一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構制造技術

本發明專利技術公開了一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構，包括立柱導軌，立柱導軌上滑動設置有導向機構，導向機構上固定有載貨臺，載貨臺上設置有貨叉，導向機構包括導輪組支架體，導輪組支架體頂部設置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉內通過第一軸套設置有第一偏心軸，第一軸套外設置有第一脹套，第一偏心軸上設置有第一軸承，導輪組支架體上通過第二軸套設置有第二偏心軸，第二軸套內設置有第二脹套，第二偏心軸上設置有第二軸承，第一偏心軸和第二偏心軸相互垂直。本發明專利技術能夠解決現有技術的不足，在空間維度上全面限位，使載貨臺運行沿設定的滑動路線，運行平穩，保持載貨臺及載貨臺上貨叉保持水平。

Lifting and guiding wheel set mechanism of truck loading platform of automatic stereoscopic warehouse

The invention discloses an automated warehouse cargo platform lifting guide wheel assembly mechanism, including the guide column, the column is provided with a guide rail sliding mechanism, a loading platform fixed on the guide mechanism, a loading platform is arranged on the fork guide mechanism comprises a guide wheel bracket group, the top guide wheel set bracket body is provided with a gap. The gap is welded with U type fork, the first sleeve is provided with a first eccentric shaft through a U type fork, the first expansion set the first sleeve, a first eccentric shaft is provided with a first bearing, wheel group on the support body through second sleeve is provided with second eccentric shaft sleeve second is arranged in the sleeve second, second eccentric the shaft is provided with second bearings, the first eccentric shaft and second eccentric shafts are perpendicular to each other. The invention can solve the shortcomings of the prior art and fully limit the space dimension, so that the loading platform runs smoothly along the set sliding route, and the cargo fork and the cargo fork on the freight stand are kept horizontal.

