一種便于對齊磚包的碼垛機制造技術

一種便于對齊磚包的碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入碼垛機；疊包機構設于進磚機構的下一道工序；翻轉機構設于進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的磚包的擺放狀態(tài)；接磚機構設于翻轉機構的末端；三軸移動機構設于進磚機構的出料端的一側；機械抓手機構設于三軸移動機構，接磚機構包括承載架和對齊裝置；對齊裝置的數(shù)量為多個，其設于承載架外側位置；對齊裝置包括對齊驅動裝置和對齊板；對齊板安裝于對齊驅動裝置的驅動端。本發(fā)明專利技術根據(jù)上述內容提出一種便于對齊磚包的碼垛機，其自動化程度高，對齊磚包的效果好，最終將磚包平穩(wěn)地堆垛好，使磚包不容易被壓壞。

A stacking machine for easy identification of brick bags

A stacker for alignment brick package, including brick bodies, fold mechanism, three axis moving mechanism, a turnover mechanism and connection mechanism and a mechanical grab mobile phone brick structure; mechanism for packet input into brick stacking machine will be stacking bricks; folding mechanism is arranged into the brick body the next process; turning in the brick body mechanism is arranged on the discharge end, is used to flip the piled brick package placed; ground brick mechanism is arranged on the turnover mechanism at the end of the discharge side; three axis moving mechanism is arranged in the side of the brick body; the mechanical structure of three axis mobile mobile phone grasping mechanism is arranged, the mechanism comprises a bearing frame and brick alignment device; number alignment device for multiple, arranged on the bearing frame lateral position; aligning device includes alignment driving device and alignment plate alignment; plate mounted drive end to align a drive device. The invention provides a stacking machine for alignment brick package according to the above content, its high degree of automation, the effect of alignment brick package, will eventually brick package smoothly stacked, the brick package is not easy to be crushed.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種便于對齊磚包的碼垛機
本專利技術涉及陶瓷磚生產設備
，尤其涉及一種便于對齊磚包的碼垛機。
技術介紹
建陶廠生產環(huán)節(jié)中，瓷磚集裝包紙箱完畢后便入庫存放，入庫是建陶廠生產的最后一個環(huán)節(jié)。自存在建陶行業(yè)以來，瓷磚入庫一直采用人工搬運的方式。從生產車間下線并包裝好的瓷磚，俗稱磚包，人工將在倉庫內碼垛。而隨著科技水平的發(fā)展瓷片生產過程中，為了提高作業(yè)效率，一般需要借助瓷片碼垛設備對瓷片進行碼垛作業(yè)。但是，現(xiàn)有的碼垛機設計不合理，自動化程度低下，且對齊磚包效果不好，影響最終堆垛磚包的質量。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的在于提出一種便于對齊磚包的碼垛機，其設計合理，自動化程度高，對齊磚包的效果好，最終將磚包平穩(wěn)地堆垛好，使磚包不容易被壓壞。