高頻起停牽引系統技術方案

本發明專利技術公開了一種高頻起停牽引系統，包括磁軌以及與磁軌相配合的支架機構，磁軌內設置有鐵芯線圈，所述支架機構上設置有料帶夾緊機構，夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪和下夾爪，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結構不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準度。

High frequency start stop traction system

The invention discloses a high-frequency stop traction system, including track and track the support mechanism, the track is arranged in the coil, the support mechanism is provided with a belt clamping mechanism, a clamping mechanism is fixedly arranged on the number of matched upper and lower jaws, which the jaws or the lower clamping claw is provided with a plurality of vacuum suction head, an upper clamping claw or lower jaw can be moved up and down the strip clamping. The vacuum suction head, can control the lower clamping claw and the feed belt clamping force, the clamping force is too large to prevent crushing material belt, clamping force is too small to cause jaws and strip the relative sliding and scratch the strip surface, and the structure does not change the tape path, the traction belt has been keep in the horizontal direction, so as to maintain accuracy.

【技術實現步驟摘要】
高頻起停牽引系統
本專利技術涉及一種料帶牽引機構，具體涉及一種料片防損牽引系統。
技術介紹
現有的料帶牽引機構大多靠靜摩擦帶動料帶的移動，對應柔性料帶，可以采用收卷軸進行牽引，而對于一些質地較硬的料帶，牽引則只能采用夾持的方式進行牽引，其結構通常包含若干組夾爪，夾爪夾持料帶進行移動，在夾持料帶時，夾緊力不宜過大，過大會導致一些易碎性的料帶破碎，當夾緊力較小時，料帶與夾爪可能會發生相對滑動，夾爪可能劃傷料帶表面，影響料帶品質。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是解決上述現有技術的不足，提供一種防止劃傷料帶的高頻起停牽引系統。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種高頻起停牽引系統，包括磁軌以及與磁軌相配合的支架機構，磁軌內設置有鐵芯線圈，所述支架機構上設置有料帶夾緊機構，夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪和下夾爪，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。進一步的，所述真空吸頭設置在上夾爪上，支架機構上設置固定板用于安裝夾爪，固定板通過連接機構連接偏心輪機構，偏心輪機構包括電機以及設置在電機軸上的偏心輪，偏心輪轉動通過連接機構帶動固定板的上下移動，從而帶動上夾爪的上下移動。進一步的，還包括一個導料機構，導料機構包括導料板，導料板呈楔形，設置在牽引系統的料帶進口處。進一步的，還包括一個底板，磁軌固定在底板上，底板下方設置有支架平臺，支架平臺上設置有滑軌，支架平臺上設置調節氣缸，調節氣缸驅動底板在底板上滑動進行微調。從上述技術方案可以看出本專利技術具有以下特點：由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結構不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準度。附圖說明圖1為本專利技術正視圖；圖2為本專利技術的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式做詳細說明。如圖1和圖2所示，本專利技術的高頻起停牽引系統主要包括磁軌以及與磁軌36相配合的支架機構35，磁軌35內設置有鐵芯線圈310，所述支架機構35上設置有料帶夾緊機構，改夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪33和下夾爪34，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭32，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。本實施例中真空吸頭32設置在上夾爪33上，支架機構上設置固定板312用于安裝夾爪，固定板312通過連接機構連接偏心輪機構313，偏心輪機構包括電機以及設置在電機軸上的偏心輪，偏心輪轉動通過連接機構311帶動固定板312的上下移動，從而帶動上夾爪的上下移動。上夾爪下移到位后，上下夾爪將料帶夾緊，真空吸頭再將此吸附料帶，將料帶固定在上夾爪上，控制系統再控制支架機構使其在磁軌上低摩擦滑動，從而牽引料帶的移動，由于真空吸頭的作用，可以控制上下夾爪與料帶的夾緊力度，防止夾緊力過大壓碎料帶，夾緊力過小而導致夾爪和料帶的相對滑動而劃傷料帶表面，且該結構不會改變料帶的軌跡，使料帶一直保持水平方向上的牽引，從而保持精準度。該牽引機構還包括一個導料機構，導料機構包括導料板31，導料板呈楔形，設置在牽引系統的料帶進口處，在料帶進入系統前進行料帶導向。該牽引系統還包括一個底板37，磁軌固定在底板37上，底板37下方設置有支架平臺39，支架平臺39上設置有滑軌，支架平臺上設置調節氣缸38，調節氣缸38驅動底板37在底板上滑動進行微調。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高頻起停牽引系統，其特征在于：包括磁軌以及與磁軌相配合的支架機構，磁軌內設置有鐵芯線圈，所述支架機構上設置有料帶夾緊機構，夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪和下夾爪，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。

【技術特征摘要】
1.一種高頻起停牽引系統，其特征在于：包括磁軌以及與磁軌相配合的支架機構，磁軌內設置有鐵芯線圈，所述支架機構上設置有料帶夾緊機構，夾緊機構上固定設置若干相互配合的上夾爪和下夾爪，其中上夾爪或者下夾爪上設置有若干真空吸頭，上夾爪或者下夾爪可上下移動將料帶夾緊。2.根據權利要求1所述的高頻起停牽引系統，其特征在于：所述真空吸頭設置在上夾爪上，支架機構上設置固定板用于安裝夾爪，固定板通過連接機構連接偏心輪機構，偏心輪機構包括電機以及設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張安彬，孫慶堪，劉培，
申請(專利權)人：無錫百立德自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32