一種自動片料撕膜機制造技術

本發明專利技術公開了一種自動片料撕膜機，包括：真空吸附的上吸裝置與下吸裝置、及載物平臺；所述下吸裝置可繞載物平臺運動；當下吸裝置轉至上吸裝置在同一平面時，上吸裝置與下吸裝置在載物平臺一側貼合。本發明專利技術的自動片料撕膜機對于片狀雙層材料，能分別控制上層材料與下層材料的剝離速度，當控制二者的速度一致時，可以獲得均力撕膜，而不會對上層膜膜造成變形剝離，提升了撕膜良品率。相比現有手工撕膜的變形、精度低等問題，提升了整個生產過程的精度，使得企業生產成品可以更高端、更精密。

Automatic sheet material film tearing machine

The invention discloses an automatic sheet film tearing machine, including: vacuum adsorption on the suction device, and suction device and loading platform; around the loading platform motion the suction device; the suction device to the suction device in the same plane, on the suction device and suction device fit the side loading platform. Automatic sheet of the invention material film tearing machine for double sheet material to upper layer materials and the lower layer material control respectively the stripping rate, when the control of the two pace, can force tear film, and not on the upper membrane deformation caused by peeling, enhance the tear film yield. Compared with the existing manual tearing film deformation and low precision, the accuracy of the whole production process is improved, so that the finished product can be more advanced and more precise.

