一種可避障車輛底盤檢查機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種可避障車輛底盤檢查機器人，包括有一車體，所述車體上設有車輪，所述車體內設有用于驅動車輪轉動的伺服電機；車體頂面設有第一凹槽，第一凹槽內設有監控攝像頭；通過這種結構設計的車輛，能夠跑到車底進行檢查和查看，方便底盤檢查，而且，增添了重新設計的天線結構，能夠有效增加通信性能，提高實用性。

Vehicle chassis inspection robot capable of avoiding obstacle

The invention discloses a vehicle chassis inspection robot obstacle avoidance, which comprises a body, wherein the body is provided with a wheel, the car body is provided with a servo motor for driving the rotation of the wheels of the vehicle; the top surface is provided with a first groove and the first groove is provided with a surveillance camera; through the structural design of the vehicle can run to the car. Check and check, convenient check and add to the chassis, the re design of the antenna structure, can effectively increase the communication performance, improve the practicability.

【技術實現步驟摘要】
一種可避障車輛底盤檢查機器人
本專利技術涉及一種可避障車輛底盤檢查機器人。
技術介紹
汽車車輛底盤檢查一般是通過將汽車抬起或者將汽車開到有溝槽的工地進行檢查，如果遇到拋錨的車或者再特殊領域的底盤很低且比較重的作業車就會比較麻煩；因此設計一款檢查機器人，且能遙控，就可以方便的檢查漏油等底板問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種可避障車輛底盤檢查機器人。為實現上述目的，本專利技術的具體方案如下：一種可避障車輛底盤檢查機器人，包括有一車體，所述車體上設有車輪，所述車體內設有用于驅動車輪轉動的伺服電機；車體頂面設有第一凹槽，第一凹槽內設有監控攝像頭；所述車體內還設有監測電路，監測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機、監控攝像頭均與中央處理器信號連接；所述天線包括有基板，所述基板上設有兩個上下對稱的微帶式的微帶單元；每個微帶單元包括一個矩形的主臂和一個矩形的附屬臂；主臂向下延伸出一個縱帶，縱帶底端連接有第一橫臂；附屬臂和主臂之間通過第一連接帶連接；附屬臂的兩端均設有一個三角形缺口；附屬臂的上邊和下邊均設有兩個對稱設置的L形輻射臂，L形輻射臂橫臂均向外設置；附屬臂內設有矩形第一開腔，第一開腔區域內設有多個排列設置的弧形耦合臂，以及設于弧形臂包圍起的區域內的球狀耦合臂；弧形耦合臂通過第二連接帶與第一開腔頂邊相連，球狀耦合臂通過第三連接帶與第一開腔底邊相連；縱帶一側邊還向延伸出第一橫臂一側延伸出有L連接桿，L連接桿自由端延伸有矩形的次臂，次臂向附屬臂一側延伸出有三角形支臂，次臂上設有矩形第二開腔，第二開腔內填充有半導體；主臂上設有左右對稱的鏤空單元，鏤空單元包括平行設置的第一矩形鏤空孔和第二矩形鏤空孔，第一矩形鏤空孔向外延伸出多個半圓臂。其中，所述第一凹槽內還設有LED光源，用于照明。其中，所述車體頂面還設有第二凹槽，第二凹槽用于安裝可更換的監測機構。其中，所述第一凹槽的兩個內側邊為斜面，且LED光源設于斜面上。其中，所述基板上還設有上下對稱的L形的寄生振子臂。其中，每個第一矩形鏤空孔向外延伸出的半圓臂的數量為六個。車體前端和車體后端均設有用于壁障的超聲波探測器，超聲波探測器與中央處理器信號連接；本專利技術的有益效果為：通過這種結構設計的車輛，能夠跑到車底進行檢查和查看，方便底盤檢查，而且，增添了重新設計的天線結構，能夠有效增加通信性能，提高實用性。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖；圖2是本專利技術的天線的俯視圖；圖3是本專利技術的圖2的局部放大圖；圖4是通信天線在頻段內反射損耗(ReturnLoss)的曲線圖；圖5是通信天線在頻段內的輻射效率(radiationefficiency)的曲線圖；圖6是通信天線在頻段內的所得到的天線增益(antennagain)的曲線圖；圖1至圖6中的附圖標記說明：1-車體；2-車輪；3-第一凹槽；4-監控攝像頭；5-LED光源；6-第二凹槽；7-監測機構；8-超聲波探測器；a1-基板；a2-主臂；a21-第一矩形鏤空孔；a22-第二矩形鏤空孔；a3-縱帶；a31-第一橫臂；a4-L連接桿；a5-附屬臂；a51-三角形缺口；a52-L形輻射臂；a52-弧形耦合臂；a53-球狀耦合臂；a6-次臂；a61-三角形支臂；a62-第二開腔；a7-寄生振子臂。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細的說明，并不是把本專利技術的實施范圍局限于此。如圖1至圖6所示，本實施例所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，包括有一車體1，所述車體1上設有車輪2，所述車體1內設有用于驅動車輪2轉動的伺服電機；車體1頂面設有第一凹槽3，第一凹槽3內設有監控攝像頭4；所述車體1內還設有監測電路，監測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機、監控攝像頭4均與中央處理器信號連接；通過這種結構設計的車輛，能夠跑到車底進行檢查和查看，方便底盤檢查，而且，增添了重新設計的天線結構，能夠有效增加通信性能，提高實用性；本專利技術可以通過遠程遙控實現自主檢查，拍照，并回傳信息。為了提高通信性能，本天線重新設計，所述天線包括有基板a1，所述基板a1上設有兩個上下對稱的微帶式的微帶單元；每個微帶單元包括一個矩形的主臂a2和一個矩形的附屬臂a5；主臂a2向下延伸出一個縱帶a3，縱帶a3底端連接有第一橫臂a31；附屬臂a5和主臂a2之間通過第一連接帶連接；附屬臂a5的兩端均設有一個三角形缺口a51；附屬臂a5的上邊和下邊均設有兩個對稱設置的L形輻射臂A52，L形輻射臂A52橫臂均向外設置；附屬臂a5內設有矩形第一開腔，第一開腔區域內設有多個排列設置的弧形耦合臂a52，以及設于弧形臂包圍起的區域內的球狀耦合臂a53；弧形耦合臂a52通過第二連接帶與第一開腔頂邊相連，球狀耦合臂a53通過第三連接帶與第一開腔底邊相連；縱帶a3一側邊還向延伸出第一橫臂a31一側延伸出有L連接桿A4，L連接桿A4自由端延伸有矩形的次臂a6，次臂a6向附屬臂a5一側延伸出有三角形支臂a61，次臂a6上設有矩形第二開腔a62，第二開腔a62內填充有半導體；主臂a2上設有左右對稱的鏤空單元，鏤空單元包括平行設置的第一矩形鏤空孔a21和第二矩形鏤空孔a22，第一矩形鏤空孔a21向外延伸出多個半圓臂。如圖4所示，為本專利技術天線在主要是910MHz頻率時，下所得到的反射損耗的曲線圖；對于本天線來進行測試，而結果顯示出本實施例的天線在不同頻率下所得到的反射損耗，有其在特高頻段，例如910MHz至930MHz的頻帶所表現的反射損耗符合需求，顯示本實施例的天線在特高頻段Ultra-HighFrequency上的性能優異。在包含910MHz至930MHz的頻段內，本實施例的天線的反射損耗皆小于-10dB；如圖4中的標記點P1、P2所示，本實施例的通信天線在902MHz及928MHz兩個特定頻率下所得到的反射損耗值，分別約是-10.386dB及-12.488dB。證明本天線具備優異的參數性能；請參閱圖5，為本專利技術通信天線在不同頻率下所得到的輻射效率radiationefficiency的曲線圖；對于本實施例的天線結構來進行測試，而結果顯示出本實施例的天線結構在不同頻率下所得到的輻射效率；如圖，包含902MHz至928MHz的頻段內，本實施例的天線結構的輻射效率平均約為60％。請參閱圖6所示，為本專利技術通信天線在各頻率下所得到的天線增益antennagain的曲線圖；在900MHz至935MHz的頻段內，本實施例的天線結構所得到的最大增益可達4.5dBi；上述天線為非尺寸要求天線，只要在彎折方向上、設置的孔、洞的方式上達到上述要求，均可達到上述實驗結果。具體的，為達到上述效果，且為了能性能得到最佳，本實施例中天線具體尺寸為：以圖3方向為參考，基板a1大小不限，主臂a2為矩形，高和寬分別為：6.5mm和6.7mm；附屬臂a5的長和高分別為：14.6mm和5.8mm；縱帶a3的線寬為：1.6mm，高為：3.8mm；第一橫臂a31的最寬線寬為：1mm，橫向長為：12.5mm；第一連接帶至第三連接帶高度不做要求，線寬補償2mm；三角形缺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:包括有一車體（1），所述車體（1）上設有車輪（2），所述車體（1）內設有用于驅動車輪（2）轉動的伺服電機；車體（1）頂面設有第一凹槽（3），第一凹槽（3）內設有監控攝像頭（4）；所述車體（1）內還設有監測電路，監測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機、監控攝像頭（4）均與中央處理器信號連接；車體（1）前端和車體（1）后端均設有用于壁障的超聲波探測器（8），超聲波探測器（8）與中央處理器信號連接。

