一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機制造技術

本發明專利技術公開了一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤，吊裝機構包括移動吊架、吊裝機構和設于移動吊架橫梁上驅動吊裝機構左右移動的驅動機構；驅動機構上設有四個第一吊裝輪，與吊裝機構的吊裝底架上端面四角設有的第二吊裝輪連接；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有轉鎖機構；碼垛盤上設有使轉鎖機構固定的鎖緊部；轉鎖機構通過伸縮裝置的伸縮控制其轉動，與鎖緊部鎖緊或分離。本發明專利技術結構簡單，碼垛盤固定牢靠；吊裝機構受力均勻，水平吊裝，碼垛機在運輸過程中平穩不晃動；在放置碼垛盤時，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全；并且大大提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】
一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機
本專利技術涉及碼垛機
，尤其涉及一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機。
技術介紹
碼垛機是將已裝入容器的物料取出，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出便于叉車運至倉庫儲存，或者是放入另一容器內進行下一步工序的加工。碼垛機是將成垛的物料進行輸送的設備，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機的吊裝機構與驅動機構多為兩根鋼絲繩固定，在碼垛的過程中，托盤易晃動，甚至翻轉，并且在放置時存在上下層對不齊的形象，碼放高度較高時容易倒翻，發生意外。而且，在相同空間內，碼放不齊還會導致占用空間較大，工作效率較低。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種操作方便，碼垛機在運輸過程中，能夠平穩運行不晃動，碼垛整齊，減小空間占用，提高工作效率的一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機。為解決上述技術問題，本專利技術所采取的技術方案是：一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤，所述吊裝機構包括移動吊架、吊裝夾具和設于移動吊架橫梁上驅動吊裝夾具左右移動的驅動機構；其特征在于：所述驅動機構上設有四個呈矩形布置的第一吊裝輪，所述吊裝夾具包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設有連接第一吊裝輪的第二吊裝輪；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有固定碼垛盤的轉鎖機構；碼垛盤上設有使轉鎖機構固定的鎖緊部；轉鎖機構通過伸縮裝置的伸縮控制其轉動，與鎖緊部鎖緊或分離。進一步的技術方案在于：所述轉鎖機構包括轉鎖組件、檢測組件和雙頭油缸；所述雙頭油缸兩端均連接有連桿，連桿的自由端設有垂直向下的轉鎖組件；所述轉鎖組件包括設于吊裝底架下端面的護框以及設于護框內的轉鎖卡頭柱和落位挺柱；轉鎖卡頭柱頂部為偏心凸輪結構，包括圓盤和與圓盤一體結構的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區域，偏心凸輪結構與連桿鉸接，轉鎖卡頭柱底部為前后側面為相對傾斜的三角形卡頭，三角形卡頭的上端面邊緣位于轉鎖卡頭柱外，三角形卡頭的上端面與轉鎖卡頭柱之間的拐角形成限位區，三角形卡頭凸于護框外；所述落位挺柱頂部設有與限位區域配合的壓緊盤，落位挺柱底部為階梯軸結構，護框內腔底部設有與階梯軸結構對應的階梯孔，落位挺柱自由狀態時，落位挺柱的末端伸出護框外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測組件包括設于落位挺柱一旁的落位檢測件、固定于連桿上的開鎖檢測感應件，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測感應件前后兩側的開鎖檢測件；所述鎖緊部包括設于碼垛盤左右側面上的與三角形卡頭相配合的卡緊腔，所述卡緊腔的深度大于三角形卡頭的長度，三角形卡頭從卡緊腔頂部的鎖孔板上的進入孔進入卡緊腔。