【技術實現步驟摘要】
一種自動片料撕膜機
本專利技術屬于膜剝離設備，尤其涉及一種自動撕膜機，使片狀覆蓋膜和其貼合的離型紙分開，方便后續自動化貼膜作業，廣泛應用于FPC、背光、TP等行業。
技術介紹
對于電子產品，尤其是表面布滿銅導線的半導體基材，其表面為了防止人工觸碰造成的污染，往往需要貼合一層覆蓋膜。而貼合覆蓋膜之前，必須要將覆蓋膜從離型紙上剝離開來，這種剝離設備稱為撕膜機。現有的撕膜機，大部分是針對卷料來設計地，依靠首尾料卷的拉扯及中間設置的卷筒的牽引力來實現卷料的傳輸，這種長線路設計，使得撕膜機尺寸偏大，顯得笨重，而且也不適用于非連續的片料作業。
技術實現思路
本專利技術為解決現有卷料撕膜機不適應片料作業的問題，提供一種自動片料撕膜機。為實現上述目的，本專利技術的技術方案如下：一種自動片料撕膜機，包括：真空吸附的上吸裝置與下吸裝置、及載物平臺；所述上吸裝置可繞載物平臺運動；當下吸裝置運動至上吸裝置在同一平面時，上吸裝置與下吸裝置在載物平臺一側貼合。較佳地，上吸裝置與下吸裝置在載物平臺一側貼合的貼合面與載物平臺上表面齊平。較佳地，該撕膜機還包括一支架，上吸裝置經一直線模組設于支架的上部。較佳地，所述上吸裝置與直線模組間設有壓力裝置，壓力裝置經一連接板與直線模組活動連接，壓力裝置的輸出端與上吸裝置連接。進一步地，所述壓力裝置為一導桿氣缸。更進一步地，所述直線模組包括：第一電機、滑軌、滑塊，導桿氣缸經上述連接板固設在滑塊上。較佳地，所述下吸裝置經一轉動機構設于支架的下部。較佳地，該轉動機構包括：第二電機、旋轉軸、皮帶、旋轉板，下吸裝置設于旋轉板的一端，旋轉軸軸向固定于旋轉板的另一端，旋轉軸端部經皮帶與第二電機輸出軸連接。較佳地，載物平臺靠近上吸裝置與下吸裝置貼合的一側呈倒楔形構造。采用上述技術方案，本專利技術的自動片料撕膜機對于片狀雙層材料(如覆膜紙)，能分別控制上層材料與下層材料的剝離速度，當控制二者的速度一致時，可以獲得均力撕膜，而不會對覆蓋膜造成變形剝離，提升了撕膜良品率。相比現有手工撕膜的變形、精度低等問題，提升了整個生產過程的精度，使得企業生產成品可以更高端、更精密。附圖說明圖1為本專利技術實施例立體圖；圖2為本專利技術實施例上、下吸板貼合狀態圖；圖3為本專利技術實施例撕膜工作狀態圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例，對專利技術進行詳細說明。參照圖1與圖2，本專利技術提供一種自動片料撕膜機，包括：真空吸附的上吸裝置10與下吸裝置20、及載物平臺30；所述下吸裝置20可繞載物平臺30運動；當下吸裝置20轉至上吸裝置在同一平面時，上吸裝置10與下吸裝置20在載物平臺30一側貼合。需要說明的是，只要保證上吸裝置10與下吸裝置20能在載物平臺30一側貼合即可，而不要求這種貼合面是否水平均能實現本專利技術的膜剝離的功能，本專利技術的實施例給出的是一種優選的方案，即為：上吸裝置10與下吸裝置20在載物平臺30一側貼合的貼合面與載物平臺30上表面齊平。另外，本實施例中的上吸裝置10、下吸裝置20，在圖中表現為上、下吸附板10、20的形式，這種表現形式對于本領域的普通技術人員來說，是毫無疑義的，以下為敘述方便，本專利技術實施例中以下敘述中：上吸板10來替代上吸裝置10；下吸板20來替代下吸裝置20，但是，不能認為這種替代是對本專利技術的限制。本專利技術中優選的方案是將上吸板10經一直線模組40活動連接至該撕膜機的支架50上，該直線模組40包括：第一電機401、滑軌402、滑塊403。另外，為方便調整上吸板10的上下位置，增設一導桿氣缸60，經一連接板404固設在滑塊上。本專利技術中實施例中，下吸板20經一轉動機構70設在支架50的下部，該轉動機構70包括：第二電機701、旋轉軸702、皮帶、旋轉板703，下吸板20設于旋轉板703的一端，旋轉軸702軸向固定于旋轉板703的另一端，旋轉軸702端部經皮帶與第二電機701輸出軸連接。本專利技術中實施例中，為了方便上、下吸板10、20在載物臺30一側的貼合，載物臺30該側設計成倒楔形構造，這種構造使得在膜剝離過程中，載物臺30端部與離型紙802成線接觸，阻力更小，不會影響覆蓋膜801的剝離。本專利技術的工作過程如下：參照圖1與圖2，將片狀覆膜紙80置于載物臺30邊緣、并外露一部分，上吸板10在直線模組40的驅動下移至覆膜紙80外露部正上方，第二電機701驅動帶動旋轉軸702轉動，下吸板20繞旋轉軸702轉動至其吸附端呈水平面，此時下吸板20正好貼于覆膜紙80外露部底部，再在導桿氣缸60的下壓下，上吸板10壓至覆膜紙80外露部頂部實現與下吸板20的貼合。參照圖3，上、下吸板10、20抽真空分別吸附覆蓋膜801、離型紙802，再使得第一電機401與第二電機701按比例同步轉動，使得上吸板10橫向移動速度與下吸板20旋轉的角速度一致。上吸板10在滑塊403的帶動下橫向左移，下吸板20順時針轉動，上、下吸板10、20分離式動作使得覆膜紙80中的上覆蓋膜801逐漸剝離于下離型紙802。前述運動速度的一致性可以防止覆蓋膜801與離型紙802脫離時，覆蓋膜801拉伸變形。本專利技術的片料撕膜機，不僅僅適用于包含覆蓋膜801與離型紙802的覆膜紙80，更廣泛地，能對其他片狀雙層材料實現分離，因此，本專利技術實施例中引入的覆膜紙80及其上覆蓋膜801與下離型紙802，不應構成對本專利技術片料撕膜機的限制。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術披露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動片料撕膜機，包括：真空吸附的上吸裝置與下吸裝置、及載物平臺；其特征在于，所述下吸裝置可繞載物平臺運動；當下吸裝置運動至與上吸裝置在同一平面時，上吸裝置與下吸裝置在載物臺一側貼合。

【技術特征摘要】
1.一種自動片料撕膜機，包括：真空吸附的上吸裝置與下吸裝置、及載物平臺；其特征在于，所述下吸裝置可繞載物平臺運動；當下吸裝置運動至與上吸裝置在同一平面時，上吸裝置與下吸裝置在載物臺一側貼合。2.根據權利要求1所述的自動片料撕膜機，其特征在于，上吸裝置與下吸裝置在載物臺一側貼合的貼合面與載物平臺上表面齊平。3.根據權利要求1或2所述的自動片料撕膜機，其特征在于，該撕膜機還包括一支架，上吸裝置經一直線模組設于支架的上部。4.根據權利要求3所述的自動片料撕膜機，其特征在于，所述上吸裝置與直線模組間設有壓力裝置，壓力裝置經一連接板與直線模組活動連接，壓力裝置的輸出端與上吸裝置連接。5.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳權，方林華，王程，
申請(專利權)人：深圳市泰洛斯自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44