遠程控制系統、方法及花生收獲機技術方案

本發明專利技術公開了一種遠程控制系統、方法及花生收獲機，該遠程控制系統包括車載端和遠程控制端，車載端包括車載無線通信單元、視頻獲取單元、液壓單元以及車載處理單元，視頻獲取單元用于獲取花生收獲機前方的視頻信息；液壓單元用于控制花生收獲機的各液壓系統；車載處理單元與車載無線通信單元、視頻獲取單元以及液壓單元通訊連接；遠程控制端包括遠程無線通信單元、視頻播放單元、控制單元以及遠程處理單元，視頻播放單元用于播放視頻信息；遠程處理單元與遠程無線通信單元、視頻播放單元以及控制單元通訊連接。本發明專利技術提供的遠程控制系統、方法及花生收獲機，駕駛員無需坐于花生收獲機上即可進行控制，避免了駕駛員身處顛簸的較差環境中。

Remote control system, method and peanut harvester

The invention discloses a remote control system, and method of peanut harvester, the remote control system includes a vehicle terminal and remote control terminal, the vehicle terminal including the vehicle wireless communication unit, video acquisition unit, hydraulic unit and vehicle processing unit, the video acquisition unit acquires the peanut harvester hydraulic unit for each video information; the hydraulic control system of peanut harvester; on-board processing unit and the vehicle wireless communication unit, video acquisition unit and hydraulic unit communication; remote control remote terminal includes a wireless communication unit, video playback unit, a control unit and a remote processing unit, video playback unit for playing video information; a remote processing unit and remote wireless communication unit, video playback unit and a control unit communication connection. The remote control system, the method and the peanut harvester provided by the invention can control the driver without sitting on the peanut harvester, thereby avoiding the poor environment where the driver is in a bumpy environment.

