“Γ”形機架碼垛機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開一種

\Gamma\ shaped frame stacker

The utility model discloses a kind of

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
“Γ”形機架碼垛機
本技術(shù)涉及一種小規(guī)格型鋼的碼垛機，具體的說是涉及一種“Γ”形機架碼垛機。
技術(shù)介紹
型鋼軋制后，經(jīng)冷卻、定尺、矯直后，必須以合乎標(biāo)準(zhǔn)和市場的商品鋼材包裝規(guī)格要求按照一定的模式推碼成垛向客戶交付產(chǎn)品，以便實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸運輸?shù)任锪骰顒印Ｄ壳靶筒拇a垛大多采用人工碼垛方式，特別是小規(guī)格異形鋼碼垛只能是人工碼垛，工作強度大，所需工人數(shù)量多，人工成本高，且工作效率低；不僅使小型型鋼的生產(chǎn)成本大幅度提高，還嚴(yán)重的制約了小型型鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；為了降低工人勞動強度，使小規(guī)格型鋼的碼垛效率與連鑄連軋機組的生產(chǎn)效率相匹配，提高整個小型型鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，迫切的需要一種適應(yīng)小型型鋼碼垛的碼垛機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題，本技術(shù)提供一種適用于小型型鋼碼垛的“Γ”形機架碼垛機。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機，包括機架、與機架鉸接的吊臂以及驅(qū)動所述吊臂運動的驅(qū)動裝置；其中，所述機架包括豎直段以及與所述豎直段頂端連接的水平段，所述吊臂頂端與所述水平段的前端鉸接；所述機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述豎直段連接。進一步地，所述機架驅(qū)動裝置與所述豎直段前側(cè)或后側(cè)連接。進一步地，所述吊臂驅(qū)動裝置包括前端與所述吊臂鉸接的連桿、與所述豎直段鉸接的搖桿以及用于驅(qū)動所述搖桿的搖桿驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述連桿的后端與所述搖桿的前端鉸接。進一步地，所述吊臂驅(qū)動裝置為伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的伸縮桿和缸體分別與所述吊臂和豎直段鉸接。進一步地，所述搖桿驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸；所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的伸縮桿與所述連桿或所述搖桿鉸接，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的缸體與所述豎直段鉸接。進一步地，所述搖桿為拐臂的其中一個臂，所述拐臂的另一個臂與所述伸縮電缸、伸縮氣缸或伸縮液壓缸的伸縮桿鉸接，所述伸縮電缸、伸縮氣缸或伸縮液壓缸的缸體與所述機架鉸接。進一步地，所述吊臂驅(qū)動裝置前端與所述水平段的距離小于所述吊臂驅(qū)動裝置前端與所述吊臂底端的距離。進一步地，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸和伸縮電缸通過補償機構(gòu)與所述豎直段鉸接；所述補償機構(gòu)包括與所述豎直段垂直的水平支撐、與所述水平支撐鉸接的補償?shù)鬃约膀?qū)動所述補償?shù)鬃\動的補償驅(qū)動機構(gòu)；所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸和伸縮電缸與所述補償?shù)鬃q接，所述補償驅(qū)動機構(gòu)為補償液壓缸、補償氣缸或補償電缸；所述補償驅(qū)動機構(gòu)的精度小于所述吊臂驅(qū)動裝置。進一步地，所述搖桿驅(qū)動機構(gòu)通過補償機構(gòu)與所述豎直段鉸接，所述補償機構(gòu)包括與所述豎直段鉸接的補償?shù)鬃约膀?qū)動所述補償?shù)鬃\動的補償驅(qū)動機構(gòu)，所述搖桿驅(qū)動機構(gòu)與所述補償?shù)鬃q接，所述補償驅(qū)動機構(gòu)為補償電缸、補償液壓缸或補償氣缸，所述補償電缸、補償液壓缸或補償氣缸的伸縮桿與所述補償?shù)鬃q接，所述補償電缸、補償液壓缸或補償氣缸的缸體與所述豎直段鉸接。