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案：一種便于對齊磚包的碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；所述進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；所述疊包機構設于所述進磚機構的下一道工序，用于將在所述進磚機構輸送的所述磚包夾起和放下，使所述磚包疊在一起；所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的所述磚包的擺放狀態(tài)；所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，用于承載被翻轉擺放狀態(tài)的所述磚包；所述三軸移動機構設于所述進磚機構的出料端的一側；所述機械抓手機構設于所述三軸移動機構，用于將被所述接磚機構承載的所述磚包抓起和擺放，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉；所述接磚機構包括承載架和對齊裝置；所述對齊裝置的數(shù)量為多個，其設于所述承載架外側位置；所述對齊裝置包括對齊驅動裝置和對齊板；所述對齊板安裝于所述對齊驅動裝置的驅動端。本專利技術的目的在于提出一種便于對齊磚包的碼垛機，其設計合理，自動化程度高，對齊磚包的效果好，最終將磚包平穩(wěn)地堆垛好，使磚包不容易被壓壞。磚包水平擺放，從所述進磚機構輸送，當磚包輸送至所述疊包機構的位置時，進行疊包操作，具體為所述疊包機構將磚包抓起，待下一包磚包輸送至被抓起磚包的下方時，所述疊包機構將被抓起的磚包放下，這樣的話，就能輕松地將兩包磚包疊起來；根據(jù)實際工作的需要，可將更多的磚包疊在一起，而本實施例只需要將兩包磚包疊在一起。兩包被疊在一起的磚包輸送至所述進磚機構的出料端，由于所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端，那么，更加便于所述翻轉機構將兩包磚包從水平擺放狀態(tài)翻轉至豎直擺放狀態(tài)，磚包處于豎直擺放狀態(tài)，有利于其后續(xù)的堆垛，如果被堆垛的磚包都處于水平擺放狀態(tài)，那么位于下層的磚包就會容易被壓壞。由于所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，那么翻轉后的磚包會更加容易被所述接磚機構接住和承載；最后，所述機械抓手機構將被對齊的磚包抓起，所述三軸移動機構能夠令所述機械抓手機構在X軸、Y軸和Z軸三個方向上移動，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉，這樣的話，更加便于對齊的磚包堆放至預先放好的木托上。所述磚包會被所述接磚機構的承載架承載；由于所述承載架外側位置，所以磚包便能容易地被所述承載架承載，以免磚包在翻轉過程中砸到所述對齊驅動裝置；磚包被翻轉后，兩包磚包很有可能出現(xiàn)錯位，不能對齊的情況，所述對齊裝置能夠將磚包對齊。所述對齊驅動裝置為氣缸，其分別設于所述承載架的前方、后方和右端的外側位置，所以位于這三個位置的所述對齊驅動裝置分別驅動安裝于其驅動端的對齊板伸往磚包以抵住磚包，本實施例中，所述承載架的左端靠近于所述翻轉機構的翻轉部，所以只需從所述承載架的前方、后方和右方將所述磚包抵住，最終磚包被壓在所述翻轉部的頂面上，已完成對磚包的對齊，磚包對齊后，提高最終磚包堆垛的質量。附圖說明圖1是本專利技術其中一個實施例的側面結構示意圖。圖2圖1的B處的局部放大圖。圖3是本專利技術其中一個實施例的結構示意圖。圖4是圖3的D處的局部放大圖。圖5是圖3的C處的局部放大圖。圖6是圖3的E處的局部放大圖。圖7是本專利技術其中一個實施例的結構示意圖。圖8是圖7的F處的局部放大圖。圖9是本專利技術其中一個實施例的機械抓手機構的結構示意圖。圖10是本專利技術其中一個實施例的機械抓手機構的結構示意圖。圖11是本專利技術其中一個實施例的機械抓手機構的結構示意圖。圖12是本專利技術其中一個實施例的機械抓手機構的結構示意圖。圖13是本專利技術其中一個實施例的機械抓手機構的正視圖。圖14是圖13的A處的局部放大圖。其中：進磚機構1、出料端101、進磚機架11、調節(jié)孔111、固定座112、輸送部12、同步帶121、同步輪122、輸送驅動裝置123、進磚導向部13、導向管131、調節(jié)管132、疊包機構2、疊包機架21、升降驅動裝置22、疊包夾持裝置23、疊包夾持驅動裝置231、夾持板232、導向連接管24、夾持裝置安裝板25、夾持機構3、第一夾持機構301、第二夾持機構302、機架303、連接管3031、凹槽30311、外框體304、側板3041、頂板3042、開孔3043、布線孔3044、法蘭3045、滑軌31、子滑軌311、連接板312、滑動部32、主動滑動部321、滑動安裝座3211、避空槽32111、上安裝面32112、滑塊3212、頂座3213、前板32131、底板32132、加強板32133、抓板連接座3214、上安裝板32141、連接框32142、輔助加強板321421、從動滑動部322、驅動裝置33、夾持氣缸331、夾持驅動端3311、氣缸安裝座332、前安裝板3321、下安裝板3322、三角加強板3323、抓板34、保護膠板341、傳動部35、主動傳動件351、導向部3511、上斜面35111、下斜面35112、過渡部3512、上過渡面35121、下過渡面35122、從動傳動件352、傳動輪353、導向輪354、V型槽3541、傳動部安裝座355、三軸移動機構4、X軸移動機構41、X框架411、X軸支撐管4111、X軸同步帶412、X軸同步輪413、X軸驅動裝置414、滾輪415、Y軸移動機構42、Y軸滑軌421、Y軸齒條422、Y軸驅動裝置423、Y軸移動板424、Y軸滑塊425、Z軸移動機構43、Z軸安裝管431、Z軸驅動裝置432、Z軸支撐管433、Z軸齒條434、Z軸滑軌435、Z軸滑塊436、固定架44、翻轉機構5、輔助滑動部51、輔助滾筒511、中心軸5111、第一安裝架512、翻轉部52、翻轉滾筒521、第二安裝架522、翻轉驅動裝置523、支撐架53、接磚機構6、承載架61、對齊裝置62、對齊驅動裝置621、對齊板622、保護板623、機械抓手機構7、保護罩81、拖鏈82、電控箱83。