【技術實現步驟摘要】
一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構
本專利技術涉及倉儲物流
，尤其是一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構。
技術介紹
自動化立體倉庫是物流技術的革命性成果，物流運輸系統自動化的不斷提高。立體倉庫因其有節省人力投入，庫存效率提高，倉庫利用率提高，管理效率高等特點被廣泛引用，然而，載貨臺是立體倉庫裝載物品并起升降的裝置，載貨臺的框架是由垂直框架和水平框架焊接成直角形機構件。安裝在升降機構上的鋼絲繩經過上橫梁的上的定滑輪，安裝在垂直框架上的動滑輪帶動載貨臺沿升降輥道上運動來運送貨物，載貨臺由貨叉機構，起升滑輪機構，升降導向輪機構，位置升降檢測裝置，升降限位開關，以及光電探測器裝置等組成，必然導致載貨臺市場份額逐步擴大，升降導向輪機構是載貨臺組成的關鍵部位，關系到自動化立體倉庫的運行效率。因自動化立體倉庫的廣泛應用，其效率的提升、運行穩定、安全可靠、使用便捷等方面的設計及應用成為了發展的必然趨勢。現有導向輪的轉動滑行空間限位限制于一個空間維度；在空間垂直于水平地面上的起升存在不穩定性及安全隱患，不利于空間上的自動調節。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構，能夠解決現有技術的不足，在空間維度上全面限位，使載貨臺運行沿設定的滑動路線，運行平穩，保持載貨臺及載貨臺上貨叉保持水平。為解決上述技術問題，本專利技術所采取的技術方案如下。一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構，包括立柱導軌，立柱導軌上滑動設置有導向機構，導向機構上固定有載貨臺，載貨臺上設置有貨叉，導向機構包括導輪組支架體，導輪組支架體頂部設置有豁口，豁口上焊接有U型叉，U型叉內通過第一軸套設置有第一偏心軸，第一軸套外設置有第一脹套，第一偏心軸上設置有第一軸承，第一軸承兩端分別設置有第一墊圈，導輪組支架體上通過第二軸套設置有第二偏心軸，第二偏心軸位于導輪組支架體內的一端與導輪組支架體之間設置有壓圈，第二軸套內設置有第二脹套，第二偏心軸上設置有第二軸承，第二軸承靠近導輪組支架體的一側設置有第二墊圈，第一偏心軸和第二偏心軸相互垂直。作為優選，所述導輪組支架體為L型。作為優選，所述導輪組支架體上均勻布設有四個載貨臺安裝孔。作為優選，所述第一偏心軸和第二偏心軸上分別設置有若干個圓柱形臺階。作為優選，第一偏心軸和第二偏心軸上分別設置有導油槽，導油槽的一端通過徑向通孔連接有油杯，油杯分別設置在第一偏心軸和第二偏心軸的端面上，在第一偏心軸和第二偏心軸未設置油杯的端面上設置有螺紋定位孔。作為優選，導輪組支架體的底部設置有擋塊。采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：1、該專利技術用于自動化立體倉庫中載貨臺升降使用，安裝于載貨臺上，在多空間面上限位，使導輪沿Y方向垂直升降，確保運行穩定，重量增加時，傳遞運動和力，可靠平穩。2、該專利技術對載貨臺起安裝、導向、定位、運行穩定等作用，確保載貨臺安裝穩固、沿設定的路線升降；多空間上限位避免跑偏、運行晃動及載貨臺失控脫落，保證載貨臺平穩運行，使貨叉保持水平,有利于提升貨叉及載貨臺運行質量，提升物流輸送效率。3、導油槽內的潤滑油利用離心力向外流動，利于定期維護，潤滑保養，輪組能夠運行通暢，提高使用壽命，便于檢修。4、通過升降導向輪組機構可以將載貨臺上所受重力傳遞給焊接機架。5、該專利技術可用于垂直運輸設備中載貨結構的升降導向機構，導向機構的數量及外形尺寸可根據設備額定載貨重量選用。附圖說明圖1是實施例1的結構圖。圖2是實施例1中導向機構的主視圖。圖3是實施例1中導向機構的右視圖。圖4是實施例1中導向機構的等軸側視圖。圖5是實施例1中第一偏心軸處的剖視圖。圖6是實施例1中第二偏心軸處的剖視圖。圖7是實施例1中第一偏心軸的結構圖。圖8是實施例2中第一脹套的結構圖。圖中：1、立柱導軌；2、導向機構；3、載貨臺；4、貨叉；5、導輪組支架體；6、豁口；7、U型叉；8、第一偏心軸；9、第一軸承；10、第一墊圈；11、第一軸套；12、第二軸套；13、第二偏心軸；14、第二軸承；15、第二墊圈；16、載貨臺安裝孔；17、圓柱形臺階；18、導油槽；19、徑向通孔；20、油杯；21、螺紋定位孔；22、擋塊；23、第一脹套；24、第二脹套；25、空腔；26、支撐板；27、凸起部；28、彈性金屬片；29、彈簧體；30、橡膠阻尼套；31、壓圈。具體實施方式本專利技術中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規手段，在此不再詳述。實施例1參照圖1-7，本專利技術一個具體實施方式包括立柱導軌1，立柱導軌1上滑動設置有導向機構2，導向機構2上固定有載貨臺3，載貨臺3上設置有貨叉4，導向機構2包括導輪組支架體5，導輪組支架體5頂部設置有豁口6，豁口6上焊接有U型叉7，U型叉7內通過第一軸套11設置有第一偏心軸8，第一軸套11外設置有第一脹套23，第一偏心軸8上設置有第一軸承9，第一軸承9兩端分別設置有第一墊圈10，導輪組支架體5上通過第二軸套12設置有第二偏心軸13，第二偏心軸13位于導輪組支架體5內的一端與導輪組支架體5之間設置有壓圈31，第二軸套12內設置有第二脹套24，第二偏心軸13上設置有第二軸承14，第二軸承14靠近導輪組支架體5的一側設置有第二墊圈15，第一偏心軸8和第二偏心軸13相互垂直。導輪組支架體5為L型。導輪組支架體5上均勻布設有四個載貨臺安裝孔16。第一偏心軸8和第二偏心軸13上分別設置有若干個圓柱形臺階17。第一偏心軸8和第二偏心軸13上分別設置有導油槽18，導油槽18的一端通過徑向通孔19連接有油杯20，油杯20分別設置在第一偏心軸8和第二偏心軸13的端面上，在第一偏心軸8和第二偏心軸13未設置油杯20的端面上設置有螺紋定位孔21(由于第一偏心軸和第二偏心軸結構相同，圖中以第一偏心軸為示例)。導輪組支架體5的底部設置有擋塊22。墊圈防止軸承的軸向竄動，脹套保證軸承正常運轉，無跳動、竄動狀況。第一偏心輪和第一軸承組成的輪組可以完成載貨臺在立柱導軌上第一個空間面上的控制調節，第二偏心輪和第二軸承組成輪組完成載貨臺在立柱導軌上第二個空間面上的控制調節。擋塊用來配合限制升降輪組裝置在立柱導軌上第二個空間面上的控制和調節。其中，導向輪組支架是升降導向輪組結構的主體結構，其承載和傳遞載貨臺重力至立柱。偏心軸傳遞自轉與公轉，通過凸輪運動旋轉來調節導輪與導軌之間的間隙，保證載貨臺的平穩運行和貨叉保持水平。其工作原理為：載貨臺垂直框架上左右兩側分別安裝對稱的升降導向輪組機構，載貨臺上設有貨叉；其中升降導向輪組機構中如上述所述的二個空間面分別限制于立柱導軌上，通過凸輪運動旋轉來調節導輪與導軌之間的間隙，使載貨臺沿立柱導軌設定的滑動路線升降并無晃動，保證載貨臺的平穩運行和貨叉保持水平；同時，承載和傳遞載貨臺重力至立柱焊接體。實施例2參照圖8(由于第一脹套23和第二脹套24結構相同，此圖以第一脹套為示例)，本實施例是在實施例1的基礎上改進而來的。第一脹套23和第二脹套24內分別設置有空腔25，空腔25的底部設置有支撐板26，支撐板26的外側低于支撐板26的內側，支撐板26頂面設置有若干個凸起部27，空腔25內設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構，包括立柱導軌(1)，立柱導軌(1)上滑動設置有導向機構(2)，導向機構(2)上固定有載貨臺(3)，載貨臺(3)上設置有貨叉(4)，其特征在于：導向機構(2)包括導輪組支架體(5)，導輪組支架體(5)頂部設置有豁口(6)，豁口(6)上焊接有U型叉(7)，U型叉(7)內通過第一軸套(11)設置有第一偏心軸(8)，第一軸套(11)外設置有第一脹套(23)，第一偏心軸(8)上設置有第一軸承(9)，第一軸承(9)兩端分別設置有第一墊圈(10)，導輪組支架體(5)上通過第二軸套(12)設置有第二偏心軸(13)，第二偏心軸(13)位于導輪組支架體(5)內的一端與導輪組支架體(5)之間設置有壓圈(31)，第二軸套(12)內設置有第二脹套(24)，第二偏心軸(13)上設置有第二軸承(14)，第二軸承(14)靠近導輪組支架體(5)的一側設置有第二墊圈(15)，第一偏心軸(8)和第二偏心軸(13)相互垂直。

