一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)，包括機器人、控制主芯片、電池充電均衡模塊，所述機器人末端設(shè)置有控制主芯片；所述控制主芯片通過充放電控制器配合著電池充電均衡模塊；所述電池充電均衡模塊安裝在溫度監(jiān)控裝置末端；所述溫度監(jiān)控裝置通過柵極控制器連接著外接溫度傳感器；所述外接溫度傳感器與內(nèi)存儲器固定著；所述內(nèi)存儲器上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過柵極控制器連接著充電器。本發(fā)明專利技術(shù)使用簡單，設(shè)計合理，可以有效的對電池充電進行控制，可以大幅提高電池的充放電效率，適合相關(guān)企業(yè)運用推廣。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)
本專利技術(shù)屬于生產(chǎn)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前，我國生產(chǎn)控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展迅速，用于控制系統(tǒng)的裝置也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰(zhàn)，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請?zhí)枮?01280047268.X的中國專利，具體內(nèi)容為：一種用于控制連接到電源或由電池組所驅(qū)動的裝置的一個或多個電池組的充電和放電的方法和系統(tǒng)。所述電池組包括連接到用于與所述電源或所述裝置建立電氣連接的兩個或更多個端子的許多電池單元。用于控制所述電池組的充電的電子系統(tǒng)和用于控制所述裝置的操作的電子系統(tǒng)被集成到所述電池組中。所述電池組包括用于與其他電池組進行通信的通信接口并且產(chǎn)生充電和放電池，其中充電或者放電最有效的電池組被首先充電和放電。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點，但是上述專利并沒有電池溫度監(jiān)控的功能，與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比只從結(jié)構(gòu)上增加充電的電子系統(tǒng)以此來提高充電的安全性，而在設(shè)計途中并未做任何處理，使得在實際操作生產(chǎn)的過程中并不能達到預(yù)期的效果，而且由于結(jié)構(gòu)過分復(fù)雜的要求致使制造成本大幅度增加，所用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對成本及使用效率的實際預(yù)算不成正比，不適合推廣運用。綜上所述，所以我設(shè)計了一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問題，本專利技術(shù)提供一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)，包括機器人、控制主芯片、電池充電均衡模塊，所述機器人末端設(shè)置有控制主芯片；所述控制主芯片通過充放電控制器配合著電池充電均衡模塊；所述電池充電均衡模塊安裝在溫度監(jiān)控裝置末端；所述溫度監(jiān)控裝置通過柵極控制器連接著外接溫度傳感器；所述外接溫度傳感器與內(nèi)存儲器固定著；所述內(nèi)存儲器上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過柵極控制器連接著充電器；所述充電器通過充放電控制器連接著溫度監(jiān)控裝置；所述溫度監(jiān)控裝置與外接溫度傳感器相連接；所述外接溫度傳感器設(shè)置在數(shù)據(jù)采集模塊末端。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)化方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊鑲嵌著所述控制主芯片；所述控制主芯片安裝在所述柵極控制器上；所述柵極控制器設(shè)置有所述外接溫度傳感器。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)化方案，所述外接溫度傳感器內(nèi)部設(shè)置有所述內(nèi)存儲器；所述內(nèi)存儲器通過柵極控制器連接著所述數(shù)據(jù)采集模塊。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)化方案，所述數(shù)據(jù)采集模塊通過電池充電均衡模塊設(shè)置有所述機器人；所述機器人通過控制主芯片連接著所述溫度監(jiān)控裝置。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)使用簡單，設(shè)計合理，可以有效的對電池充電進行控制，可以大幅提高電池的充放電效率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)所述結(jié)構(gòu)的主視圖。圖中：1、機器人；2、控制主芯片；3、充放電控制器；4、電池充電均衡模塊；5、溫度監(jiān)控裝置；6、柵極控制器；7、外接溫度傳感器；8、內(nèi)存儲器；9、數(shù)據(jù)采集模塊；10、充電器。