一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)制造技術(shù)

一種能夠完成對(duì)玻璃切割操作的一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)，該裝置主要包括X向電機(jī)、X向絲杠、X向?qū)к墶向電機(jī)、Y向絲杠、Y向?qū)к墶⑶懈铑^、刀橋、工作臺(tái)、X向滑車、Y向絲杠、Y向滑車、滾動(dòng)軸承、CCD攝像系統(tǒng)，其中切割的玻璃采用真空吸附法固定在機(jī)器的工作臺(tái)上,考慮到液晶基板的規(guī)格尺寸,工作臺(tái)還設(shè)置了不同的分區(qū)。帶有金剛石刀輪的切割頭靠程序控制分別沿X向和Y向移動(dòng),對(duì)基板進(jìn)行切割,同時(shí)切割頭可在刀橋上沿X向移動(dòng),它是靠X向電機(jī)帶動(dòng)X向絲杠,再由絲母帶動(dòng)切割頭沿X向?qū)к壸髦本€運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)具有工作效率高，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、切割精度高等特點(diǎn)。

A new type of automatic precision glass cutting machine

A way to complete the cutting operation of glass is a new type of automatic precision glass cutting machine, the device mainly comprises a motor, X to X to X to Y, screw, guide to motor, Y to Y to the screw, guide rail, cutting head, knife bridge, workbench, X, Y, Y to block screw to tackle, rolling bearing, CCD camera system, including cutting glass by vacuum adsorption method is fixed on the worktable of the machine, taking into account the liquid crystal substrate size, the table also set a different partition. With a diamond knife wheel cutting head by program control respectively and Y directions along the X, the substrate is cut and cutting head on the knife on the bridge along the X direction, it is to rely on X X to the motor drives the screw, then by the screw drives the cutting head along the X guide rail for linear motion to achieve; the new automatic precision glass cutting machine has the advantages of high working efficiency, convenient operation, simple structure, high precision cutting.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種能夠自動(dòng)完成對(duì)玻璃切割操作的一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著液晶產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,液晶加工設(shè)備的需求顯得愈發(fā)重要。我國(guó)國(guó)內(nèi)液晶行業(yè)起步比較晚,直至上個(gè)世紀(jì)末國(guó)內(nèi)還沒有一個(gè)廠家能夠生產(chǎn)出像樣的此類設(shè)備,許多玻璃行業(yè)或靠傳統(tǒng)的手工劃線、或依賴進(jìn)口國(guó)外設(shè)備。手工劃線效率很低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，衛(wèi)生狀況差、安全性差；不能滿足液晶行業(yè)迅速發(fā)展的需要；當(dāng)時(shí)國(guó)外雖然已有日本、美國(guó)等國(guó)生產(chǎn)這種產(chǎn)品,但進(jìn)口設(shè)備不僅價(jià)格昂貴,還要受國(guó)外的技術(shù)制約。這大大增加了生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，無法適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)中大批量、高效率的要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服手工劃線及現(xiàn)有設(shè)備的方法存在的種種的問題，本專利技術(shù)提供一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是。