磚塊碼垛機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種磚塊碼垛機，包括支座、升降機構、左、右夾板、前、后夾板、第一執行機構和第二執行機構，所述升降機構驅動支座升降，所述左、右夾板位于支座上并由第一執行機構驅動反向移動，所述前、后夾板位于支座上由第二執行機構驅動反向移動，所述第一執行機構和第二執行機構由一套傳動機構進行分別傳動。本實用新型專利技術的有益效果：1、本實用新型專利技術的磚塊碼垛機，前、后、左、右夾板由一套傳動機構驅動同時移動，控制簡單、同步性好；2、本實用新型專利技術的磚塊碼垛機，前后夾板的初始位置可調，以適應不同尺寸的磚塊。

Brick stacker

The utility model discloses a brick stacking machine, which comprises a seat, a lifting mechanism, the left and right clamping plate, before and after the first splint, actuator and a second actuator, wherein the lifting mechanism drives the lifting support, the left and right clamping plate is arranged on the support and the first actuator move in reverse, the former and after the splint is a support by the second actuator move in reverse, the first actuator and a second actuator are respectively driven by a transmission mechanism. The utility model has the advantages: 1, the utility model of brick stacker, before and after, left and right clamping plate by a set of drive and move, simple control and good synchronization; 2, the utility model bricks palletizing machine, the initial position before and after the splint can be adjusted to adapt to different sizes the bricks.

