自動配料生產線制造技術

本發明專利技術涉及一種自動配料生產線，屬于一種自動化生產設備。本發明專利技術采用的技術方案是：自動配料生產線，包括料倉，所述料倉并排設置在第一平臺上，加料小車設置在成排的料倉的上方并可沿料倉移動將加料小車上的物料分別卸料至料倉內，加料小車在成排料倉的一端設有搬運機器人；每個料倉的下部設對應的稱量斗，料倉的下方設有第二平臺，接料小車設置在第二平臺上，接料小車內設有多個物料暫儲筒，接料小車沿料倉下方位置在第二平臺上移動接受稱量斗釋放的物料，一組接料小車上的物料暫儲筒對應多組相鄰的稱量斗，第二平臺的下方設攪多個攪拌機，移動至攪拌機上部進料口的接料小車將接料小車的物料暫儲筒內物料按照時間順序加入到攪拌機內。

Automatic batching production line

The invention relates to an automatic batching production line, belonging to an automatic production equipment. The technical proposal of the invention is: the production line, including automatic batching silo, the silo is arranged side by side in the first platform, above the feeding carriage is arranged on the bin rows and can move along the bin feeding car on material respectively discharge to the hopper, the feeding vehicle in one end of a row of material handling the lower part of the robot; each bin provided with a corresponding weighing hopper, hopper is arranged under the second platform, the material receiving carriage is arranged on the second platform, the trolley is equipped with a number of temporary material storage barrel, receiving hopper below the trolley along the position of the second mobile platform to accept release material weighing hopper, a feeding trolley assembly the material on the temporary storage tube corresponding to a plurality of adjacent weighing hopper, the lower part of the second platform with multiple stirring mixer, mixer feeding to the upper part of the moving car receiving opening will meet the material car material temporarily The material in the storage tank is added to the mixer in time order.