進一步的技術方案在于：所述轉鎖機構包括左右水平設于吊裝底架上端面的固定桿，固定桿兩端鉸接有轉塊，轉塊相對的兩端分別鉸接有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿的自由端向下設有末端相對的掛鉤，轉塊上還連接有油缸的活動端，油缸的固定端固定于吊裝底架上，油缸帶動轉塊在固定桿上轉動；所述鎖緊部包括設于碼垛盤左右側面上與掛鉤相對應的鉤掛部；所述碼垛盤還包括預定位部；所述預定位部包括設于吊裝底架四角并垂直向下的定位桿和設于碼垛盤左右側面上與定位桿相對應的定位塊，定位塊與碼垛盤側面形成拐角區域，定位桿插入拐角區域內。進一步的技術方案在于：所述碼垛盤還包括定位部，所述定位部包括在每個卡緊腔的外側設有的安裝座，安裝座內垂直設有對齊定位柱，所述對齊定位柱頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤上端面，對齊定位柱底部設有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱底端面與碼垛盤下端面齊平。進一步的技術方案在于：所述定位塊內垂直設有對齊定位柱，所述對齊定位柱頂部為圓錐形凸起，圓錐形凸起凸于碼垛盤上端面，對齊定位柱底部設有與其頂部凹凸配合的圓錐形凹槽，齊定位柱底端面與碼垛盤下端面齊平。進一步的技術方案在于：所述吊裝底架上端面四角還設有向上的吊裝定位柱，驅動機構向下設有與吊裝定位柱配合的定位管，吊裝定位柱頂端為圓錐形，插入定位管內腔。進一步的技術方案在于：所述驅動機構還包括底面四角設有滑動輪的底板框架，每個滑動輪連接一個第一電機，所述第一吊裝輪設于底板框架上端面，第一吊裝輪與第二吊裝輪通過吊裝繩索纏繞連接，吊裝繩索通過繩索卷筒控制其伸縮，所述繩索卷筒數量為兩個，兩個繩索卷筒相對設置，兩個繩索卷筒之間設有驅動兩個繩索卷筒旋轉的同一旋轉控制機構。進一步的技術方案在于：所述旋轉控制機構包括設于兩個繩索卷筒之間的減速機，減速機連接制動器，制動器連接第二電機。進一步的技術方案在于：所述定位桿內側面下部為楔形面。進一步的技術方案在于：所述吊裝底架底面的邊緣設有類型檢測件，類型檢測件為磁感應接近開關。采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本專利技術結構簡單，操作方便，通過油缸的伸縮，帶動轉鎖組件轉動與碼垛盤鎖緊，將碼垛盤固定牢靠；吊裝夾具與驅動機構之間采用同一機構控制的四個吊裝輪吊裝，繩索收縮一致，受力均勻，碼垛機在運輸過程中，水平吊裝，能夠平穩運行不晃動，吊裝速度更快，大大提高了工作效率；在放置碼垛盤時，保證整體碼垛整齊，減小空間占用，碼放更安全，并且碼垛盤快速對齊，減少了調整時間，同樣提高了工作效率。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。圖1是本專利技術實施例一工作狀態的主視結構示意圖；圖2是本專利技術實施例一的吊裝夾具工作結構示意圖；圖3是本專利技術實施例一吊裝夾具的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例一吊裝夾具的俯視結構示意圖；圖5是本專利技術實施例一吊裝夾具的左視結構示意圖；圖6是圖5中C-C向的剖視結構示意圖；圖7是圖4中H-H向的落位挺柱自由下落的剖視結構示意圖；圖8是圖3中C部的局部放大結構示意圖；圖9是本專利技術實施例一轉鎖卡頭柱的結構示意圖；圖10是本專利技術實施例一卡緊腔的剖面結構示意圖；圖11是本專利技術實施例一卡緊腔的俯視結構示意圖；圖12是本專利技術實施例二工作狀態的主視結構示意圖；圖13是圖12的左視結構示意圖；圖14是本專利技術實施例二的吊裝夾具工作結構示意圖；圖15是本專利技術實施例二吊裝夾具的主視結構示意圖；圖16是本專利技術實施例二吊裝夾具的左視結構示意圖；圖17是圖14中A部的左視剖面結構示意圖；圖18是圖14中B部的局部放大結構示意圖；圖19是本專利技術驅動機構的主視結構示意圖；圖20是本專利技術驅動機構的左視結構示意圖；圖21是本專利技術驅動機構的俯視結構示意圖。具體實施方式下面結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本專利技術，但是本專利技術還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本專利技術內涵的情況下做類似推廣，因此本專利技術不受下面公開的具體實施例的限制。