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細(xì)描述：如圖1所示，一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)，包括機器人(1)、控制主芯片(2)、電池充電均衡模塊(4)，所述機器人(1)末端設(shè)置有控制主芯片(2)；所述控制主芯片(2)通過充放電控制器(3)配合著電池充電均衡模塊(4)；所述電池充電均衡模塊(4)安裝在溫度監(jiān)控裝置(5)末端；所述溫度監(jiān)控裝置(5)通過柵極控制器(6)連接著外接溫度傳感器(7)；所述外接溫度傳感器(7)與內(nèi)存儲器(8)固定著；所述內(nèi)存儲器(8)上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊(9)；所述數(shù)據(jù)采集模塊(9)通過柵極控制器(6)連接著充電器(10)；所述充電器(10)通過充放電控制器(3)連接著溫度監(jiān)控裝置(5)；所述溫度監(jiān)控裝置(5)與外接溫度傳感器(7)相連接；所述外接溫度傳感器(7)設(shè)置在數(shù)據(jù)采集模塊(9)末端。所述數(shù)據(jù)采集模塊(9)鑲嵌著所述控制主芯片(2)；所述控制主芯片(2)安裝在所述柵極控制器(6)上；所述柵極控制器(6)設(shè)置有所述外接溫度傳感器(7)；所述外接溫度傳感器(7)內(nèi)部設(shè)置有所述內(nèi)存儲器(8)；所述內(nèi)存儲器(8)通過柵極控制器(6)連接著所述數(shù)據(jù)采集模塊(9)；所述數(shù)據(jù)采集模塊(9)通過電池充電均衡模塊(4)設(shè)置有所述機器人(1)；所述機器人(1)通過控制主芯片(2)連接著所述溫度監(jiān)控裝置(5)。所述本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)安裝有溫度監(jiān)控裝置、柵極控制器、外接溫度傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊，所述溫度監(jiān)控裝置是對溫度進行數(shù)據(jù)輸入，并將數(shù)據(jù)傳送給所述柵極控制器；所述柵極控制器是對所述溫度監(jiān)控裝置傳來的溫度數(shù)據(jù)進行處理，并與原數(shù)據(jù)進行對比，并將對比結(jié)果傳送給所述外接溫度傳感器；所述外接溫度傳感器是在接收所述柵極控制器單元傳來的時候，執(zhí)行控制系統(tǒng)的溫度監(jiān)控指令，并將此指令傳送給所述數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊接到所述外接溫度傳感器傳來的指令后進行設(shè)定，使得對電池進行高效率的充放電。本專利技術(shù)使用簡單，設(shè)計合理，可以有效的對電池充電進行控制，可以大幅提高電池的充放電效率，適合相關(guān)企業(yè)運用推廣。以上顯示和描述了本專利技術(shù)的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本專利技術(shù)不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術(shù)的原理，在不脫離本專利技術(shù)精神和范圍的前提下，本專利技術(shù)還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術(shù)范圍內(nèi)。本專利技術(shù)要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人、控制主芯片、電池充電均衡模塊，所述機器人末端設(shè)置有控制主芯片；所述控制主芯片通過充放電控制器配合著電池充電均衡模塊；所述電池充電均衡模塊安裝在溫度監(jiān)控裝置末端；所述溫度監(jiān)控裝置通過柵極控制器連接著外接溫度傳感器；所述外接溫度傳感器與內(nèi)存儲器固定著；所述內(nèi)存儲器上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過柵極控制器連接著充電器；所述充電器通過充放電控制器連接著溫度監(jiān)控裝置；所述溫度監(jiān)控裝置與外接溫度傳感器相連接；所述外接溫度傳感器設(shè)置在數(shù)據(jù)采集模塊末端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于煤礦機器人的動力電池的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括機器人、控制主芯片、電池充電均衡模塊，所述機器人末端設(shè)置有控制主芯片；所述控制主芯片通過充放電控制器配合著電池充電均衡模塊；所述電池充電均衡模塊安裝在溫度監(jiān)控裝置末端；所述溫度監(jiān)控裝置通過柵極控制器連接著外接溫度傳感器；所述外接溫度傳感器與內(nèi)存儲器固定著；所述內(nèi)存儲器上設(shè)置有數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過柵極控制器連接著充電器；所述充電器通過充放電控制器連接著溫度監(jiān)控裝置；所述溫度監(jiān)控裝置與外接溫度傳感器相連接；所述外接溫度傳感器設(shè)置在數(shù)據(jù)采集模塊末端。2.根據(jù)權(quán)利要...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡宏悅，于歡，
申請(專利權(quán))人：天津安能電源有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津,12