該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)包括X向電機(jī)、X向絲杠、X向?qū)к墶向電機(jī)、Y向絲杠、Y向?qū)к墶⑶懈铑^、刀橋、工作臺(tái)、X向滑車、Y向絲杠、Y向滑車、滾動(dòng)軸承、CCD攝像系統(tǒng)，其特征在于：切割的玻璃采用真空吸附法固定在機(jī)器的工作臺(tái)上,考慮到液晶基板的規(guī)格尺寸,工作臺(tái)還設(shè)置了不同的分區(qū)，對(duì)基板進(jìn)行切割。采用先進(jìn)的PLC可編程邏輯控制器控制，驅(qū)動(dòng)部分采用了先進(jìn)的交流伺服電機(jī),切割頭Y向移動(dòng)是靠Y向電機(jī)帶動(dòng)Y向精密滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),再由與絲杠配套的絲母帶動(dòng)刀橋沿Y向?qū)к壸髦本€運(yùn)動(dòng),同時(shí)切割頭可在刀橋上沿X向移動(dòng),帶有金剛石刀輪的切割頭靠程序控制分別沿X向和Y向移動(dòng),對(duì)基板進(jìn)行切割,同時(shí)切割頭可在刀橋上沿X向移動(dòng),它是靠X向電機(jī)帶動(dòng)X向絲杠,再由絲母帶動(dòng)切割頭沿X向?qū)к壸髦本€運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。滾動(dòng)絲杠是在螺桿和螺母之間裝入一定量的等直徑滾珠,使滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的傳動(dòng),它具有以下特點(diǎn):(1)傳動(dòng)效率高,一般可達(dá)90%以上,約為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)效率的3倍；(2)經(jīng)調(diào)整預(yù)緊后,可得到無間隙傳動(dòng),因而具有較高的定位精度和軸向剛度；(3)磨損小、壽命長(zhǎng)、維修簡(jiǎn)單。由于切割機(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)的靈活性要求較高,滑動(dòng)導(dǎo)軌不容易滿足要求,一般的滾動(dòng)導(dǎo)軌也不易達(dá)到要求；因此選擇了所示的滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌.這種導(dǎo)軌的特點(diǎn)是摩擦系數(shù)小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),輕便、靈活,運(yùn)動(dòng)所需功率小,摩擦發(fā)熱少,磨損小,因而能長(zhǎng)期保持良好的移動(dòng)定位精度,同時(shí)潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。為了使機(jī)器上的CCD攝像系統(tǒng)瞄準(zhǔn)對(duì)線方便,特別設(shè)計(jì)了攝像調(diào)整裝置,對(duì)這部分的要求是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小巧,盡管這樣,但功能并不能少,它能在X、Y向大行程范圍粗調(diào)整攝像系統(tǒng)的位置,以便適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的玻璃基板,Z向的粗調(diào)沒有必要,因?yàn)橐延蓛x器結(jié)構(gòu)確定了攝像頭大致的工作距離。為保證對(duì)線定位精度,光有粗調(diào)是絕對(duì)不夠的,因此在X、Y、Z三個(gè)方向還設(shè)計(jì)了精調(diào)機(jī)構(gòu),Z向精調(diào)主要是為適應(yīng)不同厚度的玻璃基板而設(shè)計(jì)的。精調(diào)機(jī)構(gòu)分別用千分螺桿(X、Y向)和齒輪齒條(Z向)來調(diào)節(jié)位置,精調(diào)行程范圍都在20mm左右,并且在任意位置都能牢固的鎖緊。本專利技術(shù)的有益效果是，該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)完成對(duì)玻璃的切割操作，具有工作效率高，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，切割精度高，節(jié)約更多的勞動(dòng)資源，增加企業(yè)收入，同時(shí)由于減少了人工的參與，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和受傷的概率等特點(diǎn)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)的主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1.X向絲杠，2.Y向電機(jī)，3.X向?qū)к墸?.切割頭，5.Y向?qū)к墸?.工作臺(tái)，7.Y向?qū)к墸?.Y向絲杠，9.刀橋，10.X向電機(jī)。圖2中11.X向滑車，12.X向?qū)к墸?3.Y向絲杠，14.Y向滑車，15.滾動(dòng)軸承，16.Y向?qū)к墶＞唧w實(shí)施方式該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)包括X向電機(jī)、X向絲杠、X向?qū)к墶向電機(jī)、Y向絲杠、Y向?qū)к墶⑶懈铑^、刀橋、工作臺(tái)，其中是先將被切割的玻璃采用真空吸附法固定在機(jī)器的工作臺(tái)(6)上,這種固定方法既牢固又能保證玻璃基板不易變形和損壞,考慮到液晶基板的規(guī)格尺寸,工作臺(tái)還設(shè)置了不同的分區(qū)。帶有金剛石刀輪的切割頭(4)靠程序控制分別沿X向和Y向移動(dòng),對(duì)基板進(jìn)行切割,最初設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)器的控制部分是用CNC控制,后來又改用更先進(jìn)的PLC可編程邏輯控制器控制。