進一步地，所述水平段下方設(shè)置有預(yù)緊阻尼機構(gòu)，所述阻尼預(yù)緊機構(gòu)前端與所述吊臂鉸接，所述阻尼預(yù)緊機構(gòu)的后端與所述豎直段鉸接，所述阻尼預(yù)緊機構(gòu)對所述吊臂施加的平衡力矩不小于所述吊臂的自重以及載荷對吊臂施加的載荷力矩；所述阻尼預(yù)緊機構(gòu)包括兩端分別與所述吊臂和所述豎直段鉸接的預(yù)緊氣缸，所述預(yù)緊氣缸的進氣口連接與氣包連通。本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機能夠充分適應(yīng)小規(guī)格型鋼碼垛需求，由于“Γ”形機架僅有吊臂與機架鉸接的一個關(guān)節(jié)，因此，其控制精度能夠大大提高。另外，由于“Γ”形機架能夠減少碼垛機機械手的關(guān)節(jié)數(shù)量，因此，能夠適應(yīng)高速工作的需求，容易與小規(guī)格型鋼的連軋工藝的生產(chǎn)速度匹配。本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機的驅(qū)動裝置設(shè)置在機架的前側(cè)，能夠減少驅(qū)動裝置的長度，避免出現(xiàn)壓桿失穩(wěn)的情況。本技術(shù)的驅(qū)動裝置設(shè)置在前側(cè)，使吊臂的下端能夠運動到驅(qū)動裝置的下方，能夠延長吊臂的運動距離。附圖說明圖1是本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機的一種優(yōu)選實施例的示意圖；圖2是本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機的另一種優(yōu)選實施例的示意圖；圖3為圖1的吊臂驅(qū)動裝置設(shè)置補償機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機的另一種優(yōu)選實施例的示意圖；圖5為本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機采用伸縮裝置直接連接的一種優(yōu)選實施例的示意圖；圖6為本技術(shù)“Γ”形機架碼垛機采用伸縮裝置直接連接的另一種優(yōu)選實施例的示意圖。具體實施方式本技術(shù)中的前是指機架靠近小規(guī)格型鋼分組平臺的一側(cè)，后是指機架遠(yuǎn)離小規(guī)格型鋼分組平臺的一側(cè)。下面結(jié)合說明書附圖對本技術(shù)做進一步的描述。實施例1如圖1所示，“Γ”形機架碼垛機，包括機架、與機架鉸接的吊臂2以及驅(qū)動所述吊臂2運動的驅(qū)動裝置；其中，所述機架包括豎直段102以及與所述豎直段102頂端連接的水平段101，所述吊臂2與所述水平段101的前端鉸接；所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在水平段101下方的吊臂驅(qū)動裝置，所述吊臂驅(qū)動裝置的前端與所述吊臂2鉸接，所述吊臂驅(qū)動裝置的后端與所述豎直段102前側(cè)鉸接。所述吊臂驅(qū)動裝置包括前端與所述吊臂2鉸接的連桿301、與所述豎直段102鉸接的搖桿以及用于驅(qū)動所述搖桿的搖桿驅(qū)動機構(gòu)302；其中，所述連桿301的后端與所述搖桿的前端鉸接。所述搖桿驅(qū)動機構(gòu)302包括伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸；所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的伸縮桿與所述連桿301或所述搖桿鉸接，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的缸體與所述豎直段102鉸接。所述搖桿為拐臂303的其中一個臂，所述拐臂303的另一個臂與所述伸縮電缸、伸縮氣缸或伸縮液壓缸的伸縮桿鉸接，所述伸縮電缸、伸縮氣缸或伸縮液壓缸的缸體與所述機架鉸接。本實施例“Γ”形機架碼垛機能夠充分適應(yīng)小規(guī)格型鋼碼垛需求，由于“Γ”形機架僅有吊臂2與機架鉸接的一個關(guān)節(jié)，因此，其控制精度能夠大大提高。另外，由于“Γ”形機架能夠減少碼垛機機械手的關(guān)節(jié)數(shù)量，因此，能夠適應(yīng)高速工作的需求，容易與小規(guī)格型鋼的連軋工藝的生產(chǎn)速度匹配。本實施例“Γ”形機架碼垛機的驅(qū)動裝置設(shè)置在機架的前側(cè)，能夠減少驅(qū)動裝置的長度，避免出現(xiàn)壓桿失穩(wěn)的情況。