電梯制動器及其控制方法技術

本發明專利技術涉及一種電梯制動器及其控制方法，電梯制動器包括電子開關，抱閘接觸器，運行接觸器和制動器線圈；所述電子開關的第一輸入輸出端連接抱閘電源，所述電子開關的第二輸入輸出端連接抱閘接觸器的主觸點的第一端子，所述抱閘接觸器的主觸點的第二端子連接運行接觸器的輔助觸點的第一端子，所述運行接觸器的輔助觸點的第二端子連接所述制動器線圈，所述電子開關的使能端、所述抱閘接觸器的使能端和所述運行接觸器的使能端分別連接電梯主控制器。上述電梯制動器及其控制方法，解決了因接觸器觸點粘連問題導致的安全隱患，并降低了抱閘接觸器的容量和規格，從而降低了整個電梯制動器的成本。

Elevator brake and control method thereof

The invention relates to an elevator brake and control method of elevator brake includes electronic switch, brake contactor, running and brake contactor coil; the first input and output of the electronic switch is connected with the brake power, second input and output of the electronic switch is connected to the main brake contactor contact is connected with the first terminals of the first terminal auxiliary contacts second the main contact terminal of the connecting band brake contactor contactor operation, the operation of the second terminal auxiliary contact contactor is connected with the brake coil, the electronic switch enable end, the brake contactor enable terminal and the operation contactor enable end are respectively connected with the main controller of the elevator. The elevator brake and its control method, to solve the security risks caused by the contact of the contactor adhesion problem, and reduces the brake contactor capacity and specifications, thereby reducing the cost of the elevator brake.

