒槽，所述安裝板上位于所述下夾塊上設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)組件的下方設(shè)有底部擋板，所述底部擋板的邊緣開設(shè)有第一工位和第二工位，所述第一工位的投影面積大于或等于所述置盒槽的投影面積，所述第二工位的投影面積小于所述置盒槽的投影面積；所述盒底折扣機構(gòu)包括設(shè)于所述底部擋板下方的第一扣合機構(gòu)和第二扣合機構(gòu)，所述第一扣合機構(gòu)包括固定于所述安裝板上且與所述第一工位位置對應(yīng)的兩組絲桿組件，所述第二扣合機構(gòu)包括固定于所述安裝板上且與所述第二工位位置對應(yīng)的舵機和與所述舵機連接的扣合板，所述扣合板上遠離所述舵機的一端豎直向上翻折；所述盒頂叉合機構(gòu)包括豎直固定于所述安裝板上的固定立架，所述固定立架上設(shè)有水平布置的橫桿，所述橫桿上設(shè)有叉合組件，所述橫桿上相對于安裝所述叉合組件的另一側(cè)設(shè)有收緊組件，所述收緊組件包括由固定連接件連接的第一桿組和第二桿組；所述第一桿組經(jīng)過彎折，所述第一桿組由遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端曲率逐漸減小；所述第二桿組沿所述旋轉(zhuǎn)組件邊緣的切向方向布置，所述第一桿組和所述第二桿組形成一個自遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端逐漸收攏的軌道形結(jié)構(gòu)。進一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定緊箍和設(shè)于所述固定緊箍內(nèi)的上旋轉(zhuǎn)板和下旋轉(zhuǎn)板，固定于所述上夾塊的上旋轉(zhuǎn)板和固定于所述下夾塊的下旋轉(zhuǎn)板之間通過連接桿固定連接，所述下旋轉(zhuǎn)板連接有用于驅(qū)動所述下旋轉(zhuǎn)板的第一步進電機；若干所述置盒槽均勻開設(shè)在所述上旋轉(zhuǎn)板和下旋轉(zhuǎn)板的邊緣，所述置盒槽靠近所述固定緊箍的一側(cè)設(shè)置開放式開口，利用置盒槽和固定緊箍的作用來限制包裝盒。進一步地，兩組所述絲桿組件均包括第二步進電機、由第二步進電機帶動的第二絲桿以及通過絲桿螺母副設(shè)于所述第二絲桿上的推板。進一步地，所述叉合組件包括豎直的第一固定板，所述第一固定板的上端設(shè)有第三步進電機，所述第三步進電機下方連接有豎直布置的第一絲桿，所述第一絲桿的底部固定連接有水平布置的第二固定板；所述第一絲桿上套設(shè)有可以沿所述第一絲桿上下滑動的橫板，所述第一絲桿的兩側(cè)對稱設(shè)有兩根傾斜布置且固定于所述橫板兩端的活動連接桿；所述第二固定板上通過滑筒設(shè)有兩根傾斜布置的夾緊桿，兩根所述夾緊桿的交點位于所述第二固定板的下方，所述夾緊桿能夠沿所述滑筒滑動，兩根所述夾緊桿的位置相對于所述第一固定板左右對稱；位于所述第一固定板同一側(cè)的活動連接桿和夾緊桿的上端鉸接，所述活動連接桿和所述夾緊桿能夠以鉸接處為圓心相對轉(zhuǎn)動。進一步地，兩根所述夾緊桿相交的一端均設(shè)有夾緊件，當(dāng)紙盒位于叉合組件內(nèi)時，所述夾緊件的下極限位置低于紙盒側(cè)面的上邊緣。進一步地，所述本體還包括設(shè)于所述環(huán)形工位分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)一側(cè)的包裝盒進給機構(gòu)，所述包裝盒進給機構(gòu)包括固定于所述安裝板上的固定框架，所述固定框架內(nèi)設(shè)有第四步進電機和若干水平布置的滑桿，所述滑桿上貫穿設(shè)有壓板，所述壓板能夠沿所述滑桿滑動；所述壓板的一側(cè)設(shè)有彈簧，所述壓板的另一側(cè)設(shè)有用于轉(zhuǎn)移包裝盒的吸盤，所述吸盤通過運送支架設(shè)于所述固定框架內(nèi)，所述運送支架通過同步帶與所述步進電機連接使得所述運送支架能夠沿所述滑桿作往復(fù)運動。進一步地，所述吸盤通過氣路管道連接有氣泵，用于控制吸盤抓取展開的包裝盒紙。進一步地，所述本體還包括設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)上方的蘋果進給機構(gòu)，所述蘋果進給機構(gòu)包括固定于所述框架上且傾斜布置槽體，所述槽體的底面自最低端至最高端依次設(shè)有出料口和旋轉(zhuǎn)葉輪，所述出料口位于所述置盒槽的垂直上方，所述旋轉(zhuǎn)葉輪連接有第五步進電機。進一步地，所述槽體的寬度為40-70mm，所述槽體的底面與水平面的夾角為15°-30°，所述旋轉(zhuǎn)葉輪的葉片數(shù)量為3-6個。進一步地，所述控制部分包括單片機主控模塊、電源驅(qū)動模塊和電機驅(qū)動模塊，所述單片機主控模塊用于控制步進電機的間歇運動、轉(zhuǎn)動方向以及舵機的轉(zhuǎn)動，所述電源驅(qū)動模塊用于為整個系統(tǒng)各個裝置提供不同的電壓，所述電機驅(qū)動模塊用于驅(qū)動步進電機和舵機。