【技術實現步驟摘要】
遠程控制系統、方法及花生收獲機
本專利技術涉及農業機械技術，具體涉及一種遠程控制系統、方法及花生收獲機。
技術介紹
我國是花生種植大國，花生收獲機是花生的自動收獲機械，其收獲效率遠高于人工。現有技術中，收獲時，需要駕駛人員坐到花生收獲機的駕駛室中，人工控制花生收獲機的駕駛系統和收獲系統，邊行進邊進行花生的收獲操作。現有技術的不足之處在于，收獲過程中，花生收獲機較為顛簸，且駕駛室內的環境較差，收獲季節較為炎熱，如此使得駕駛員的駕駛環境較差。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種遠程控制系統、方法及花生收獲機，以解決現有技術中的上述不足之處。為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種花生收獲機的遠程控制系統，包括車載端和遠程控制端，所述車載端包括：車載無線通信單元；視頻獲取單元，其用于獲取所述花生收獲機前方的視頻信息；液壓單元，其用于控制所述花生收獲機的各液壓系統；車載處理單元，其與所述車載無線通信單元、視頻獲取單元以及液壓單元通訊連接；所述遠程控制端包括：遠程無線通信單元，其與所述車載無線通信單元通信連接；視頻播放單元，其用于播放所述視頻信息；控制單元，其用于接受控制信息的輸入；遠程處理單元，其與所述遠程無線通信單元、視頻播放單元以及控制單元通訊連接。上述的遠程控制系統，所述視頻獲取單元還用于獲取所述花生收獲機側方和/或后方的視頻信息。上述的遠程控制系統，還包括穩定云臺，所述視頻獲取單元包括殼體，所述殼體通過所述穩定云臺連接于所述花生收獲機上。上述的遠程控制系統，所述控制單元包括啟動按鍵、熄火按鍵、左轉按鍵、右轉按鍵、前進按鍵、后退按鍵以及離合按鍵中的一個或多個。上述的遠程控制系統，所述液壓單元包括多個液壓控制閥，所述液壓控制閥安裝于所述花生收獲機的各液壓系統上。一種花生收獲機的遠程控制方法，所述遠程控制方法基于的硬件機構包括車載端和遠程控制端，所述遠程控制方法包括以下步驟：所述車載端獲取所述花生收獲機前方的視頻信息；所述車載端將所述視頻信息無線傳輸給遠程控制端；所述遠程控制端播放所述視頻信息；所述遠程控制端接收輸入以形成控制信息；所述遠程控制端將所述控制信息無線傳輸給車載端；所述車載端根據控制信息控制所述花生收獲機。上述的遠程控制方法，所述所述車載端獲取所述花生收獲機前方的視頻信息的步驟中：所述車載端還獲取所述花生收獲機側方和/或后方的視頻信息。一種花生收獲機，包括機體，還包括上述的遠程控制系統。在上述技術方案中，本專利技術提供的遠程控制系統，將花生收獲機前方的視野實時傳輸給遠程控制端，并通過遠程控制端對花生收獲機進行遠程控制，如此使得駕駛員無需坐于花生收獲機上即可進行相應的控制，從而避免了駕駛員身處顛簸的較差工作環境中。由于上述遠程控制系統具有上述技術效果，實現該遠程控制系統的遠程控制方法也應具有相應的技術效果。由于上述遠程控制系統具有上述技術效果，包含該遠程控制系統的花生收獲機也應具有相應的技術效果。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的遠程控制系統的結構框圖；圖2為本專利技術實施例提供的遠程控制方法的流程圖。附圖標記說明：1、車載端；1.1、車載無線通信單元；1.2、視頻獲取單元；1.3、液壓單元；1.4、車載處理單元；2、遠程控制端；2.1、遠程無線通信單元；2.2、視頻播放單元；2.3、控制單元；2.4、遠程處理單元；3、花生收獲機。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好地理解本專利技術的技術方案，下面將結合附圖對本專利技術作進一步的詳細介紹。如圖1所示，本專利技術實施例提供的一種花生收獲機的遠程控制系統，包括車載端1和遠程控制端2，車載端1包括車載無線通信單元1.1、視頻獲取單元1.2、液壓單元1.3以及車載處理單元1.4，視頻獲取單元1.2用于獲取花生收獲機3前方的視頻信息；液壓單元1.3用于控制花生收獲機3的各液壓系統；車載處理單元1.4與車載無線通信單元1.1、視頻獲取單元1.2以及液壓單元1.3通訊連接；遠程控制端2包括遠程無線通信單元2.1、視頻播放單元2.2、控制單元2.3以及遠程處理單元2.4，遠程無線通信單元2.1與車載無線通信單元1.1通信連接；視頻播放單元2.2用于播放視頻信息；控制單元2.3用于接受控制信息的輸入；遠程處理單元2.4與遠程無線通信單元2.1、視頻播放單元2.2以及控制單元2.3通訊連接。