【技術實現步驟摘要】
電梯制動器及其控制方法
本專利技術涉及電梯
，特別是涉及一種電梯制動器及其控制方法。
技術介紹
電梯制動器，俗稱抱閘，其在電梯控制系統中起著重要的安全作用，電梯每一次的正常運行和啟停都需要制動器的參與。一般采用接觸器來實現對抱閘的控制。電梯制動器多采用直流電磁鐵來設計，因直流接觸器成本高昂，上述接觸器多采用交流接觸器來分斷直流，并隨著電梯運行和啟停作反復的開關斷動作。由于制動器線圈為感性負載，線圈電流一般都比較大，接觸器頻繁的大電流開啟關斷易產生拉弧，也存在觸點粘連的隱患，影響了電梯制動器的壽命，并帶來了安全隱患。實際設計中為了解決該問題，常選擇更大容量的抱閘接觸器來應對，而大容量接觸器又存在成本高的問題。綜上所述，傳統技術在解決拉弧和觸點粘連問題時，存在成本高的技術問題。
技術實現思路
基于此，有必要針對上述成本高的問題，提供一種電梯制動器及其控制方法。一種電梯制動器，包括：電子開關，抱閘接觸器，運行接觸器和制動器線圈；所述電子開關的第一輸入輸出端連接抱閘電源，所述電子開關的第二輸入輸出端連接抱閘接觸器的主觸點的第一端子，所述抱閘接觸器的主觸點的第二端子連接運行接觸器的輔助觸點的第一端子，所述運行接觸器的輔助觸點的第二端子連接所述制動器線圈，所述電子開關的使能端、所述抱閘接觸器的使能端和所述運行接觸器的使能端分別連接電梯主控制器；所述電梯主控制器分別向電子開關和抱閘接觸器發送關閘指令，控制所述電子開關帶載切斷電流，控制所述抱閘接觸器空載切斷電流；在所述抱閘接觸器斷開之后，所述電梯主控制器向運行接觸器發送關閘指令，控制所述運行接觸器空載切斷，電梯正常制動。一種電梯制動器，包括：電子開關，抱閘接觸器，運行接觸器和制動器線圈；所述抱閘接觸器的主觸點的第一端子連接抱閘電源，所述抱閘接觸器的主觸點的第二端子連接所述電子開關的第一輸入輸出端，所述電子開關的第二輸入輸出端連接運行接觸器的輔助觸點的第一端子，所述運行接觸器的輔助觸點的第二端子連接所述制動器線圈，所述電子開關的使能端、所述抱閘接觸器的使能端和所述運行接觸器的使能端分別連接電梯主控制器；所述電梯主控制器分別向電子開關和抱閘接觸器發送關閘指令，控制所述電子開關帶載切斷電流，控制所述抱閘接觸器空載切斷電流；在所述抱閘接觸器斷開之后，所述電梯主控制器向運行接觸器發送關閘指令，控制所述運行接觸器空載切斷，電梯正常制動。一種電梯制動器的控制方法，包括以下步驟：所述電子開關和所述抱閘接觸器接收電梯主控制器發送的關閘指令；所述電子開關響應所述關閘指令斷開，經第一時間之后，所述抱閘接觸器響應所述關閘指令斷開；所述抱閘接觸器在斷開之后，將斷開狀態返回至電梯主控制器；其中，所述電梯主控制器在接收到所述斷開狀態之后，向所述運行接觸器發送關閘指令；所述運行接觸器接收電梯主控制器發送的關閘指令，并響應所述關閘指令空載切斷。一種電梯制動器的控制方法，包括以下步驟：所述電子開關、抱閘接觸器和運行接觸器同時接收電梯主控制器發送的緊急關閘指令；所述電子開關響應所述緊急關閘指令斷開；經第二時間之后，所述抱閘接觸器響應所述緊急關閘指令斷開；再經第三時間后，所述運行接觸器響應所述緊急關閘指令斷開。上述電梯制動器及其控制方法，通過增加半導體電子開關，配合時序控制，實現了抱閘接觸器和運行接觸器的空載開通和空載切斷，提高了接觸器的使用壽命，解決了因接觸器觸點粘連問題導致的安全隱患。同時通過半導體電子開關的合理使用，可以降低抱閘接觸器的容量和規格，從而降低了整個電梯制動器的成本。附圖說明圖1為傳統的電梯制動器的結構示意圖；圖2為傳統的電梯制動器的時序圖；圖3為本專利技術的第一實施例的電梯制動器的結構框圖；圖4為本專利技術的電梯制動器的時序圖；圖5為本專利技術的第一實施例的電梯制動器的電路結構圖；圖6為本專利技術的第二實施例的電梯制動器的電路結構圖；圖7為本專利技術的第三實施例的電梯制動器的電路結構圖；圖8為本專利技術的第一實施例的電梯制動器的控制方法流程圖；圖9為本專利技術的第二實施例的電梯制動器的控制方法流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的技術方案進行說明。在傳統技術中切斷電梯制動器電流可采用兩個獨立的電氣裝置來實現，并且電梯系統應當能夠檢測因接觸器觸點粘連而導致出現無法正常開關閘的安全問題。目前絕大多數電梯制動器均采用兩個獨立的接觸器來實現對電梯制動器的控制，即一個運行接觸器分斷電梯主機電流，同時其輔助常開觸點用于分斷制動器電流，另一個抱閘接觸器主要用于分斷制動器電流。現有電梯抱閘控制回路如圖1所示。現有電梯抱閘系統在正常制動時的基本時序如圖2所示，圖2中，高電平表示接觸器吸合，低電平表示接觸器斷開。開閘時，運行接觸器首先空載開通，經過一段時間后，抱閘接觸器帶載開通，制動器完成開閘；正常制動時，抱閘接觸器首先帶載切斷電流，再經過一段時間后，運行接觸器空載切斷；而在緊急制動時，抱閘接觸器和運行接觸器同時切斷電流，但切斷時間取決于各自的機械動作特性，由于運行接觸器在抱閘控制回路中串聯的是輔助觸點，其分斷電流的能力有限。因此在緊急關閘時，抱閘接觸器和運行接觸器均存在觸點壽命和安全隱患。為了解決上述問題，改善制動器的開關閘特性，本專利技術提出一種電梯制動器及其控制方法，將電梯抱閘電源、接觸器以及制動器合理地聯系起來，通過采用可關斷的電子開關有效地解決了接觸器拉弧問題、觸點粘連和制動器壽命問題，結合控制時序，在保證接觸器使用壽命的同時，也提高了制動器的開關閘特性，降低抱閘接觸器的容量和規格，從而降低了整個電梯制動器的成本。實施例一如圖3所示，本實施例提供一種電梯制動器，可包括：電子開關11，抱閘接觸器12，運行接觸器13和制動器線圈14；所述電子開關11的第一輸入輸出端連接抱閘電源，所述電子開關11的第二輸入輸出端連接抱閘接觸器12的主觸點的第一端子，所述抱閘接觸器12的主觸點的第二端子連接運行接觸器13的輔助觸點的第一端子，所述運行接觸器13的輔助觸點的第二端子連接所述制動器線圈14，所述電子開關11的使能端、所述抱閘接觸器12的使能端和所述運行接觸器13的使能端分別連接電梯主控制器；所述電梯主控制器分別向電子開關11和抱閘接觸器12發送關閘指令，控制所述電子開關11帶載切斷電流，控制所述抱閘接觸器12空載切斷電流；在所述抱閘接觸器12斷開之后，所述電梯主控制器向運行接觸器13發送關閘指令，控制所述運行接觸器12空載切斷，電梯正常制動。在一個實施例中，所述抱閘接觸器12的第一路主觸點的第一端子M11與抱閘電源的正極相連接，所述抱閘接觸器12的第一路主觸點的第二端子M12連接運行接觸器13的輔助觸點的第一端子N1，運行接觸器13的輔助觸點的第二端子N2通過所述制動器線圈14連接所述抱閘接觸器12的第二路主觸點的第二端子M22，所述抱閘接觸器12的第二路主觸點的第一端子M21與所述電子開關11的第二輸入輸出端11b相連接，所述電子開關11的第一輸入輸出端11a與所述抱閘電源的負極相連接，所述電子開關11的驅動端、所述抱閘接觸器12的控制端和所述運行接觸器13的控制端分別連接電梯主控制器。其中，所述電子開關11包括金屬氧化物半導體場效應晶體管(Metal-Oxide-SemiconductorField-EffectTra本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電梯制動器，其特征在于，包括：電子開關，抱閘接觸器，運行接觸器和制動器線圈；所述電子開關的第一輸入輸出端連接抱閘電源，所述電子開關的第二輸入輸出端連接抱閘接觸器的主觸點的第一端子，所述抱閘接觸器的主觸點的第二端子連接運行接觸器的輔助觸點的第一端子，所述運行接觸器的輔助觸點的第二端子連接所述制動器線圈，所述電子開關的使能端、所述抱閘接觸器的使能端和所述運行接觸器的使能端分別連接電梯主控制器；所述電梯主控制器分別向電子開關和抱閘接觸器發送關閘指令，控制所述電子開關帶載切斷電流，控制所述抱閘接觸器空載切斷電流；在所述抱閘接觸器斷開之后，所述電梯主控制器向運行接觸器發送關閘指令，控制所述運行接觸器空載切斷，電梯正常制動。