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。一種便于對齊磚包的碼垛機，包括進磚機構1、疊包機構2、三軸移動機構4、翻轉機構5、接磚機構6和機械抓手機構7；所述進磚機構1用于將待堆垛的磚包9輸入所述碼垛機；所述疊包機構2設于所述進磚機構1的下一道工序，用于將在所述進磚機構1輸送的所述磚包9夾起和放下，使所述磚包9疊在一起；所述翻轉機構5設于所述進磚機構1的出料端101,用于翻轉被疊起的所述磚包9的擺放狀態(tài)；所述接磚機構6設于所述翻轉機構5的末端，用于承載被翻轉擺放狀態(tài)的所述磚包9；所述機械抓手機構7設于所述三軸移動機構4，用于將被所述接磚機構6承載的所本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便于對齊磚包的碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；所述進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；所述疊包機構設于所述進磚機構的下一道工序，用于將在所述進磚機構輸送的所述磚包夾起和放下，使所述磚包疊在一起；所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的所述磚包的擺放狀態(tài)；所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，用于承載被翻轉擺放狀態(tài)的所述磚包；所述三軸移動機構設于所述進磚機構的出料端的一側；所述機械抓手機構設于所述三軸移動機構，用于將被所述接磚機構承載的所述磚包抓起和擺放，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉；其特征在于：所述接磚機構包括承載架和對齊裝置；所述對齊裝置的數(shù)量為多個，其設于所述承載架外側位置；所述對齊裝置包括對齊驅動裝置和對齊板；所述對齊板安裝于所述對齊驅動裝置的驅動端。

【技術特征摘要】
1.一種便于對齊磚包的碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、三軸移動機構、翻轉機構、接磚機構和機械抓手機構；所述進磚機構用于將待堆垛的磚包輸入所述碼垛機；所述疊包機構設于所述進磚機構的下一道工序，用于將在所述進磚機構輸送的所述磚包夾起和放下，使所述磚包疊在一起；所述翻轉機構設于所述進磚機構的出料端,用于翻轉被疊起的所述磚包的擺放狀態(tài)；所述接磚機構設于所述翻轉機構的末端，用于承載被翻轉擺放狀態(tài)的所述磚包；所述三軸移動機構設于所述進磚機構的出料端的一側；所述機械抓手機構設于所述三軸移動機構，用于將被所述接磚機構承載的所述磚包抓起和擺放，且所述機械抓手機構能夠在水平方向上旋轉；其特征在于：所述接磚機構包括承載架和對齊裝置；所述對齊裝置的數(shù)量為多個，其設于所述承載架外側位置；所述對齊裝置包括對齊驅動裝置和對齊板；所述對齊板安裝于所述對齊驅動裝置的驅動端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于對齊磚包的碼垛機，其特征在于：所述對齊板的內側面安裝有軟性材質的保護板，所述承載架的頂部設有承載板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種便于對齊磚包的碼垛機，其特征在于：所述翻轉機構包括輔助滑動部、翻轉部和支撐架；所述輔助滑向部包括多個輔助滾筒和第一安裝架；所述第一安裝架安裝于所述支撐架的頂部，所述輔助滾筒依次安裝于所述第一安裝架內，且從所述第一安裝架的前端至末端，每個所述輔助滾筒的中心軸的水平位置依次降低；所述翻轉部設于所述輔助滑動部的末端。4.根據(jù)權利要求3所述的一種便于對齊磚包的碼垛機，其特征在于：所述翻轉部包括多個翻轉滾筒、第二安裝架和翻轉驅動裝置；所述翻轉滾筒依次安裝于所述第二安裝架內；所述第二安裝架的前端鉸接于所述支撐架的頂部，所述翻轉驅動裝置的驅動端與所述第二安裝架連接，以驅動所述第二安裝架沿其前端的鉸接處轉動。5.根據(jù)權利要求1所述的一種便于對齊磚包的碼垛機，其特征在于：所述疊包機構包括疊包機架、升降驅動裝置、疊包夾持裝置、導向連接管和夾持裝置安裝板；所述升降驅動裝置安裝于所述疊包機架的頂部，其驅動端朝向所述進磚機構的頂部；所述升降驅動裝置的驅動端連接于所述夾持裝置安裝板的頂部；所述導向連接管分別位于所述升降驅動裝置的左右兩側，所述導向連接管穿過所述疊包機架的頂部，并連接于所述夾持裝置安裝板的頂部；所述疊包夾持裝置包括疊包夾持驅動裝置和夾持板，所述疊包夾持驅動裝置的數(shù)量至少二，均安裝于所述夾持裝置安裝板的底部；所述疊包夾持驅動裝置的驅動端朝外，且其驅動端均安裝有所述夾持板。6.根據(jù)權利要求1所述的一種便于對齊磚包的碼垛機，其特征在于：所述機械抓手機構至少包括一套夾持機構，所述夾持機構包括滑軌、滑動部、驅動裝置、抓板和傳動部；所述滑動部包括主動滑動部和從動滑動部，均可滑動安裝于所述滑軌；所述抓板分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部；所述傳動部設于所...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊揚，葉金偉，楊軟，劉國慶，
申請(專利權)人：廣東賽因迪科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44