如圖1和圖12所示，一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤200，所述吊裝機構包括移動吊架400、吊裝夾具100和設于移動吊架400橫梁上驅動吊裝夾具100左右移動的驅動機構300；所述驅動機構300上設有四個呈矩形布置的第一吊裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤(200)，所述吊裝機構包括移動吊架(400)、吊裝夾具(100)和設于移動吊架(400)橫梁上驅動吊裝夾具(100)左右移動的驅動機構(300)；其特征在于：所述驅動機構(300)上設有四個呈矩形布置的第一吊裝輪(320)，所述吊裝夾具(100)包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設有連接第一吊裝輪(320)的第二吊裝輪(10)；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有固定碼垛盤(200)的轉鎖機構；碼垛盤(200)上設有使轉鎖機構固定的鎖緊部；轉鎖機構通過伸縮裝置的伸縮控制其轉動，與鎖緊部鎖緊或分離。

【技術特征摘要】
1.一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，包括吊裝機構和與其配合的碼垛盤(200)，所述吊裝機構包括移動吊架(400)、吊裝夾具(100)和設于移動吊架(400)橫梁上驅動吊裝夾具(100)左右移動的驅動機構(300)；其特征在于：所述驅動機構(300)上設有四個呈矩形布置的第一吊裝輪(320)，所述吊裝夾具(100)包括矩形框架的吊裝底架，在吊裝底架上端面四角設有連接第一吊裝輪(320)的第二吊裝輪(10)；吊裝底架上端面的左右兩端沿吊裝底架邊緣設有固定碼垛盤(200)的轉鎖機構；碼垛盤(200)上設有使轉鎖機構固定的鎖緊部；轉鎖機構通過伸縮裝置的伸縮控制其轉動，與鎖緊部鎖緊或分離。2.根據權利要求1所述的一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，其特征在于：所述轉鎖機構包括轉鎖組件、檢測組件和雙頭油缸(20)；所述雙頭油缸(20)兩端均連接有連桿(21)，連桿(21)的自由端設有垂直向下的轉鎖組件；所述轉鎖組件包括設于吊裝底架下端面的護框(25)以及設于護框(25)內的轉鎖卡頭柱(22)和落位挺柱(23)；轉鎖卡頭柱(22)頂部為偏心凸輪結構(220)，包括圓盤和與圓盤一體結構的外凸部，外凸部與圓盤的連接處形成限位區域(221)，偏心凸輪結構(220)與連桿(21)鉸接，轉鎖卡頭柱(22)底部為前后側面為相對傾斜的三角形卡頭(222)，三角形卡頭(222)的上端面邊緣位于轉鎖卡頭柱(22)外，三角形卡頭(222)的上端面與轉鎖卡頭柱(22)之間的拐角形成限位區，三角形卡頭(222)凸于護框(25)外；所述落位挺柱(23)頂部設有與限位區域(221)配合的壓緊盤(230)，落位挺柱(23)底部為階梯軸結構，護框(25)內腔底部設有與階梯軸結構對應的階梯孔，落位挺柱(23)自由狀態時，落位挺柱(23)的末端伸出護框(25)外并被階梯孔的階梯處限位；所述檢測組件包括設于落位挺柱(23)一旁的落位檢測件(24)、固定于連桿(21)上的開鎖檢測感應件(27)，以及固定于吊裝底架上位于開鎖檢測感應件(27)前后兩側的開鎖檢測件(26)；所述鎖緊部包括設于碼垛盤(200)左右側面上的與三角形卡頭(222)相配合的卡緊腔(201)，所述卡緊腔(201)的深度大于三角形卡頭(222)的長度，三角形卡頭(222)從卡緊腔(201)頂部的鎖孔板(2011)上的進入孔(2012)進入卡緊腔(201)。3.根據權利要求1所述的一種運行穩定實現快速轉運的碼垛機，其特征在于：所述轉鎖機構包括左右水平設于吊裝底架上端面的固定桿(126)，固定桿(126)兩端鉸接有轉塊(127)，轉塊(127)相對的兩端分別鉸接有第一連桿(122)和第二連桿(123)，第一連桿(122)和第二連桿(123)的自由端向下設有末端相對的掛鉤(124)，轉塊(127)上還連接有油缸(121)的活動端，油缸(121)的固定端固定于吊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙保久，楊思忠，任成川，李建峰，田小波，賈軍朋，白曉軍，韓志剛，馮芳亞，王良，
申請(專利權)人：河北新大地機電制造有限公司，北京市燕通建筑構件有限公司，
類型：發明
國別省市：河北,13