一種塔機(jī)小車限位裝置制造方法及圖紙

一種塔機(jī)小車限位裝置，包括位置傳感器、控制器、小車驅(qū)動裝置，所述位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上的預(yù)設(shè)位置，位置傳感器的位置信號輸出端與所述控制器的位置信號輸入端連接，所述控制器的制動信號輸出端與所述小車驅(qū)動裝置連接，其特征是：采用兩個相同的位置傳感器；外變幅減速位置傳感器；內(nèi)變幅停止位置傳感器，向內(nèi)變幅減速位置傳感器，控制器組成兩套獨立且性能相同的系統(tǒng)，本發(fā)明專利技術(shù)與已有技術(shù)相比具有因而安全性能更高的優(yōu)點。

Spacing device for trolley of tower crane

A tower crane trolley positioning device comprises a position sensor, a controller, car driving device, the position sensor is arranged on the crane arm on the preset position, the position signal input position signal output end position sensor and the controller is connected with the brake signal output end of the controller and the driving device and it is characterized by two identical outer amplitude deceleration position sensor; position sensor; amplitude stop position sensor, amplitude reduction inward position sensor, controller system consists of two sets of independent and the performance is the same, compared with the prior art, the invention has the advantages of safety and higher performance.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種塔機(jī)小車限位裝置
本專利技術(shù)涉及塔式起重機(jī)
，尤其涉及一種塔機(jī)小車限位裝置。
技術(shù)介紹
塔式起重機(jī)是一種常見的起重設(shè)備，其具有作業(yè)空間大等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于房屋建筑施工物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。塔式機(jī)通常包括塔架、吊臂、塔機(jī)小車及吊具，塔架呈豎直狀設(shè)置，吊臂的一端固定在塔架的上端，吊具連接在塔機(jī)小車上，塔機(jī)小車在變幅機(jī)構(gòu)的卷筒等小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿吊臂做往復(fù)運動，吊臂可繞回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)。塔機(jī)小車在吊臂上進(jìn)行往復(fù)運動的過程中，為了使得塔機(jī)小車能夠停在所需位置，尤其是當(dāng)塔機(jī)小車向吊臂外側(cè)方向運動時，為了防止塔機(jī)小車滑出吊臂外端造成安全事故，及當(dāng)塔機(jī)小冊向吊臂內(nèi)側(cè)方向運動時，為了防止塔機(jī)小車碰到塔身，通常采用塔機(jī)小車限位裝置對塔機(jī)小車的停止位置進(jìn)行限位?，F(xiàn)有技術(shù)中，塔機(jī)小車的限位通常通過安裝在變幅機(jī)構(gòu)卷筒上的多功能限位器來實現(xiàn)。多功能限位器安裝在變幅機(jī)構(gòu)的卷筒上，通過鋼絲繩連接塔機(jī)小車，安裝塔機(jī)時，調(diào)整多功能限位器使其記憶塔機(jī)小車減速、停止所對應(yīng)的位置，塔機(jī)小車運動至需要減速、停止的位置時，多功能限位器使得變幅機(jī)構(gòu)卷筒減速、制動，以實現(xiàn)塔機(jī)小車的限位。