本專利技術(shù)的有益效果在于：本專利技術(shù)提出的一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，利用設(shè)有若干沿圓周均勻分布的置盒槽的旋轉(zhuǎn)組件將紙盒轉(zhuǎn)移至各個工位上自動地完成禮盒的運送、蘋果的運送、裝蘋果、折盒頂、折盒底等步驟，極大地提高了對單個蘋果進行自動包裝的效率，節(jié)約時間，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了大量人力的同時足夠應(yīng)對市場需求；而且本專利技術(shù)操作簡單，非常適用于中小型企業(yè)，易于推廣。附圖說明圖1.本專利技術(shù)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2.本專利技術(shù)實施例1的環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3.本專利技術(shù)實施例1的底部擋板結(jié)構(gòu)示意圖，圖4.本專利技術(shù)實施例1的底部擋板結(jié)構(gòu)俯視圖，圖5.本專利技術(shù)實施例1的第一折扣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6.本專利技術(shù)實施例1的第二折扣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7.本專利技術(shù)實施例1的盒頂插合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖，圖8.本專利技術(shù)實施例1的盒頂車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖，圖9.蘋果包裝盒的展開結(jié)構(gòu)示意圖，圖10.本專利技術(shù)實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11.本專利技術(shù)實施例2的包裝盒進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖12.本專利技術(shù)實施例2的蘋果進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖序號及名稱：1、框架，2、安裝板，3、環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)，301、上旋轉(zhuǎn)板，302、下旋轉(zhuǎn)板，303、連接桿，304、固定緊箍，305、固定機架，306、上夾塊，307、下夾塊，308、置盒槽，309、底部擋板，310、第一工位，311、側(cè)板，312、第二工位，4、盒頂叉合機構(gòu)，401、固定立架，402、橫桿，403、第三步進電機，404、第一固定板，405、第一絲桿，406、活動連接桿，407、第二固定板，408、夾緊桿，409、滑筒，410、第一桿組，411、第二桿組，501、第一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，包括本體，其特征在于：所述本體包括框架(1)、設(shè)于所述框架(1)內(nèi)的安裝板(2)、設(shè)于所述安裝板(2)上的機械部分以及與所述機械部分電連接的控制部分，所述機械部分包括環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)(3)、設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)(3)下方的盒底折扣機構(gòu)以及設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)上方的盒頂叉合機構(gòu)(4)；所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)(3)包括若干豎直固定于所述安裝板(2)上的固定機架(305)，所述固定機架(305)上均設(shè)有上夾塊(306)和下夾塊(307)，所述上夾塊(306)和所述下夾塊(307)上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件邊緣設(shè)有若干沿圓周均勻分布的置盒槽(308)，所述安裝板(2)上位于所述下夾塊(307)上設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)組件的下方設(shè)有底部擋板(309)，所述底部擋板(309)的邊緣開設(shè)有第一工位(310)和第二工位(312)，所述第一工位(310)的投影面積大于或等于所述置盒槽(308)的投影面積，所述第二工位(312)的投影面積小于所述置盒槽(308)的投影面積；所述盒底折扣機構(gòu)包括設(shè)于所述底部擋板(309)下方的第一扣合機構(gòu)(501)和第二扣合機構(gòu)(502)，所述第一扣合機構(gòu)(501)包括固定于所述安裝板(2)上且與所述第一工位(310)位置對應(yīng)的兩組絲桿組件，所述第二扣合機構(gòu)(502)包括固定于所述安裝板(2)上且與所述第二工位(312)位置對應(yīng)的舵機(5022)和與所述舵機(5022)連接的扣合板(5021)，所述扣合板(5021)上遠離所述舵機(5022)的一端豎直向上翻折；所述盒頂叉合機構(gòu)(4)包括豎直固定于所述安裝板(2)上的固定立架(401)，所述固定立架(