驅(qū)動(dòng)部分采用了先進(jìn)的交流伺服電機(jī),切割頭的Y向移動(dòng)是靠Y向電機(jī)(2)帶動(dòng)Y向精密滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),再由與絲杠配套的絲母帶動(dòng)刀橋沿Y向?qū)к?7)作直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)切割頭可在刀橋(9)上沿X向移動(dòng),它是靠X向電機(jī)(10)帶動(dòng)X向絲杠(1),再由絲母帶動(dòng)切割頭沿X向?qū)к?3)作直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。選用的伺服電機(jī)碼盤有2000線/圈,而絲杠導(dǎo)程為10mm,因此分辨率可達(dá)10/2000=0.005mm=5μ,也就是說,機(jī)器的位移精度很高。PLC還用來控制電磁閥,再由電磁閥控制切割頭(4),使刀輪自動(dòng)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)和抬/落刀,從而可方便地對(duì)液晶等玻璃表面進(jìn)行切割,因?yàn)椴捎玫亩际菨L動(dòng)絲杠和滾動(dòng)導(dǎo)軌,盡管切割頭(4)運(yùn)動(dòng)速度較快,但整個(gè)機(jī)器動(dòng)作靈活且噪音較小。為了能夠切割到基板的準(zhǔn)確位置,該設(shè)備除了在工作臺(tái)(6)上設(shè)有定位銷對(duì)基板粗略定位外,還采用了CCD攝像頭對(duì)基板上的標(biāo)記進(jìn)行精確對(duì)位,為了方便CCD對(duì)部件的對(duì)位調(diào)整,還專門設(shè)計(jì)了攝像部分的調(diào)整裝置,使切割對(duì)線精度更高.為滿足用戶的不同需要,通過PLC控制,切割玻璃時(shí)本機(jī)還設(shè)定了手動(dòng)和自動(dòng)兩種形式,從而使操作更加便利。該新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)的主機(jī)結(jié)構(gòu)中包括X向滑車、X向?qū)к墶向絲杠、Y向滑車、滾動(dòng)軸承、Y向?qū)к墸捎谇懈顧C(jī)對(duì)運(yùn)動(dòng)的靈活性要求較高,滑動(dòng)導(dǎo)軌不容易滿足要求,一般的滾動(dòng)導(dǎo)軌也不易達(dá)到要求,因此選擇了的滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌(12、16)。這種導(dǎo)軌的特點(diǎn)是摩擦系數(shù)小,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),輕便、靈活,運(yùn)動(dòng)所需功率小,摩擦發(fā)熱少,磨損小,因而能長(zhǎng)期保持良好的移動(dòng)定位精度,同時(shí)潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。由于X向跨距大,所以Y向要用兩套導(dǎo)軌滑車(14)系統(tǒng),X向用一套導(dǎo)軌滑車(11)系統(tǒng),每個(gè)滑車上都帶有12個(gè)滾動(dòng)軸承(15),采用圖中布局,分別起支撐和導(dǎo)向等不同作用。這種導(dǎo)軌形式看似復(fù)雜,但調(diào)整方便。同時(shí)還可以使軸承適當(dāng)預(yù)緊,以保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。這種結(jié)構(gòu)還可對(duì)導(dǎo)軌精度進(jìn)行定期人工調(diào)節(jié)補(bǔ)償。另外,考慮對(duì)導(dǎo)軌清潔的要求,在設(shè)計(jì)中加入了防塵刮板,用以隨時(shí)刮掉導(dǎo)軌上的粉塵。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)，包括X向電機(jī)、X向絲杠、X向?qū)к墶向電機(jī)、Y向絲杠、Y向?qū)к墶⑶懈铑^、刀橋、工作臺(tái)、X向滑車、Y向絲杠、Y向滑車、滾動(dòng)軸承、CCD攝像系統(tǒng)，其特征是：能夠自動(dòng)完成對(duì)玻璃的切割操作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)，包括X向電機(jī)、X向絲杠、X向?qū)к墶向電機(jī)、Y向絲杠、Y向?qū)к墶⑶懈铑^、刀橋、工作臺(tái)、X向滑車、Y向絲杠、Y向滑車、滾動(dòng)軸承、CCD攝像系統(tǒng)，其特征是：能夠自動(dòng)完成對(duì)玻璃的切割操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)精密玻璃切割機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部分采用了先進(jìn)的交流伺服電機(jī),切割頭Y向移動(dòng)是靠Y向電機(jī)帶動(dòng)Y向精密滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),再由與絲杠配套的絲母帶動(dòng)刀橋沿Y向?qū)к壸髦?..

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢筱丹，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：邢筱丹，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧,21