具體的，本實施例提供的遠程控制系統用于遠程控制花生收獲機，其包括車載端1和遠程控制端2，其中，車載端1安裝于花生收獲機3上，遠程控制端2放置于相應的控制地域，兩者之間無線通訊連接，車載端1包括車載無線通信單元1.1、視頻獲取單元1.2、液壓單元1.3以及車載處理單元1.4，遠程控制端2包括遠程無線通信單元2.1、視頻播放單元2.2、控制單元2.3以及遠程處理單元2.4，車載無線通信單元1.1用于與遠程無線通信單元2.1之間無線通信連接，兩者可以是4g、5g、無線或者現有技術中其它的無線通信技術設備，視頻獲取單元1.2為高清攝像頭、攝像機或者其它的攝像設備，其安裝于花生收獲機3的機體上，如固定于機體的頂殼上，用于實時拍攝花生收獲機3前方的視頻信息，并通過兩個無線通信單元之間的聯系將視頻信息輸送給視頻播放單元2.2進行播放，視頻播放單元2.2和視頻獲取單元1.2構成一組實時的遠程視頻監控系統，控制單元2.3供駕駛員輸入對花生收獲機3的控制信息，其可以是機械結構也可以是智能系統，機械結構可以是與現有的花生收獲機3一致的操控機構，如多個操作桿和多個機械按鈕，各操作桿底部設置有機電系統，操作桿的運動通過機電系統轉化為電信號，遠程處理單元2.4將電信號處理后通過無線單元輸出給車載端1，機械運動轉化為電信號為機電領域的基礎知識，其廣泛見于各類遠程控制機械如遠程控制機器人、無人機上，本實施例不贅述其具體的機械結構和電路圖，控制單元2.3還可以是智能系統，如僅有一個觸摸屏，觸摸屏上設置有不同的觸摸按鈕，通過觸摸按鈕輸出各控制信號，如前進、后退、轉彎以及挖掘等等信號，無線通信單元將該控制信號輸送給車載端1。車載端1設置有液壓單元1.3，液壓單元1.3用于控制花生收獲機3的各液壓系統，現有技術中，花生收獲機3的各液壓系統接收機械控制，如一往復運動通過一液壓伸縮桿完成，通過控制液壓閥和液壓泵實現液壓伸縮桿的伸縮控制，現有技術中通過操控桿控制液壓閥以及液壓泵的開啟和關閉，本實施例中液壓閥和液壓泵均選用智能型號，直接通過車載處理單元1.4自動控制液壓閥和液壓泵的啟閉即實現液壓伸縮桿的伸縮控制，同理，其它的液壓元件如馬達、蓄能器、過濾器等等均接收車載處理單元1.4的智能控制，液壓元件的智能控制為液壓領域的現有技術，本實施例不贅述。本實施例中，車載處理單元1.4和遠程處理單元2.4分別為車載端1和遠程控制端2的核心，兩者均為微處理器，俗稱芯片，現有技術中具備諸多具備遠程控制性能的芯片，本實施例不一一贅述。本實施例中，車載端1的視頻獲取單元1.2實時獲取花生收獲機3前方的視頻信息，該視頻信息由車載無線通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種花生收獲機的遠程控制系統，其特征在于，包括車載端和遠程控制端，所述車載端包括：車載無線通信單元；視頻獲取單元，其用于獲取所述花生收獲機前方的視頻信息；液壓單元，其用于控制所述花生收獲機的各液壓系統；車載處理單元，其與所述車載無線通信單元、視頻獲取單元以及液壓單元通訊連接；所述遠程控制端包括：遠程無線通信單元，其與所述車載無線通信單元通信連接；視頻播放單元，其用于播放所述視頻信息；控制單元，其用于接受控制信息的輸入；遠程處理單元，其與所述遠程無線通信單元、視頻播放單元以及控制單元通訊連接。

【技術特征摘要】
1.一種花生收獲機的遠程控制系統，其特征在于，包括車載端和遠程控制端，所述車載端包括：車載無線通信單元；視頻獲取單元，其用于獲取所述花生收獲機前方的視頻信息；液壓單元，其用于控制所述花生收獲機的各液壓系統；車載處理單元，其與所述車載無線通信單元、視頻獲取單元以及液壓單元通訊連接；所述遠程控制端包括：遠程無線通信單元，其與所述車載無線通信單元通信連接；視頻播放單元，其用于播放所述視頻信息；控制單元，其用于接受控制信息的輸入；遠程處理單元，其與所述遠程無線通信單元、視頻播放單元以及控制單元通訊連接。2.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，所述視頻獲取單元還用于獲取所述花生收獲機側方和/或后方的視頻信息。3.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，還包括穩定云臺，所述視頻獲取單元包括殼體，所述殼體通過所述穩定云臺連接于所述花生收獲機上。4.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，所述控制單元包括啟動按鍵、熄...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王青華，李軍浩，王濟嶺，朱孔磊，周奕山，孫運術，
申請(專利權)人：臨沭縣東泰機械有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37