【技術實現步驟摘要】
自動配料生產線
本專利技術涉及一種自動配料生產線，屬于一種自動化生產設備。
技術介紹
從現有的摩擦材料配料系統裝備使用情況來看，它使用的是人工或者半自動投料，無論是廠房高度還是料倉體積亦或者生產效率方面都受到嚴格的限制，甚至會將噸包袋等物品損壞，無法循環使用。對那些廠房高度或者廠房寬度固定的公司來說，這些都幾乎是不可逾越的鴻溝，即使廠房高度和寬度符合但是投料速度和生產效率方面都已經很難提高了。
技術實現思路
本專利技術提供一種自動配料生產線，解決摩擦材料配料自動配料的問題，同時提高生產效率，提升配料精確度。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：自動配料生產線，包括料倉，所述料倉并排設置在第一平臺上，加料小車設置在成排的料倉的上方并可沿料倉移動將加料小車上的物料分別卸料至料倉內，加料小車在成排料倉的一端設有搬運機器人；每個料倉的下部設對應的稱量斗，料倉的下方設有第二平臺，接料小車設置在第二平臺上，接料小車內設有多個物料暫儲筒，接料小車沿料倉下方位置在第二平臺上移動接受稱量斗釋放的物料，一組接料小車上的物料暫儲筒對應多組相鄰的稱量斗，第二平臺的下方設攪多個攪拌機，移動至攪拌機上部進料口的接料小車將接料小車的物料暫儲筒內物料按照時間順序加入到攪拌機內。所述還設有通至第一平臺的升降機，升降機設置在第一平臺邊緣將物料從地面搬運至第一平臺上，搬運機器人設置在升降機出口處。所述搬運機器人設有物料夾臂，搬運機器人還設有與物料夾臂垂直的伸縮夾臂，伸縮夾臂前伸并夾持物料包裝，搬運機器人的物料夾臂和伸縮夾臂可繞搬運機器人旋轉。所述搬運機器人底部設有驅動物料夾臂和伸縮夾臂旋轉的旋轉電機，搬運機器人上相對物料夾臂后部設有驅動物料夾臂和伸縮夾臂夾持物料的液壓驅動系統。料倉的底部設有出料攪拌，所述稱量斗設置在料倉的出料管上，出料管內設有絞龍輸送，絞龍輸送將進入出料管的物料輸送至稱量斗內，所述絞龍輸送的螺旋片密度由料倉向稱量斗逐漸稀疏，稱量斗上還設有振動裝置。料倉的進料口一側設有除塵口，加料小車上設有除塵吸管，除塵吸管在吸口端設可伸縮的軟連接與料倉的除塵口相連接料小車內設有復稱機構，接料小車的出料口與攪拌機的進料處設可伸縮的軟連接。附圖說明圖1是本專利技術的整體結構示意圖，圖2是本專利技術的前側面結構示意圖，圖3是本專利技術的俯視結構示意圖，圖4是本專利技術的側面結構示意圖,圖5是搬運機械人的俯視圖，圖6是搬運機器人的側面圖，圖7是料倉的結構圖。1、料倉，2、第一平臺，3、第二平臺，4、加料小車，5、搬運機器人，6、稱量斗，7、接料小車，8、攪拌機，9、升降機，101、出料攪拌，102、攪拌電機，103、出料管，104、絞龍輸送，105、除塵口，401、除塵吸管，402、軟連接，501、物料夾臂，502、伸縮夾臂，503、旋轉電機，504、液壓驅動系統。具體實施方式本專利技術的結構如圖1-4所示，自動配料生產線，包括料倉，所述料倉并排設置在第一平臺上，加料小車設置在成排的料倉的上方并可沿料倉移動將加料小車上的物料分別卸料至料倉內，加料小車在成排料倉的一端設有搬運機器人；每個料倉的下部設對應的稱量斗，料倉的下方設有第二平臺，接料小車設置在第二平臺上，接料小車內設有多個物料暫儲筒，接料小車沿料倉下方位置在第二平臺上移動接受稱量斗釋放的物料，一組接料小車上的物料暫儲筒對應多組相鄰的稱量斗，第二平臺的下方設攪多個攪拌機，移動至攪拌機上部進料口的接料小車將接料小車的物料暫儲筒內物料按照時間順序加入到攪拌機內。還設有通至第一平臺的升降機，升降機設置在第一平臺邊緣將物料從地面搬運至第一平臺上，搬運機器人設置在升降機出口處。如圖5和圖6所示搬運機器人設有物料夾臂，搬運機器人還設有與物料夾臂垂直的伸縮夾臂，伸縮夾臂前伸并夾持物料包裝，搬運機器人的物料夾臂和伸縮夾臂可繞搬運機器人旋轉。搬運機器人底部設有驅動物料夾臂和伸縮夾臂旋轉的旋轉電機，搬運機器人上相對物料夾臂后部設有驅動物料夾臂和伸縮夾臂夾持物料的液壓驅動系統。如圖7所示料倉結構，料倉的底部設有出料攪拌，出料攪拌分為立式及臥式設置在料倉或料倉出口處，所述稱量斗設置在料倉的出料管上，出料管內設有絞龍輸送，絞龍輸送將進入出料管的物料輸送至稱量斗內，所述絞龍輸送的螺旋片密度由料倉向稱量斗逐漸稀疏，稱量斗上還設有振動裝置。料倉的進料口一側設有除塵口，加料小車上設有除塵吸管，除塵吸管在吸口端設可伸縮的軟連接與料倉的除塵口相連接料小車內設有復稱機構，接料小車的出料口與攪拌機的進料處設可伸縮的軟連接。本系統工作過程：解開的噸包袋經升降機提升到指定位置，搬運機器人的物料夾臂運作夾緊噸包袋，物料夾臂有兩種可能的動作：1、如果是將噸包袋送入第一個加料小車A的話，此時物料夾臂夾著噸包袋旋轉，接著加料小車A自動靠近物料夾臂，加料小車到達指定位置后，物料夾臂松開噸包袋，噸包袋落入加料小車A中。2、如果是將噸包袋送入第二個加料小車B中，此時搬運機器人在移動輪組的帶動下沿著導軌移動到加料小車B的軌道開始處，此時物料夾臂旋轉后，加料小車B駛近物料夾臂到適當位置，物料夾臂松開噸包袋，噸包袋落入加料小車B中。裝有噸包袋的加料小車駛向需要加料的料倉，加料小車將噸包袋夾緊，并且抓住噸包袋底部的四個位置，噸包袋頂部控制圓弧機構的氣缸將兩個圓弧對齊構成一個整圓，與此同時將噸包袋口夾緊。當所有的動作完成后，經加料小車將噸包袋翻轉，與料倉口對齊，然后控制圓弧豎直運動機構將圓弧組成的整圓送入料倉進料口內，同時加料小車上的除塵機構中的軟連接與料倉的除塵口連接并壓實，料倉上的除塵口插板閥打開，加料小車上的除塵電機運轉，緊接著料倉進料口插板閥打開，此時噸包袋口也打開，噸包袋內的物料倒入料倉中。當噸包袋內物料所剩不多時，抓緊噸包袋底部的抓緊機構其中之一松開，再抓緊，其余的依次進行此動作。卸料完成后，料倉口的夾緊氣缸再次工作，將噸包袋口夾緊，加料小車再翻轉到初始位置，除塵機構將軟連接收回，料倉上的除塵口插板閥關閉，同樣的料倉進料口插板閥也關閉，將料倉密封，同樣的料倉上的除塵口經氣缸作用將插板閥關閉，加料小車移動到機械手處，機械手的回收噸包袋抓手機構的液壓缸運作，夾緊噸包袋口，然后噸包袋口控制圓弧機構的氣缸和控制噸包袋夾緊機構的氣缸收回，機械手將空的噸包袋放到動力輸送帶中，經液壓提升機送回一樓回收，這樣一個加料結束，進入下一次加料。投入到料倉的物料經立式攪拌落入臥式攪拌倉內，緊接著進入絞龍輸料機構，將物料輸送到稱量斗內，稱量斗根據重量控制絞龍輸送速度，達到稱重要求時，絞龍停止送料。當接料小車中接料口與稱量斗的下料口對齊后，接料小車中接料口的軟連接經氣缸作用與稱量斗下料口連接并壓實，此時，稱量斗的下料口經氣缸作用打開，物料進入接料小車，接料小車內裝有復稱機構，如果接料小車內的復稱機構稱得的物料偏輕，稱量斗上的震動機構運轉，將稱量斗中粘黏的物料斗入接料小車內，直至符合誤差允許，否則接料小車不會運作下一個動作。接完物料的接料小車駛入空置的攪拌機上方，經軟連接與攪拌機接料口對齊，落入物料，物料經攪拌機攪拌。這樣既解決了摩擦材料自動配料系統裝備的廠房高度和寬度的限制以及噸包袋回收困難等問題，而且提高了生產效率、降低了勞動強度、提高了經濟效率。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動配料生產線，其特征是，包括料倉，所述料倉（1）并排設置在第一平臺（2）上，加料小車（4）設置在成排的料倉（1）的上方并可沿料倉（1）移動將加料小車（4）上的物料分別卸料至料倉（1）內，加料小車（4）在成排料倉（1）的一端設有搬運機器人（5）；每個料倉（1）的下部設對應的稱量斗（6），料倉（1）的下方設有第二平臺（3），接料小車（7）設置在第二平臺（3）上，接料小車（7）內設有多個物料暫儲筒，接料小車（7）沿料倉（1）下方位置在第二平臺（3）上移動接受稱量斗（6）釋放的物料，一組接料小車（7）上的物料暫儲筒對應多組相鄰的稱量斗（6），第二平臺（3）的下方設攪多個攪拌機（8），移動至攪拌機（8）上部進料口的接料小車（7）將接料小車（7）的物料暫儲筒內物料按照時間順序加入到攪拌機（8）內。