這種塔機(jī)小車限位裝置，每次安裝塔機(jī)時均需要調(diào)整多功能限位器以記憶小車減速、停止所對應(yīng)的位置，且塔機(jī)更換變幅機(jī)構(gòu)，更換變幅鋼絲繩、改變吊臂長度時，多功能限位器均需要重新調(diào)整，使得塔機(jī)的使用較為不便；由于鋼絲繩存在彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題，使得變幅機(jī)構(gòu)卷筒動作與塔機(jī)小車移動不同步，多功能限位器不能真實反映塔機(jī)小車的位置變化，使得塔機(jī)小車的限位不準(zhǔn)確；不同型號的塔機(jī)由于吊臂長度、變幅機(jī)構(gòu)的不同，需要配備不同倍率的多功能限位器，使得多功能限位器不能在不同型號的塔機(jī)上通用。為克服已有技術(shù)的不足，中國技術(shù)專利201020687112.6公布了名稱為《一種塔機(jī)小車限位裝置》的專利技術(shù)，該技術(shù)的要點在于：在小車所經(jīng)過路線的吊臂上設(shè)置相應(yīng)的限位傳感器，并通過相應(yīng)的控制器來實現(xiàn)對小車的限位，改造技術(shù)雖然能夠解決已有技術(shù)的不足，但是，由于位置此位置傳感器本生存在不可靠的質(zhì)量問題，加之傳感器安裝的場所環(huán)境比較惡劣，加之其它環(huán)境因素，容易發(fā)生故障或損壞，一旦發(fā)生上述情況，則不可避免的會發(fā)生嚴(yán)重的安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于：針對中國專利201020687112.6所存在的缺陷，本專利技術(shù)提出一種對該技術(shù)的改進(jìn)方案，以克服上述技術(shù)所存在的缺陷。本專利技術(shù)實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：在專利號201020687112.6現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，將所有功能的位置傳感器設(shè)置功能相同的兩個，并用兩個相同的控制器分別同時控制。有益效果：根據(jù)概率理論，兩個事件同時發(fā)生的概率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于單個事件發(fā)生的概率，在本案中：兩個傳感器與控制器同時發(fā)生的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于單個傳感器與單個控制器發(fā)生的概率，其中，任意一個發(fā)生故障，其它的仍然可以正常工作，因而安全性能更高。附圖說明圖1為本專利技術(shù)所提供的塔機(jī)小車限位裝置的一種具體實施方式的原理框圖；圖2為圖1中位置傳感器的安裝位置示意圖。圖中所示：1是位置傳感器；2是外變幅減速位置傳感器；3是向內(nèi)變幅停止位置傳感器；4是向內(nèi)變幅減速位置傳感器，5是控制器，6是小車驅(qū)動裝置，7是塔機(jī)小車，8是吊臂。具體實施方式如圖1、圖2所示，本專利技術(shù)的包括位置傳感器、控制器5、小車驅(qū)動裝置6，位置傳感器用于檢測塔機(jī)小車7的位置信息，位置傳感器設(shè)于塔機(jī)的吊臂8上的預(yù)設(shè)位置，該預(yù)設(shè)位置可以為塔機(jī)小車7需要停止的位置，位置傳感器的位置信號輸出端與控制器5的位置信號輸入端連接，控制器5的制動信號輸出端與小車驅(qū)動裝置6連接，小車驅(qū)動裝置6可以為變幅機(jī)構(gòu)卷筒。位置傳感器可以設(shè)于塔機(jī)吊臂8上塔機(jī)小車7需要停止的位置，位置傳感器用于檢測塔機(jī)小車7的位置，當(dāng)塔機(jī)小車7運動至需要停止的位置時，位置傳感器向控制器5發(fā)出位置信號，控制器5接收該位置信號，并向變幅機(jī)構(gòu)卷揚的制動裝置發(fā)出制動信號，所述制動裝置在控制器5的控制下對塔機(jī)小車7制動使其停止運動、停止在需要停止的位置。這種結(jié)構(gòu)的塔機(jī)小車限位裝置，只需將位置傳感器安裝在吊臂8上的預(yù)設(shè)位置，其對塔機(jī)小車7的限位不受塔機(jī)的安裝、變幅機(jī)構(gòu)的更換、鋼絲繩的更換、吊臂8長度的改變等因素的影響，使用較為方便；而且這種塔機(jī)小車限位裝置不受鋼絲繩存在的彈性變化、重力下垂、張緊不足等問題的影響，對塔機(jī)小車7的限位較為準(zhǔn)確；該塔機(jī)小車限位裝置可安裝在不同型號的塔機(jī)上，通用性較好。