【技術特征摘要】
1.一種電梯制動器，其特征在于，包括：電子開關，抱閘接觸器，運行接觸器和制動器線圈；所述電子開關的第一輸入輸出端連接抱閘電源，所述電子開關的第二輸入輸出端連接抱閘接觸器的主觸點的第一端子，所述抱閘接觸器的主觸點的第二端子連接運行接觸器的輔助觸點的第一端子，所述運行接觸器的輔助觸點的第二端子連接所述制動器線圈，所述電子開關的使能端、所述抱閘接觸器的使能端和所述運行接觸器的使能端分別連接電梯主控制器；所述電梯主控制器分別向電子開關和抱閘接觸器發送關閘指令，控制所述電子開關帶載切斷電流，控制所述抱閘接觸器空載切斷電流；在所述抱閘接觸器斷開之后，所述電梯主控制器向運行接觸器發送關閘指令，控制所述運行接觸器空載切斷，電梯正常制動。2.根據權利要求1所述的電梯制動器，其特征在于，所述抱閘接觸器的第一路主觸點的第一端子與抱閘電源的正極相連接，所述抱閘接觸器的第一路主觸點的第二端子連接運行接觸器的輔助觸點的第一端子，運行接觸器的輔助觸點的第二端子通過所述制動器線圈連接所述抱閘接觸器的第二路主觸點的第二端子，所述抱閘接觸器的第二路主觸點的第一端子與所述電子開關的第二輸入輸出端相連接，所述電子開關的第一輸入輸出端與所述抱閘電源的負極相連接，所述電子開關的驅動端、所述抱閘接觸器的控制端和所述運行接觸器的控制端分別連接電梯主控制器。3.根據權利要求2所述的電梯制動器，其特征在于，所述電梯主控制器同時向電子開關、抱閘接觸器和運行接觸器發送緊急關閘指令，電子開關帶載切斷制動器電流，經一段時間后，抱閘接觸器和運行接觸器空載切斷，電梯緊急制動。4.根據權利要求2所述的電梯制動器，其特征在于，還包括：第一續流回路和第二續流回路；所述第一續流回路一端連接所述抱閘接觸器第一路主觸點的第二端子，另一端連接所述抱閘接觸器第二路主觸點的第二端子；所述第二續流回路跨接在所述制動器線圈兩端。5.根據權利要求4所述的電梯制動器，其特征在于，所述第一續流回路包括第一二極管，所述第一二極管的陰極連接所述抱閘接觸器第一路主觸點的第二端子，所述第一二極管的陽極連接所述抱閘接觸器第二路主觸點的第二端子。所述第二續流回路包括第二二極管和電阻，所述第二二極管的陰極連接所述運行接觸器輔助觸點的第二端子，所述第二二極管的陽極通過所述電阻連接所述抱閘接觸器第二路主觸點的第二端子。6.根據權利要求2所述的電梯制動器，其特征在于，所述電子開關包括金屬氧化物半導體場效應晶體管；所述金屬氧化物半導體場效應晶體管的漏極連接抱閘電源的負極，所述金屬氧化物半導體場效應晶體管的源極連接抱閘接觸器第二路主觸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖中良，陳曉東，周柏煒，唐其偉，仲兆峰，李基源，薄明心，
申請(專利權)人：廣州日濱科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44