【技術特征摘要】
1.一種自動配料生產線，其特征是，包括料倉，所述料倉（1）并排設置在第一平臺（2）上，加料小車（4）設置在成排的料倉（1）的上方并可沿料倉（1）移動將加料小車（4）上的物料分別卸料至料倉（1）內，加料小車（4）在成排料倉（1）的一端設有搬運機器人（5）；每個料倉（1）的下部設對應的稱量斗（6），料倉（1）的下方設有第二平臺（3），接料小車（7）設置在第二平臺（3）上，接料小車（7）內設有多個物料暫儲筒，接料小車（7）沿料倉（1）下方位置在第二平臺（3）上移動接受稱量斗（6）釋放的物料，一組接料小車（7）上的物料暫儲筒對應多組相鄰的稱量斗（6），第二平臺（3）的下方設攪多個攪拌機（8），移動至攪拌機（8）上部進料口的接料小車（7）將接料小車（7）的物料暫儲筒內物料按照時間順序加入到攪拌機（8）內。2.根據權利要求1所述的自動配料生產線，其特征是，所述還設有通至第一平臺（2）的升降機（9），升降機（9）設置在第一平臺（2）邊緣將物料從地面搬運至第一平臺（2）上，搬運機器人（5）設置在升降機（9）出口處。3.根據權利要求1所述的自動配料生產線，其特征是，所述搬運機器人（5）設有物料夾臂（501），搬運機器人（5）還設有與物料夾臂（501）垂直的伸縮夾臂（502），伸縮夾臂（502）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：相增和，
申請(專利權)人：棗莊市三維技術有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37