【技術實現步驟摘要】
磚塊碼垛機
本技術涉及一種磚塊碼垛機。
技術介紹
磚塊碼垛機用于將生產線上成型的磚塊堆垛在一起，包括升降機和位于升降機上的前、后、左、右四個夾板，前、后夾板由一套傳動機構驅動相應移動以夾緊磚塊的前后面，左、右夾板由另一套傳動機構驅動相應移動夾緊磚塊的左右面，兩套傳動機構獨立運行，各自對應有一個電機或油缸等外力輸出設備，兩套傳動機構的同步性較差，控制復雜。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術要解決的技術問題是提供一種磚塊碼垛機，一套傳動機構同時驅動前、后、左、右夾板運動，同步性能好、控制簡便。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：一種磚塊碼垛機，包括支座、升降機構、左、右夾板、前、后夾板、第一執行機構和第二執行機構，所述升降機構驅動支座升降，所述左、右夾板位于支座上并由第一執行機構驅動反向移動，所述前、后夾板位于支座上由第二執行機構驅動反向移動，所述第一執行機構和第二執行機構由一套傳動機構進行分別傳動。進一步地，所述第一執行機構包括第一絲杠和兩個第一絲杠螺母，所述兩個第一絲杠螺母對稱設置在第一絲杠軸向兩側并與第一絲杠配合，且兩個第一絲杠螺母的旋向相反，所述左、右夾板分別安裝在兩個第一絲杠螺母上；所述第二執行機構包括第二絲杠和兩個第二絲杠螺母，所述兩個第二絲杠螺母對稱設置在第二絲杠軸向兩側并與第二絲杠配合，且兩個第二絲杠螺母的旋向相反，所述前、后夾板分別安裝在兩個第二絲杠螺母上。進一步地，所述傳動機構為蝸輪蝸桿機構，包括相互嚙合的蝸輪與蝸桿，所述蝸輪套于第一絲杠中部以驅動第一絲杠轉動，所述蝸桿套于第二絲杠的中部以驅動第二絲杠轉動。進一步地，還包括兩個分別可轉動的套于兩個第二絲杠螺母外的軸套，所述兩個軸套的外圓周上開有外螺紋，所述前、后夾板分別套于兩個軸套外并與各自的軸套螺紋配合，所述軸套由轉動機構驅動旋轉。進一步地，兩個軸套的外螺紋的旋向相反，所述轉動機構包括前、后帶傳動和一個主動軸，所述前、后帶傳動分別傳動兩個軸套，所述主動軸驅動前、后帶傳動的主動帶輪。本技術的有益效果：1、本技術的磚塊碼垛機，前、后、左、右夾板由一套傳動機構驅動同時移動，控制簡單、同步性好；2、本技術的磚塊碼垛機，前后夾板的初始位置可調，以適應不同尺寸的磚塊。附圖說明圖1為本技術一種磚塊碼垛機的主視圖；圖2為本技術一種磚塊碼垛機的側視圖。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。請參閱圖，本技術提供一種技術方案：一種磚塊碼垛機，包括支座1、升降機構(圖中未示出)、移動車(圖中未示出)、左、右夾板2、3、前、后夾板4、5、第一執行機構6和第二執行機構7，所述升降機構驅動支座1升降，所述左、右夾板2、3位于支座1上并由第一執行機構6驅動反向移動，所述前、后夾板4、5位于支座1上由第二執行機構7驅動反向移動，所述第一執行機構6和第二執行機構7由一套傳動機構8進行分別傳動。移動車在導軌(圖中未示出)上移動，升降機構如升降油缸安裝在移動車上，升降機構的輸出端與支座1連接以驅動支座1及支座1上的其他結構升降，在傳動機構8作用下，前、后、左、右夾板同時移動將生產線上的處于同一平面的磚塊夾緊，然后升降機構上升，移動小車移動至堆垛點，升降機構下降，前、后、左、右夾板向外打開，磚塊置于堆垛點，然后移動小車繼續移動至生產線上，如此反復，從而將生產線上的磚塊轉移至堆垛點進行堆垛。所述第一執行機構6包括第一絲杠61和兩個第一絲杠螺母62，所述兩個第一絲杠螺母62對稱設置在第一絲杠61軸向兩側并與第一絲杠61配合，且兩個第一絲杠螺母62的旋向相反，所述左、右夾板2、3分別安裝在兩個第一絲杠螺母62上；所述第二執行機構7包括第二絲杠71和兩個第二絲杠螺母72，所述兩個第二絲杠螺母72對稱設置在第二絲杠71軸向兩側并與第二絲杠71配合，且兩個第二絲杠螺母72的旋向相反，所述前、后夾板4、5分別安裝在兩個第二絲杠螺母72上。第一絲杠61轉動時，兩個第一絲杠螺母62同時靠近或遠離，即左、右夾板2、3同時靠近或遠離，同理，當第二絲杠71轉動時，兩個第二絲杠螺母72同時靠近或遠離，即前、后夾板4、5同時靠近或遠離。所述傳動機構8為蝸輪蝸桿機構，包括相互嚙合的蝸輪81與蝸桿82，所述蝸輪81套于第一絲杠61中部以驅動第一絲杠61轉動，所述蝸桿82套于第二絲杠71的中部以驅動第二絲杠71轉動。電機驅動蝸輪蝸桿機構轉動，第一絲杠61和第二絲杠71也同時轉動，且第一絲杠61和第二絲杠71的要轉向滿足前、后夾板同時靠近和左、右夾板同時靠近，或者前、后夾板同時遠離和左、右夾板同時遠離。通過一個主輸出設備即電機就可以實現前、后、左、右夾板同時運動，設備結構簡單、同步性好。當磚塊的左右方向與前后方向的尺寸不一致時，需要調整前、后夾板之間的初始位置，以保證其與磚塊的相對位置與左、右夾板與磚塊的相對位置相同。為此，本技術的碼垛機還包括兩個分別可轉動的套于兩個第二絲杠螺母72外的軸套9，所述兩個軸套9的外圓周上開有外螺紋，所述前、后夾板4、5分別套于兩個軸套9外并與各自的軸套9螺紋配合，所述軸套9由轉動機構10驅動旋轉，在第二絲杠不同的情況下，轉動軸套9可以使前、后夾板移動以改變前后夾板的初始位置。兩個軸套9的外螺紋的旋向相反，所述轉動機構10包括前、后帶傳動101、102和一個主動軸103，所述前、后帶傳動101、102分別傳動兩個軸套9，所述主動軸103驅動前、后帶傳動101、102的主動帶輪。電機驅動主動軸轉動，主動軸103同時驅動前、后帶傳動101、102，進而實現前、后夾板4、5同時靠近或遠離。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磚塊碼垛機，包括支座、升降機構、左、右夾板、前、后夾板、第一執行機構和第二執行機構，所述升降機構驅動支座升降，所述左、右夾板位于支座上并由第一執行機構驅動反向移動，所述前、后夾板位于支座上由第二執行機構驅動反向移動，其特征在于：所述第一執行機構和第二執行機構由一套傳動機構進行分別傳動。

【技術特征摘要】
1.一種磚塊碼垛機，包括支座、升降機構、左、右夾板、前、后夾板、第一執行機構和第二執行機構，所述升降機構驅動支座升降，所述左、右夾板位于支座上并由第一執行機構驅動反向移動，所述前、后夾板位于支座上由第二執行機構驅動反向移動，其特征在于：所述第一執行機構和第二執行機構由一套傳動機構進行分別傳動。2.根據權利要求1所述的磚塊碼垛機，其特征在于：所述第一執行機構包括第一絲杠和兩個第一絲杠螺母，所述兩個第一絲杠螺母對稱設置在第一絲杠軸向兩側并與第一絲杠配合，且兩個第一絲杠螺母的旋向相反，所述左、右夾板分別安裝在兩個第一絲杠螺母上；所述第二執行機構包括第二絲杠和兩個第二絲杠螺母，所述兩個第二絲杠螺母對稱設置在第二絲杠軸向兩側并與第二絲杠配合，且兩個第二絲杠螺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉莉，
申請(專利權)人：重慶紫竹樺苑建材有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50