本實施例的驅(qū)動裝置設(shè)置在前側(cè)，使吊臂2的下端能夠運動到驅(qū)動裝置的下方，能夠延長吊臂2的運動距離。實施例2如圖2所示，本實施例提供一種“Γ”形機架碼垛機，所述吊臂驅(qū)動裝置304為伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的伸縮桿和缸體分別與所述吊臂2和豎直段102鉸接。本實施例提供的“Γ”形機架碼垛機中，將吊臂驅(qū)動裝置304直接設(shè)置在豎直段102與吊臂2之間，這樣，能夠減少中間的傳動環(huán)節(jié)，能夠減少能量的損失，也能夠避免傳動環(huán)節(jié)的間隙引起的誤差。同時，本實施例中采用直接將吊臂驅(qū)動裝置304設(shè)置在豎直段102與所述吊臂2之間，不設(shè)置傳動裝置，也能夠減少傳動過程中由于傳動機構(gòu)的自重引起的能量消耗，提高能量轉(zhuǎn)化效率。實施例3在實施例2的基礎(chǔ)上，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸和伸縮電缸通過補償機構(gòu)與所述豎直段102鉸接；所述補償機構(gòu)包括與所述豎直段102垂直的水平支撐、與所述水平支撐鉸接的補償?shù)鬃?02以及驅(qū)動所述補償?shù)鬃?02運動的補償驅(qū)動機構(gòu)401；所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸和伸縮電缸與所述補償?shù)鬃?02鉸接，所述補償驅(qū)動機構(gòu)401為補償液壓缸、補償氣缸或補償電本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：包括機架、與機架鉸接的吊臂以及驅(qū)動所述吊臂運動的驅(qū)動裝置；其中，所述機架包括豎直段以及與所述豎直段頂端連接的水平段，所述吊臂頂端與所述水平段的前端鉸接；所述機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述豎直段連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：包括機架、與機架鉸接的吊臂以及驅(qū)動所述吊臂運動的驅(qū)動裝置；其中，所述機架包括豎直段以及與所述豎直段頂端連接的水平段，所述吊臂頂端與所述水平段的前端鉸接；所述機架上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述豎直段連接。2.如權(quán)利要求1所述“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：所述機架驅(qū)動裝置與所述豎直段前側(cè)或后側(cè)連接。3.如權(quán)利要求2所述“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：所述吊臂驅(qū)動裝置包括前端與所述吊臂鉸接的連桿、與所述豎直段鉸接的搖桿以及用于驅(qū)動所述搖桿的搖桿驅(qū)動機構(gòu)；其中，所述連桿的后端與所述搖桿的前端鉸接。4.如權(quán)利要求3所述“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：所述吊臂驅(qū)動裝置為伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的伸縮桿和缸體分別與所述吊臂和豎直段鉸接。5.如權(quán)利要求3所述“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：所述搖桿驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸；所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的伸縮桿與所述連桿或所述搖桿鉸接，所述伸縮液壓缸、伸縮氣缸或伸縮電缸的缸體與所述豎直段鉸接。6.如權(quán)利要求5所述“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：所述搖桿為拐臂的其中一個臂，所述拐臂的另一個臂與所述伸縮電缸、伸縮氣缸或伸縮液壓缸的伸縮桿鉸接，所述伸縮電缸、伸縮氣缸或伸縮液壓缸的缸體與所述機架鉸接。7.如權(quán)利要求1所述“Γ”形機架碼垛機，其特征在于：所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)衛(wèi)，王俊，石海軍，方田，徐云輝，
申請(專利權(quán))人：中冶華天工程技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34