具體的方案中，當(dāng)塔機(jī)小車7向吊臂8外側(cè)方向運動時，為了防止塔機(jī)小車7滑出吊臂8外端造成安全事故，上述位置傳感器可以為向外變幅停止位置傳感器1，向外變幅停止位置傳感器1設(shè)于塔機(jī)的吊臂8的外側(cè)端，當(dāng)塔機(jī)小車7運動至吊臂8外側(cè)端時，向外變幅停止位置傳感器1向控制器5發(fā)出位置信號，控制器5控制變幅機(jī)構(gòu)卷筒的制動裝置對塔機(jī)小車7進(jìn)行制動，使塔機(jī)小車7停止運動，以防止塔機(jī)小車7滑出吊臂8外端造成安全事故。進(jìn)一步的方案中，還可以包括向外變幅減速位置傳感器2，該向外變幅減速位置傳感器2設(shè)于所述向外變幅停止位置傳感器1的內(nèi)側(cè)；該向外變幅減速位置傳感器2的位置信號輸出端與所述控制器5的位置信號接收端連接，所述控制器5的減速信號輸出端與所述小車驅(qū)動裝置6連接。在向外變幅停止位置傳感器1的內(nèi)側(cè)設(shè)置向外變幅減速位置傳感器2，當(dāng)塔機(jī)小車7運動靠近向外變幅減速位置傳感器2時，向外變幅減速位置傳感器2發(fā)出位置信號，控制器5根據(jù)該位置信號向小車驅(qū)動裝置6發(fā)出減速信號，小車驅(qū)動裝置6控制小車進(jìn)行提前減速，以便小車運動至向外變幅停止位置傳感器1時能夠及時制動。優(yōu)選方案中，向外變幅減速位置傳感器2可以為接近開關(guān)或行程開關(guān)中的一種。具體的方案中，當(dāng)塔機(jī)小車7向吊臂8內(nèi)側(cè)方向運動時，為了防止塔機(jī)小車7碰到塔身，上述位置傳感器可以為向內(nèi)變幅停止位置傳感器3，向內(nèi)變幅停止位置傳感器3設(shè)于塔機(jī)的吊臂8的內(nèi)側(cè)端，當(dāng)塔機(jī)小車7運動至吊臂8內(nèi)側(cè)端時，向內(nèi)變幅停止位置傳感器3向控制器5發(fā)出位置信號，控制器5控制變幅機(jī)構(gòu)卷筒的制動裝置對塔機(jī)小車7進(jìn)行制動，使塔機(jī)小車7停止運動，以防止塔機(jī)小車7碰到塔身。進(jìn)一步的方案中，還可以包括向內(nèi)變幅減速位置傳感器4，該向內(nèi)變幅減速位置傳感器4設(shè)于所述向內(nèi)變幅停止位置傳感器3的內(nèi)側(cè)；該向內(nèi)變幅減速位置傳感器4的位置信號輸出端與所述控制器5的位置信號接收端連接，所述控制器5的減速信號輸出端與所述小車驅(qū)動裝置6連接。在向內(nèi)變幅停止位置傳感器3的內(nèi)側(cè)設(shè)置向外變幅減速位置傳感器4，當(dāng)塔機(jī)小車7運動靠近向內(nèi)變幅減速位置傳感器4時，向內(nèi)變幅減速位置傳感器4發(fā)出位置信號，控制器5根據(jù)該位置信號向小車驅(qū)動裝置6發(fā)出減速信號，小車驅(qū)動裝置6控制塔機(jī)小車7。進(jìn)行提前減速，以便塔機(jī)小車7運動至向內(nèi)變幅停止位置傳感器3時能夠及時制動。優(yōu)選方案中，向內(nèi)變幅減速位置傳感器4可以為接近開關(guān)或行程開關(guān)中的一種。在上述的原理基礎(chǔ)上：采用兩個相同的位置傳感器；外變幅減速位置傳感器；內(nèi)變幅停止位置傳感器，向內(nèi)變幅減速位置傳感器，控制器組成兩套獨立且性能相同的系統(tǒng)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，包括位置傳感器、控制器、小車驅(qū)動裝置，所述位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上的預(yù)設(shè)位置，位置傳感器的位置信號輸出端與所述控制器的位置信號輸入端連接，所述控制器的制動信號輸出端與所述小車驅(qū)動裝置連接，其特征在于：它同時包括功能與性能相同的兩個位置傳感器；外變幅減速位置傳感器；內(nèi)變幅停止位置傳感器，向內(nèi)變幅減速位置傳感器，控制器組成兩套獨立且性能相同的系統(tǒng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種塔機(jī)小車限位裝置，其特征在于，包括位置傳感器、控制器、小車驅(qū)動裝置，所述位置傳感器設(shè)于塔機(jī)吊臂上的預(yù)設(shè)位置，位置傳感器的位置信號輸出端與所述控制器的位置信號輸入端連接，所述控制器的制動...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫生強，
申請(專利權(quán))人：蘇州藍(lán)王機(jī)床工具科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32