【技術特征摘要】
1.一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:包括有一車體（1），所述車體（1）上設有車輪（2），所述車體（1）內設有用于驅動車輪（2）轉動的伺服電機；車體（1）頂面設有第一凹槽（3），第一凹槽（3）內設有監控攝像頭（4）；所述車體（1）內還設有監測電路，監測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機、監控攝像頭（4）均與中央處理器信號連接；車體（1）前端和車體（1）后端均設有用于壁障的超聲波探測器（8），超聲波探測器（8）與中央處理器信號連接。2.根據權利要求1所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:所述天線包括有基板（a1），所述基板（a1）上設有兩個上下對稱的微帶式的微帶單元；每個微帶單元包括一個矩形的主臂（a2）和一個矩形的附屬臂（a5）；主臂（a2）向下延伸出一個縱帶（a3），縱帶（a3）底端連接有第一橫臂（a31）；附屬臂（a5）和主臂（a2）之間通過第一連接帶連接；附屬臂（a5）的兩端均設有一個三角形缺口（a51）；附屬臂（a5）的上邊和下邊均設有兩個對稱設置的L形輻射臂（A52），L形輻射臂（A52）橫臂均向外設置；附屬臂（a5）內設有矩形第一開腔，第一開腔區域內設有多個排列設置的弧形耦合臂（a52），以及設于弧形臂包圍起的區域內的球狀耦合臂（a53）；弧形耦合臂（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭曙光，
申請(專利權)人：彭曙光，
類型：發明
國別省市：廣東,44