【技術特征摘要】
1.一種自動化立體倉庫載貨臺升降導向輪組機構，包括立柱導軌(1)，立柱導軌(1)上滑動設置有導向機構(2)，導向機構(2)上固定有載貨臺(3)，載貨臺(3)上設置有貨叉(4)，其特征在于：導向機構(2)包括導輪組支架體(5)，導輪組支架體(5)頂部設置有豁口(6)，豁口(6)上焊接有U型叉(7)，U型叉(7)內通過第一軸套(11)設置有第一偏心軸(8)，第一軸套(11)外設置有第一脹套(23)，第一偏心軸(8)上設置有第一軸承(9)，第一軸承(9)兩端分別設置有第一墊圈(10)，導輪組支架體(5)上通過第二軸套(12)設置有第二偏心軸(13)，第二偏心軸(13)位于導輪組支架體(5)內的一端與導輪組支架體(5)之間設置有壓圈(31)，第二軸套(12)內設置有第二脹套(24)，第二偏心軸(13)上設置有第二軸承(14)，第二軸承(14)靠近導輪組支架體(5)的一側設置有第二墊圈(15)，第一偏心軸(8)和第二偏心軸(13)相互垂直。2.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王芬，黃建瑞，茍牛紅，趙敬，劉紅，
申請(專利權)人：寧夏共享機床輔機有限公司，
類型：發明
國別省市：寧夏,64