401)上設(shè)有水平布置的橫桿(402)，所述橫桿(402)上設(shè)有叉合組件，所述橫桿(402)上相對于安裝所述叉合組件的另一側(cè)設(shè)有收緊組件，所述收緊組件包括由固定連接件連接的第一桿組(410)和第二桿組(411)；所述第一桿組(410)經(jīng)過彎折，所述第一桿組(410)由遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端曲率逐漸減小；所述第二桿組(411)沿所述旋轉(zhuǎn)組件邊緣的切向方向布置，所述第一桿組(410)和所述第二桿組(411)形成一個自遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端逐漸收攏的軌道形結(jié)構(gòu)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，包括本體，其特征在于：所述本體包括框架(1)、設(shè)于所述框架(1)內(nèi)的安裝板(2)、設(shè)于所述安裝板(2)上的機械部分以及與所述機械部分電連接的控制部分，所述機械部分包括環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)(3)、設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)(3)下方的盒底折扣機構(gòu)以及設(shè)于所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)上方的盒頂叉合機構(gòu)(4)；所述環(huán)形工位分度傳動機構(gòu)(3)包括若干豎直固定于所述安裝板(2)上的固定機架(305)，所述固定機架(305)上均設(shè)有上夾塊(306)和下夾塊(307)，所述上夾塊(306)和所述下夾塊(307)上均設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件邊緣設(shè)有若干沿圓周均勻分布的置盒槽(308)，所述安裝板(2)上位于所述下夾塊(307)上設(shè)置的所述旋轉(zhuǎn)組件的下方設(shè)有底部擋板(309)，所述底部擋板(309)的邊緣開設(shè)有第一工位(310)和第二工位(312)，所述第一工位(310)的投影面積大于或等于所述置盒槽(308)的投影面積，所述第二工位(312)的投影面積小于所述置盒槽(308)的投影面積；所述盒底折扣機構(gòu)包括設(shè)于所述底部擋板(309)下方的第一扣合機構(gòu)(501)和第二扣合機構(gòu)(502)，所述第一扣合機構(gòu)(501)包括固定于所述安裝板(2)上且與所述第一工位(310)位置對應(yīng)的兩組絲桿組件，所述第二扣合機構(gòu)(502)包括固定于所述安裝板(2)上且與所述第二工位(312)位置對應(yīng)的舵機(5022)和與所述舵機(5022)連接的扣合板(5021)，所述扣合板(5021)上遠離所述舵機(5022)的一端豎直向上翻折；所述盒頂叉合機構(gòu)(4)包括豎直固定于所述安裝板(2)上的固定立架(401)，所述固定立架(401)上設(shè)有水平布置的橫桿(402)，所述橫桿(402)上設(shè)有叉合組件，所述橫桿(402)上相對于安裝所述叉合組件的另一側(cè)設(shè)有收緊組件，所述收緊組件包括由固定連接件連接的第一桿組(410)和第二桿組(411)；所述第一桿組(410)經(jīng)過彎折，所述第一桿組(410)由遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端曲率逐漸減小；所述第二桿組(411)沿所述旋轉(zhuǎn)組件邊緣的切向方向布置，所述第一桿組(410)和所述第二桿組(411)形成一個自遠離固定連接件的一端至連接固定連接件的一端逐漸收攏的軌道形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定緊箍(304)和設(shè)于所述固定緊箍(304)內(nèi)的上旋轉(zhuǎn)板(301)和下旋轉(zhuǎn)板(302)，固定于所述上夾塊(306)的上旋轉(zhuǎn)板(301)和固定于所述下夾塊(307)的下旋轉(zhuǎn)板(302)之間通過連接桿(303)固定連接，所述下旋轉(zhuǎn)板(302)連接有用于驅(qū)動所述下旋轉(zhuǎn)板(302)的第一步進電機；若干所述置盒槽(308)均勻開設(shè)在所述上旋轉(zhuǎn)板(301)和下旋轉(zhuǎn)板(302)的邊緣，所述置盒槽(308)靠近所述固定緊箍(304)的一側(cè)設(shè)置開放式開口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)慶蘋果禮盒自動包裝裝置，其特征在于：兩組所述絲桿組件均包括第二步進電機、由第二步進電機帶動的第二絲桿(5013)以及通過絲桿螺母副(5012)設(shè)于所述第二絲桿(5013)上的推板(5011)。4.根據(jù)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡福文，張德芬，閆東東，李俊朋，
申請(專利權(quán))人：北方工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11